內(nèi)置齒輪編碼器在一個(gè)刻度周期內(nèi)的位置偏差為0.8mm到1mm，每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期一般為256到512，取決于編碼器的直徑。位置偏差通常是ERM180的二到四倍。不象齒輪編碼器ERM所能達(dá)到的精度不依賴于電子元?dú)饧?，它所掃描的刻度周期較大且穩(wěn)定，即使在較高的操作溫度下對(duì)輸出信號(hào)的影響也非常小。還有光電掃描原理的ERA180角度編碼器，它是軸向光柵編碼器，一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差比ERM編碼器要小5到10倍。ERA180只可用于清潔的環(huán)境。象光電掃描ERA180編碼器一樣,磁阻掃描的編碼器ERM180所允許的掃描頭與磁轂的軸向偏置誤差為±1mm包括掃描頭的安裝誤差和電機(jī)溫度影響造成的軸承浮動(dòng)誤差。只要軸掃描頭輪轂向竄動(dòng)在此范圍內(nèi)就不會(huì)對(duì)位置偏差有影響。編碼器輸出高質(zhì)量正弦信號(hào)，信號(hào)幅值為1VPP。允許的zui高溫度為100°C。zui高軸速取決于編碼器的外徑。齒輪式編碼器的齒形在高轉(zhuǎn)速下會(huì)產(chǎn)生嘯叫聲。而ERM180卻是平穩(wěn)安靜的。ERM180非常容易安裝:輪轂安裝在與之相配的軸上，并用螺栓緊固。輪轂的內(nèi)徑與對(duì)中環(huán)對(duì)中。用安裝片設(shè)定掃描頭與輪轂外圈的間隙。將掃描頭靠緊安裝片固定后，再將安裝片移出。

內(nèi)置齒輪編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?nbsp; 選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。

排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；這些方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。