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      羅庚離線編程軟件介紹

      2014年05月30日 10:51:55人氣:1279來源:廣東羅庚機器人有限公司

      羅庚機器人離線編程軟件LOGEN Robot Studio是利用計算機圖形學的成果,建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型,再利用一些規(guī)劃算法,通過對圖形的控制和操作,在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。通過對編程結(jié)果進行三維圖形動畫仿真,以檢驗編程的正確性,zui后將生成的代碼傳到機器人控制柜,以控制機器人運動,完成給定任務(wù)。機器人離線編程系統(tǒng)包括傳感器、機器人系統(tǒng)CAD建模、離線編程、圖形仿真、人機界面以及后置處理等主要模塊。

       

      技術(shù)特點:

      1、支持常規(guī)3D圖的導入

      2、加工路徑能夠自動生產(chǎn),不需要逐一示教

      3、機器人、打磨設(shè)備、工件等坐標系能夠自由調(diào)整

      4、加工路徑可以在線仿真

      5、碰撞檢測可在仿真中得出

      6、打磨過程可實時補償變形量

      7、工件變形,裝夾偏移等能夠自動修正

      8、加工點的密度與間隙可調(diào)

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