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      如何解決雷諾德旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口

      2010年05月03日 10:38:36人氣:1537來(lái)源:上海藍(lán)瑟機(jī)電科技有限公司

      如何解決旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口特點(diǎn):FEATURES MHM-02型是MHM-03C型的升級(jí)替代產(chǎn)品
      在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中數(shù)字技術(shù)是應(yīng)用得越來(lái)越廣泛,尤其以PLC可編程序控制器為核心的機(jī)電一體化傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的應(yīng)用已經(jīng)是*了,應(yīng)用也越來(lái)越普及。從而在實(shí)際應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時(shí)往往會(huì)碰到如下一系列問(wèn)題。如PLC高速計(jì)數(shù)器與輸入的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的脈沖電平不匹配,旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平,而PLC高速計(jì)數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高抗干擾性能,卻要求接受的是0 - 24v高速傳輸脈沖信號(hào)、還有的編碼器為了提高編碼可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對(duì)稱反相的編碼計(jì)數(shù)脈沖或者是提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對(duì)稱反向的正弦矢量差分、差模信號(hào)。因?yàn)椴罘中盘?hào)比較適合遠(yuǎn)傳,尤其是它*抗共模干擾特性。但PLC高速計(jì)數(shù)器恰要求接收的是單相計(jì)數(shù)脈沖。而使用者沒(méi)有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相(編碼器本因?yàn)橐岣呦到y(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)抗*力,而提供的差模雙相計(jì)數(shù)脈沖信號(hào))進(jìn)行計(jì)數(shù)。
      又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場(chǎng)合是非單方向勻速運(yùn)動(dòng)的,其運(yùn)動(dòng)速度是時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)靜止、時(shí)正時(shí)反的不確定性、或者在運(yùn)動(dòng)速度非常低的場(chǎng)合,又如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺低速運(yùn)行時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)正確,速度高一些計(jì)數(shù)就出錯(cuò),會(huì)漏計(jì)許多脈沖,盡管所選用的PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)響應(yīng)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于編碼器的運(yùn)動(dòng)頻率。如果編碼器沒(méi)有足夠的驅(qū)動(dòng)能力,接口沒(méi)有匹配處理好,或者脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長(zhǎng)些,脈沖傳輸就會(huì)出現(xiàn)延遲、脈沖傳輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生脈沖波形奇變,那是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的。
      還有許多應(yīng)用場(chǎng)合雖然計(jì)數(shù)脈沖頻率不高,而忽略了PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的前后沿口是有速率要求的(脈沖形成的上升、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭)。尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器時(shí),在低速運(yùn)行時(shí),由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生細(xì)微斗動(dòng)或者編碼器前級(jí)安裝有變速齒輪,就很容易會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。還有長(zhǎng)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生機(jī)械磨損,使間隙變大也會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。又因?yàn)樵诠I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的,由來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群,那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。
      問(wèn)題zui終綜合反映在計(jì)數(shù)脈沖上,產(chǎn)生了寄生毛刺信號(hào)或寄生干擾脈沖,寄生毛刺脈沖如果沒(méi)有得到有效的遏止整形。所以必然會(huì)導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差、還經(jīng)常會(huì)碰到偶發(fā)性的計(jì)數(shù)出錯(cuò)等一系列問(wèn)題。
      因此許多部件在實(shí)驗(yàn)室做模擬試驗(yàn)時(shí)是完好無(wú)誤的,而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。這往往是因?yàn)楹雎粤讼到y(tǒng)設(shè)計(jì)的整體概念,各個(gè)系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性干擾。它會(huì)直接影響到PLC控制精度,使得原本為了提高控制精度而設(shè)置的功能,卻發(fā)揮不了本該提高精度的效果。即理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果差距甚遠(yuǎn)。有時(shí)誤認(rèn)為PLC高速計(jì)數(shù)器質(zhì)量有問(wèn)題、編碼器有故障、碼盤(pán)線數(shù)還不夠多……。且沒(méi)有找到問(wèn)題的真跡源頭在哪里而無(wú)從著手,也沒(méi)有采取有效克服措施或者沒(méi)有找到有效的克服干擾的方法。
