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一、遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)組成
1、遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)概述
圖1 遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖
遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是對(duì)酸雨,水質(zhì),煙霧濃度等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行集中測(cè)量,它是一種由中心站PC機(jī)、無線數(shù)傳模塊與子站PC機(jī)、無線數(shù)傳模塊、數(shù)據(jù)采集器、環(huán)境測(cè)定儀所組成的主從式系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
中心站主要位于城市或地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測(cè)總站,子站則在城市或地區(qū)的周邊。環(huán)境測(cè)定儀有碳?xì)浠衔餃y(cè)定儀MODEL-745、大氣測(cè)定儀AFC-125、酸雨測(cè)定儀AR-107SNA、COD測(cè)定儀VS-3951等,他們收集的各種環(huán)境參數(shù)通過數(shù)據(jù)采集器送入子站PC機(jī)中,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、參數(shù)顯示和保存,并隨時(shí)準(zhǔn)備接受中心站的查詢和定時(shí)發(fā)送。每一子站與中心站之間的遠(yuǎn)程通信是采用北京池潤(rùn)達(dá)公司的W21DM無線數(shù)傳全雙工通信模塊來實(shí)現(xiàn)的。
中心站、子站與無線數(shù)傳模塊間的通信是通過異步串口來完成的。異步串口采用標(biāo)準(zhǔn)的串口格式即:一個(gè)起始位、八個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)停止位。傳輸速率為1200bit/s。
2、 無線數(shù)傳模塊工作過程
圖2無線數(shù)傳模塊結(jié)構(gòu)圖
圖2是無線數(shù)傳模塊結(jié)構(gòu)框圖。無線數(shù)傳模塊的工作方式有全雙工和半雙工兩種,為了能充分測(cè)試系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的可靠性,本系統(tǒng)采用全雙工模式。同時(shí)注意在設(shè)置通信時(shí),必須保證通過串行口將無線數(shù)傳模塊的收發(fā)頻率設(shè)置相同。
2.1模塊發(fā)送過程:
當(dāng)模塊收到PC機(jī)的串行口數(shù)據(jù)后,模塊先通過DTR線判斷收到的數(shù)據(jù)是命令還是發(fā)送數(shù)據(jù),若是命令則執(zhí)行相應(yīng)的命令,若是發(fā)送數(shù)據(jù)則先將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩沖區(qū)EERAM中,并同時(shí)將模塊的狀態(tài)由接收狀態(tài)轉(zhuǎn)換成發(fā)射狀態(tài),狀態(tài)轉(zhuǎn)換完成后啟動(dòng)發(fā)送打包程序,并將這個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)送到模塊中的數(shù)據(jù)調(diào)制口以FSK的方式調(diào)制成模擬信號(hào), 與鎖相環(huán)中的振蕩信號(hào)一起送混頻器,升頻后的射頻信號(hào)再經(jīng)發(fā)射放大器、功率放大器放大后通過天線發(fā)送出去。這里的數(shù)據(jù)打包要遵從事先定義好的傳輸協(xié)議,這樣才可以使接收雙方有規(guī)可循,而且避免其他信號(hào)干擾。具體設(shè)定下面詳細(xì)說明。
2.2模塊的接收過程:
在接收狀態(tài)下,通過天線接收進(jìn)來的射頻信號(hào)經(jīng)射頻發(fā)大器后,與鎖相環(huán)中的振蕩信號(hào)一起送到混頻器,降頻后的中頻信號(hào),通過中頻濾波器、中頻放大器放大后送到調(diào)制解調(diào)器,以FSK解調(diào)后的數(shù)字信號(hào)按照協(xié)議將有效數(shù)據(jù)送到存儲(chǔ)器中,再經(jīng)串行口送到計(jì)算機(jī)。
二、設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)需要考慮的一些問題
1、傳輸協(xié)議
因?yàn)闊o線通信模塊要對(duì)接收進(jìn)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,就必須能夠鑒別數(shù)據(jù)的真?zhèn)?,所以要求傳輸?shù)據(jù)的雙方建立一種有效協(xié)議使得能夠識(shí)別噪聲和有效數(shù)椐。因?yàn)樵肼暿且噪S機(jī)字節(jié)出現(xiàn)的,沒有明顯的結(jié)合方式,噪聲源可能產(chǎn)生任意字節(jié)的組合,所以研究在無線通信的過程中能通過一種協(xié)議能有效的抑制噪聲的產(chǎn)生。
經(jīng)過比較選擇,采用了以下的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議格式:
Radom 任意內(nèi)容的字節(jié)
Data 位數(shù)據(jù)包字節(jié)
Length 為數(shù)據(jù)包包含的Header字節(jié)之后的所有字節(jié)的長(zhǎng)度
Checksum 校驗(yàn)和字節(jié)
經(jīng)過測(cè)試和試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)0xFF 后跟0XAA,0x55 在噪聲中不容易發(fā)生,所以設(shè)置傳輸協(xié)議在數(shù)據(jù)包前加開始字節(jié)0xFF 后跟0xAA,0x55發(fā)送。因?yàn)?個(gè)字節(jié)的數(shù)椐在發(fā)送時(shí)容易丟失,所以在協(xié)議的開始加一個(gè)任意內(nèi)容的字節(jié),然后是0xFF 后跟一個(gè)0xAA,0x55;接收協(xié)議規(guī)定只接收以0xFF 后跟0xAA,0x55 開始的包.于是就可以很方便的把以上系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包格式定為以上格式。
2、傳輸頻率
在無線通信系統(tǒng)中傳輸頻率也是至關(guān)重要的,在為劃分和合理使用頻率,電信聯(lián)盟(ITU)將世界分為三個(gè)區(qū),中國(guó)屬于第三區(qū)。ITU對(duì)我國(guó)的業(yè)余業(yè)務(wù)頻率有專門的分列。而這里設(shè)定的頻段為227.00~223.00MHz,此為國(guó)家業(yè)余頻段,也就是說可以自由使用,當(dāng)然如果希望長(zhǎng)期,則需要申請(qǐng)頻譜許可證,該頻段。
