工控摘要：運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能。
　　
　　臺達運動控制卡電控系統(tǒng)由1片多軸運動控制卡PCI-DMC-A01、2臺4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI，以及1臺200WASD-A2-0221-F、1臺400WASD-A2-0421-F、2臺750WASD-A2-0721-F伺服驅動器，搭配1臺64點輸入模塊ASD-DMC-64MN和1臺64點輸出模塊ASD-DMC-64NT組成。
　　
　　臺達多軸運動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程：
　　
　　通過對錫膏印刷機工作方式進行分析，可知印刷機各軸有著相同的基本運動方式：原點搜索(REFERENCE)、位置定位(ABS)和點動控制(JoG)。其中，點動控制(JOG)用于印刷機的手動調試，在正常運行中將被禁止使用;原點搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運動的坐標原點;位置定位(ASS)用于在原點建立后完成運動定位。
　　
　　由于各軸有著相同的基本運動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結構。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗、運動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數恢復到初始值;通信校驗中，對從上位機接受到的命令進行校驗，并對錯誤命令進行處理;運動控制包括上述三種基本運動方式的實現;故障處理中對運行過程中發(fā)生的故障進行處理。
　　
　　臺達運動控制卡的優(yōu)勢
　　
　　采用臺達運動控制卡具有以下優(yōu)勢：
　　
　　(1)配線簡單，*的臺達DMC-NET,大大減少控制端配線，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護成本，
　　
　　(2)穩(wěn)定的系統(tǒng)網絡架構，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網絡，有效地降低無效的數據流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度，
　　
　　隨著電子產品向微型化、便攜式、網絡化和多媒體方向迅速發(fā)展，SMT(表面貼裝技術)在電子工業(yè)中正得到越來越廣泛的應用，并且在許多領域部分或全部取代了傳統(tǒng)電子裝配技術，SMT的出現使傳統(tǒng)電子裝配技術發(fā)生了根本的、革命性的變革。在SMT裝備研制過程中，涉及到兩項關鍵技術：其一是視覺位置誤差反饋信號的計算與獲取，另一個是運動控制系統(tǒng)的定位。
　　
　　采用臺達多軸運動控制卡的方案，大大縮短了工控機IPC的CPU占用時間，提高了系統(tǒng)響應的實時性，并且提高了自動PCB印刷機系統(tǒng)的定位精度和響應速度，使得自動PCB印刷機取得了很好的經濟效益。