      為此我們針對(duì)這些在國(guó)內(nèi)電氣系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中普遍存在而又常見(jiàn)的有共性的技術(shù)問(wèn)題,專門(mén)精心比照分析,研究了許多國(guó)外引進(jìn)的大系統(tǒng)集成項(xiàng)目,自動(dòng)化控制程度比較高的比較經(jīng)典的控制系統(tǒng)時(shí)。發(fā)現(xiàn)有許多是常被我們?cè)O(shè)計(jì)師所忽略的細(xì)節(jié)---中間接口,往往認(rèn)為是“多余”的或者是認(rèn)為可以“節(jié)省”開(kāi)銷(xiāo)的部件,似乎那些接口件去掉后照樣可以工作,有些接口部件在當(dāng)下去掉確實(shí)一時(shí)是反映不出有無(wú)的變化,以及它存在的必要性。尤其是在當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化,項(xiàng)目比價(jià)競(jìng)爭(zhēng)成為競(jìng)標(biāo)的不明智壓力下。常常是會(huì)在做設(shè)計(jì)時(shí)從成本角度考慮被“精簡(jiǎn)”掉了。從而隱埋潛伏了隱性問(wèn)題,往往會(huì)形成許多國(guó)產(chǎn)化系統(tǒng)先天不足后天失調(diào),在現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)調(diào)試時(shí)常常會(huì)被卡口。在現(xiàn)場(chǎng)采取應(yīng)急措施,此時(shí)所采取措施常常是不十分完善的治標(biāo)不治本的“小瘡貼”。系統(tǒng)不耐用也就自然的了,反倒使工程日后無(wú)形的維護(hù)費(fèi)用變大,似乎前期項(xiàng)目投入負(fù)責(zé)到可用與后期系統(tǒng)的耐用,是互不關(guān)聯(lián)的兩家之的事。其實(shí)質(zhì)原因問(wèn)題還是在自身,為什么就邁不過(guò)這一道檻呢?非常值得我們反思。
      我們對(duì)那些可被“精簡(jiǎn)多余的”接口部件進(jìn)行分析研究后又在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地試驗(yàn)后方知,它在構(gòu)成系統(tǒng)整體集合時(shí)有存在的必要性,選好對(duì)應(yīng)匹配的接口,保持各個(gè)小系統(tǒng)相對(duì)的獨(dú)立性是確保大系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。也給以后系統(tǒng)升級(jí)預(yù)留了必要的空間,尤其是度要求比較高的,技術(shù)更新比較快的機(jī)械電氣合一的數(shù)控項(xiàng)目中尤為重要。
      為此我們引進(jìn)了上*而又成熟的接口技術(shù),吸收消化了許多針對(duì)性細(xì)節(jié)的處理方法。專門(mén)設(shè)計(jì)了半國(guó)產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵隔離耦合器接口模塊和MHM-06雙高速差模信號(hào)轉(zhuǎn)換器接口模塊,而且分別還有多種輸入輸出方式可以組合,可以滿足國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有各種形式的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與各種品牌PLC控制器匹配的要求。它已經(jīng)在許多PLC數(shù)控系統(tǒng)上,尤其是在那些“問(wèn)題系統(tǒng)”上、和在老系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控改造項(xiàng)目上,實(shí)際應(yīng)用得到了驗(yàn)證。使許多項(xiàng)目控制精度和穩(wěn)定可靠性有非常顯著提高,使理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果*吻合。好接口的確是“多”而不“余”著實(shí)能解決掉問(wèn)題,起到了事半功倍*的效果。從而再回*現(xiàn)上許多品牌集成系統(tǒng)為什么會(huì)專門(mén)花費(fèi)匹配接口技術(shù),和我們的同類(lèi)集成系統(tǒng)相比會(huì)有相當(dāng)?shù)牟罹嗄???xì)細(xì)比較,我們的確是把一些知其所以,而不知其所以然的精華給忽略掉了。
      本智能接口的開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到了上海冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院、上海重型礦山機(jī)械設(shè)計(jì)院、上海機(jī)床研究所、上海重礦連鑄技術(shù)工程有限公司、上海電氣股份有限公司、上海交通大學(xué)機(jī)電控制與物流裝備研究所、美特斯工業(yè)系統(tǒng)(中國(guó))有限公司、上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司、昆山世豐精密機(jī)械有限公司、上海魏森自動(dòng)化科技有限公司、杭州華新科技有限公司、上海喬信精密機(jī)械有限公司、南京斯凱汽車(chē)設(shè)備制造有責(zé)任限公司、圖爾克(天津)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司、上海內(nèi)燃機(jī)研究所、昆山華恒焊接股份有限公司、深圳市博聯(lián)達(dá)科技發(fā)展有限公司等單位和工程技術(shù)人員的大力支持和協(xié)助,在此表示衷心感謝!
      A.        MHM-02型高速光柵隔離器(采用*藍(lán)光技術(shù))可以應(yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTLPLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口(如解決雷諾轉(zhuǎn)碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、應(yīng)用于西門(mén)子FM350-2高速計(jì)數(shù)模塊)、電動(dòng)機(jī)數(shù)字光電編碼器與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、變頻器脈沖信號(hào)與PLC控制器之間的信號(hào)傳輸、數(shù)據(jù)輸入/輸出轉(zhuǎn)換接口、微處理器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口、還特別適用于電機(jī)控制應(yīng)用等領(lǐng)域。尤其能克服工業(yè)自動(dòng)化控制復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下,強(qiáng)電傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間強(qiáng)電場(chǎng)、磁場(chǎng)等干擾。MHM-02型高速光電耦合模塊可以分隔系統(tǒng)和有效保護(hù)較為敏感的電路,有效地提高了系統(tǒng)之間的抗干擾性能,為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的高低電壓之間提供一個(gè)*物理隔離的安全接口。內(nèi)置二路獨(dú)立modular optical copuplers隔離器
      B.        MHM-02型高速光柵隔離器常規(guī)產(chǎn)品輸入,有PLC電平接口02A、有TTL電平接口02B,特殊要求可定制。輸出,有推挽型和集電極開(kāi)路輸出型02AO02BO,還有固定TTL電平輸出02AT02BT,三種任選一種。
      C.       結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu),可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)道軌安裝,安裝拆卸維護(hù)方便。可以多片緊湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上DIN,可節(jié)省和替代控制柜輸入、輸出接線端子
      一. 技術(shù)參數(shù) SPECIFICATIONS

