上海同浩自動(dòng)化科技有限公司由國(guó)內(nèi)幾位光電編碼器技術(shù)專(zhuān)家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國(guó)軍事工程等領(lǐng)域光電編碼器供應(yīng)商.工廠(chǎng)建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設(shè)計(jì)人員20余人.傳真。：

從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：

工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：　　信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；　　柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；　　現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)?到幾十、幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)?！　《喙δ芑撼硕ㄎ?，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要?！　〗?jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)?！　∪缟纤鰞?yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。 5.※關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接： 一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：　　1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)?！　?/span>2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。　　3． 編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號(hào)端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明） 6.※在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷？謝謝！ 編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸?shù)??！　　　∵x擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)（共零）。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。　　就是編碼器也有好壞，其碼盤(pán)電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線(xiàn)的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢? ①排除（搬離、關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。 判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問(wèn)題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。 7.※請(qǐng)教一下，何為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？ 答：長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗*力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米。 8.※有網(wǎng)友問(wèn)：能否簡(jiǎn)單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線(xiàn)位移的方法？ 答： 1，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸?！　?/span> 2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。　　 3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線(xiàn)位移信息?！　?/span> 4，在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線(xiàn)位移信息。 5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線(xiàn)位移信息?！　?/span> 6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線(xiàn)位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。　　 7，使用類(lèi)似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線(xiàn)位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）?！　?/span> 8，類(lèi)似7，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線(xiàn)位移信息（目前德國(guó)有類(lèi)似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無(wú)疊層卷繞誤差）。 9.※求教：增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？ 無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位，然后找zui為接近的Z信號(hào)（每次同方向找），裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。 根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線(xiàn)紋高的，精度不高，就沒(méi)必要選用高線(xiàn)紋數(shù)的圓光柵編碼器了。 10.※請(qǐng)教兩個(gè)問(wèn)題：增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢？ 常用的為增量型編碼器，如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場(chǎng)合。 測(cè)速度用常用增量型編碼器，可無(wú)限累加測(cè)量；測(cè)位置用型編碼器，位置*性（單圈或多圈），zui終看應(yīng)用場(chǎng)合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。