作者：東莞遠(yuǎn)卓機(jī)械廠 王新可

涂裝設(shè)備因工作環(huán)境，安全，穩(wěn)定等因素早前多選用日系PLC，海為公司zui近做活動時很幸運(yùn)申請到一臺S32S2T系列PLC做測試，經(jīng)過多日熟悉，試驗，在此次設(shè)備使用中*不遜色松下PLC，且軟件，指令使用方便，人性化，性價比高?，F(xiàn)分享使用過程中的一點體會。

一、項目配置：①PLC：海為S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：維綸6070TK；③伺服：臺達(dá)B2系列；④變頻器：海利普A系列。

因設(shè)備功能不同，分別測試了帶伺服和無伺服的兩種設(shè)備。

二、工藝如下：工件盤通過變頻器正反轉(zhuǎn)帶動待涂裝工件，涂裝軸根據(jù)工件位置定位往返運(yùn)行，自轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)啟動時間，涂裝時間，除塵時間，上下件時間的設(shè)定，簡單，快速進(jìn)行涂裝作業(yè)。

三、設(shè)備介紹：本設(shè)備小巧靈活，對類似手機(jī)外殼等塑膠件的涂裝效率有很大提升。減少客戶對手動噴油工人的依賴，品質(zhì)穩(wěn)定，效率是3-5個工人的工作量。

圖1 

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收到PLC后進(jìn)行大約一天的熟悉時間，總體感覺上手還是比較快的，通過常規(guī)指令進(jìn)行操作實驗，軟件設(shè)計上人性化，小巧，靈活，在仿真功能是表現(xiàn)特別出色。在實際工作中，仿真功能大大節(jié)約了程序測試時間，小巧靈活，并不會如日系PLC仿真過程慢，容易出現(xiàn)軟件死機(jī)情況。 

在變頻器通信方面，編程軟件本身帶有和各家變頻器通信例子，采用寄存器填表的方式，比較方便，特別對初次接觸一個新品牌的設(shè)計人員來說，節(jié)約了查資料，寫程序調(diào)試的寶貴時間，嘗試使用MODBUS通信進(jìn)行讀寫時，特別方便，簡單設(shè)置幾個參數(shù)即可，像松下等PLC需要程序輪尋讀寫，海為的這個就比較人性化，軟件直接運(yùn)算解決。在本次調(diào)試中，使用RTU模式8無1通信格式和海利普通信未能成功，修改通信格式為RTU 8 E 1 通信正常，設(shè)置如下，在海為編程軟件中設(shè)置COM2端口通信格式為 8 E 1 通信速率9600。

海利普設(shè)置 CD33=2 CD34=0  CD 160=1 CD 161=1 CD162=4 CD182=1 （此處注意：變頻器說明書并未印刷設(shè)置此參數(shù)，CD182=1為標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信協(xié)議）。

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PLC密碼做的使用也比較方便，在工作中常常會離開，偶爾有好奇人員操作，造成程序刪除或未保存丟失，浪費工作時間，海為的設(shè)置密碼保護(hù)后可解決這一問題，保證程序安全。配合時時鐘按時控制設(shè)備。

在常用的步進(jìn)控制指令，和三菱、臺達(dá)等品牌類似，使用上手快，配合仿真功能，大大提高程序設(shè)計效率。

圖5

相信在長期熟悉后，還會有更多方便簡單的使用方法，當(dāng)然，使用中也有不方便或未找到使用方式的地方，比如：

1、在輸入常開點時，一直沒找到用指令是如何實現(xiàn)的，一直使用點擊圖標(biāo)的方式；

2、位狀態(tài)的注釋輸入是否可以再簡單一點，在每次新增加位狀態(tài)時可選擇是否一并注釋；

3、端子螺絲感覺配合不夠精致，塑膠件建議做的更加精細(xì)一些，客戶在認(rèn)同產(chǎn)品品質(zhì)時，*感覺很重要；

4、建議將485通信做到輸入端；

5、在編程界面上增加如橫線、豎線、刪除橫線和豎線的快捷塊。

期待早日有操作手冊出版，雖然，幫助里面的說明足夠詳細(xì)，但客戶對操作手冊會感覺正規(guī)，，可以提升品牌價值（這個問題我是問了不少電氣同行的）早日壯大國產(chǎn)PLC在市場中的地位。

原本擔(dān)心的反應(yīng)速度問題，現(xiàn)在看來擔(dān)心*是多余的，在小型項目測試中，替代日系*沒問題。

經(jīng)過大約連續(xù)的試運(yùn)行測試，海為產(chǎn)品性能優(yōu)良！

期待海為的多軸PLC早日上市，支持國產(chǎn)，支持海為！

期待在海為這個平臺，認(rèn)識更多的工控朋友??！ 

感謝海為客服人員在申請過程中的支持！

  備注：海為編程手冊里對于文中提出的一些問題都是有說明的：

1、例如“在輸入常開點時，一直沒找到用指令是如何實現(xiàn)的”這個問題，在PLC指令集里-指令通用說明里就有："LD語言無AND、OR、XOR三個指令，由邏輯鏈路代替。"，在菜單欄下方就有這些鏈路，可以使用快捷鍵，也可以點選；

2、海為便利的注釋功能：提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項目注釋功能，元件注釋可通過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機(jī)啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。除此之外，元件的批量注釋也很方便；

3、對于端子螺絲這塊會慢慢改善，海為產(chǎn)品的質(zhì)量和性能是有保障的；

4、新產(chǎn)品H系列已經(jīng)把485通信接口做到輸入端子側(cè)，S系列考慮使用的一致性，未做變更；

5、Haiwell編程軟件界面有增加/刪除橫線（網(wǎng)絡(luò)）、豎線（輸出分支）快捷塊；