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      機(jī)床自動化中三種工業(yè)機(jī)器人安裝方式

      2014年05月07日 11:34:30人氣:2177來源:

        摘要:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)這三種方式。均可以通過長時間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)制造成本的削減,通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。
        
        一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)
        
        多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”,也稱“島式加工單元”,該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島,機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置,進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業(yè),高剛性的手臂和的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運(yùn)動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。
        
        二、動作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)
        
        機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌,利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大,有效地擴(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有的擴(kuò)展性。
        
        其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢:一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二是運(yùn)動由機(jī)器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng);三是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);四是使用FANUC伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù)。
        
        三、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

             天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng),也稱“Topmount系統(tǒng)”,具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng),和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作的可能。區(qū)別于地裝式,其行走軸在機(jī)床上方,擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn),且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案,縮短導(dǎo)軌的長度。和專機(jī)相比,不需要非常高的車間空間,方便行車的安裝和運(yùn)行??梢詫?shí)現(xiàn)單手抓取2個工件的功能,節(jié)約生產(chǎn)時間。
        
        馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì),會根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局,靈活使用,可以在一個加工單元內(nèi)選用一種安裝方法,也可以把幾種方法混合使用。
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