編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。

       按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

       增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。

       增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。

       式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代瑪輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。

       光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器。

       *南京天文儀器研制中心創(chuàng)建于1958年，是國(guó)內(nèi)*的以研制大中型天文儀器為主，兼顧其它光機(jī)電、計(jì)算機(jī)技術(shù)一體化儀器的研制基地。2001年12月整體轉(zhuǎn)制為*直屬的科技企業(yè)（有限責(zé)任公司），公司擁有儀器總體、光學(xué)、精密機(jī)械、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)等綜合學(xué)科的研究和設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)；是天體物理、天文技術(shù)與方法等學(xué)科的博士和 碩士學(xué)位的授予點(diǎn)；有國(guó)內(nèi)稀有的大中型光學(xué)冷加工設(shè)備（光學(xué)車間）、精密機(jī)械加工設(shè)備和檢測(cè)裝置；在雙折射晶體、非球面尤其是離軸非球面等光學(xué)加工工藝方面處于國(guó)內(nèi)地位，射電望遠(yuǎn)鏡毫米波面板技術(shù)在國(guó)內(nèi)也。