系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸是根據(jù)接受雙方的頻率來判斷是否接受的。所以需要編寫一定的程序完成頻率設(shè)置。如寫頻時(shí),把DTR置低,指令格式為:D7H:FFH:AAH:AAH:AAH:BBH:BBH:BBH,AAH:AAH:AAH表示發(fā)射頻率,如229.100MHz表示為22H:91H:00H三字節(jié),同理BBH:BBH:BBH表示接收頻率。而傳送數(shù)據(jù)時(shí),DTR置高或懸空。
3、串行數(shù)據(jù)的傳送方式
由于設(shè)計(jì)采用的是無線傳輸,所以當(dāng)通過串行口將數(shù)據(jù)送到無線數(shù)傳模塊的時(shí)候需要考慮數(shù)據(jù)的傳輸格式。一般來說,通常我們發(fā)送的是字符或者數(shù)字,這時(shí)我們就需要在軟件中根據(jù)ASCII碼的規(guī)則將他們轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)形式,以字節(jié)方式傳送。同時(shí)也需考慮發(fā)送與接收串口之間的延遲。
三、串行口通信的軟件設(shè)計(jì)
串行口是常用的計(jì)算機(jī)與外部串行設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸通道,而Visual C++6.0是一種功能強(qiáng)大的可視化的面向?qū)ο蟮腤indows編程開發(fā)平臺(tái),利用其進(jìn)行串行通信方便易行,應(yīng)用廣泛。通常情況下VC++中有三種實(shí)現(xiàn)串行通信的編程技術(shù):1)利用控件MSComm實(shí)現(xiàn)串行通信:在對(duì)話框中創(chuàng)建通信控件MSComm,這種方法簡(jiǎn)單易用,但必須拿到對(duì)話框中使用,靈活性較差;2)多線程實(shí)現(xiàn)串行通信:在自定義的串行通信類中創(chuàng)建端口監(jiān)視線程,進(jìn)行多線程控制,并在的事件發(fā)生時(shí)向相關(guān)的窗口發(fā)送通知消息。該方法實(shí)時(shí)性強(qiáng),但是系統(tǒng)復(fù)雜;3)在單線程中建立自定義的通信類實(shí)現(xiàn)串行通信;利用VC++的MFC類庫(kù)實(shí)現(xiàn)。與控件方法相比,靈活性強(qiáng),可按不同需要定制靈活的串口通信類來實(shí)現(xiàn),同時(shí)也比多線程通信結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
結(jié)合本設(shè)計(jì)所采用的硬件的特點(diǎn),以及實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境,zui終選擇第三種方式完成串行口通信。
程序流程圖如下:
圖3 程序流程圖
在程序中利用類CserialPort實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)串口的配置,數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t處理以及讀寫。結(jié)構(gòu)如下:
class CSerialPort : public CWnd
?。?
public:
CSerialPort();//初始化
void ClosePort();
BOOL ReadByte(char* buff);//讀串口
BOOL WriteByte(BYTE bybyte[100],int length);
//寫串口
BOOL OpenPort(CString portname);
BOOL SetCommunicationTimeouts();
//設(shè)置通信延時(shí)
BOOL ConfigurePort(DWORD BaudRate,
BYTE ByteSize,DWORD fParity,
BYTE Parity, BYTE StopBits);
HANDLE hComm;// 用來標(biāo)識(shí)串行口句柄
DCB m_dcb;
COMMTIMEOUTS m_CommTimeouts;
BOOL m_bPortReady;// 串口是否準(zhǔn)備好
BOOL bWriteRC;
BOOL bReadRC;
DWORD iBytesWritten;
DWORD iBytesRead;
virtual ~CSerialPort();//釋放資源
BOOL OpenPort(CString portname);
BOOL ConfigurePort()
?。?
其中配置串行口采用DCB結(jié)構(gòu),BOOL ReadByte(char* buff) 和BOOL WriteByte(BYTE,int)函數(shù)為讀寫串行口,為了識(shí)別操作是否正確,利用BOOL bWriteRC, bReadRC設(shè)置成功標(biāo)志。同時(shí)設(shè)定DWORD iBytesWritten,iBytesRead確定字節(jié)的個(gè)數(shù)。在收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)需要監(jiān)測(cè)串行口是不是準(zhǔn)備好,這時(shí)就可以檢測(cè)m_bPortReady的狀態(tài)。
整個(gè)程序的編制也就相應(yīng)的分為以下幾個(gè)部分:
配置串口;配置數(shù)傳模塊;讀寫串行口;通信延時(shí)處理等。
四、總結(jié)
環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有采樣數(shù)據(jù)量大,傳輸距離遠(yuǎn),以及環(huán)境條件差別大的特點(diǎn),長(zhǎng)期以來數(shù)據(jù)傳輸部分一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。以往系統(tǒng)主要采用MODEM和機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信,但由于線具有通信速度慢,質(zhì)量差的缺點(diǎn),已不能滿足現(xiàn)代環(huán)境監(jiān)測(cè)的要求。這里應(yīng)用無線數(shù)傳模塊完成遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信,不僅克服了這些缺點(diǎn),而且大大改善了該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸性能。經(jīng)zui終測(cè)試該系統(tǒng)不僅可以在條件惡劣干擾大的環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸,而且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高,傳輸速度快??筛鶕?jù)不同需要應(yīng)用于電力、水利、石油、林業(yè)、勘探等領(lǐng)域。
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