      輸入?yún)?shù)
      INPUT DATA
       
      工作電壓范圍
      Operating Voltage Range
      5 - 24 V
      輸入直流電壓
      Input DC Voltage
      A型為PLC電平0 - 24 V ,B型為TTL電平0 - 5V 
      典型輸入電流
      Type Input Current With Un
      5 mA
      典型傳輸頻率
      Transmission Frequency
      MHM02A/B 0 - 800 KHz ,MHM-02AO/BO 0 - 400KHz
      輸出參數(shù)
      OUTPUT DATA
       
      工作電壓范圍
      Operating Voltage Range
      5 –  35 V DC
      連續(xù)負(fù)載電流輸出電流
      Continuous Load Current
      25 mA           集電極開(kāi)路 100 mA 
      典型開(kāi)關(guān)速度
      Switch – Off Delay
      0.5  us
      典型運(yùn)行參數(shù)
      TYPE GENERAL DATA
       
      輸入輸出隔離電壓
      Isolation Voltage in / out
      2500  V
      工作溫度范圍
      Operating Temperature Range
      -20 - +70 ℃
      外形尺寸
      Outside dimension
      80mm ( H ) × 25mm ( W ) × 59mm ( D ) DIN

      注: MHM-02AT輸入PLC電平、MHM-02BT輸入TTL電平,而模塊的工作電源范圍可DC 9 30 V,而輸出固定為T(mén)TL電平。
           MHM-02AO輸入PLC電平、MHM-02BO輸入TTL電平,而模塊的工作電源范圍可DC 9 30 V,而輸出為集電極開(kāi)路OC。
       
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