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然而,隨著工業(yè)用機(jī)器和工廠系統(tǒng)的復(fù)雜性的增加,PLC已經(jīng)很難而且也不可能成為完成所有自動(dòng)化任務(wù)?,F(xiàn)在的自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)超越了PLC的功能范圍,使得工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域的工程師必須在自動(dòng)化系統(tǒng)中集成更多更*的I/O、處理和控制策略。
新的可編程自動(dòng)化控制器(PAC)硬件系統(tǒng)就是這樣一個(gè)非凡的PLC系統(tǒng)擴(kuò)展方案,能夠很容易整合到PLC系統(tǒng)中,給工業(yè)機(jī)器增加更多的*功能,并提高機(jī)器的效率。
1、需求:如何提高機(jī)器的效率
如何提高機(jī)器的效率?讓我們來看看IntegratedIndustrialSystems(I2S)公司是如何做的。I2S在現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)極大的改進(jìn)。這是一個(gè)來自美國的私有原始設(shè)備制造商,數(shù)十年以來一直致力于制造*的軋制設(shè)備和控制系統(tǒng),用于*的鐵和非鐵金屬行業(yè)。在這一領(lǐng)域的雄厚技術(shù)底蘊(yùn)使之成為行業(yè)的。
I2S也曾經(jīng)長期使用PLC來自動(dòng)化和
控制生產(chǎn)的軋制設(shè)備。zui近幾年他們一直在試圖更新軋制設(shè)備控制系統(tǒng),以提率和質(zhì)量。為了提高煉鋼設(shè)備的效率和質(zhì)量,他們主要對(duì)其伽馬測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),以便能更準(zhǔn)確地控制金屬厚度。
數(shù)年以來,伽馬測(cè)量系統(tǒng)一直是I2S產(chǎn)品家族中的標(biāo)志性產(chǎn)品,現(xiàn)在依然廣受歡迎,但是系統(tǒng)的很多硬件和軟件特征都已經(jīng)過時(shí)了。為了更新該系統(tǒng)并改進(jìn)其機(jī)器,I2S公司需要一個(gè)具有更的模擬輸入分辨率的方案,以連接伽馬測(cè)量傳感器和信號(hào)處理,從而從傳感器中獲取模擬信號(hào),實(shí)現(xiàn)高度的厚度測(cè)量,再由PLC使用在軋制機(jī)器的控制系統(tǒng)中。
2、伽馬測(cè)量儀技術(shù)
伽馬測(cè)量儀使用“镅”作為恒發(fā)射源,這一發(fā)射源位于“C”框架組裝的較低部。結(jié)構(gòu)的頂部是一個(gè)接收器和前置放大器。當(dāng)通過發(fā)射源和接收器之間的間隔時(shí),金屬帶會(huì)吸收一部分輻射,吸收量視其厚度和密度而定。剩下的一部分就由接收器進(jìn)行測(cè)量,并轉(zhuǎn)化成帶厚度測(cè)量。
實(shí)施改造*步:現(xiàn)有設(shè)備試驗(yàn)
為了節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用,I2S先試著在已有的PLC系統(tǒng)中進(jìn)行模擬測(cè)量和處理。但是,PLC的模擬I/O和信號(hào)處理無法達(dá)到所需的度。I2S公司要確保運(yùn)行于PLC中的控制系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)轭~外I/O和處理的增加而減少。
因此,他們需要這么一個(gè)系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)能夠從伽馬傳感器中獲取模擬信號(hào)并進(jìn)行處理以計(jì)算的厚度測(cè)量值,并能將這個(gè)厚度測(cè)量插入到PLC控制系統(tǒng)中。但是,所用的PLC不適合高性能處理和高速模擬I/O。
第二步:如果現(xiàn)有設(shè)備無法奏效,就試試其它方法
在認(rèn)識(shí)到PLC無法提供連接伽馬測(cè)量傳感器所需的I/O和處理后,I2S轉(zhuǎn)向了PAC技術(shù)。它選擇了國家儀器的CompactRIOPAC,以提供改進(jìn)軋制機(jī)器質(zhì)量所必須的附加功能。CompactRI/O是一個(gè)可重置嵌入式系統(tǒng),既結(jié)合了傳統(tǒng)PLC的優(yōu)點(diǎn)和可靠性,又能提供更多I/O和處理。國家儀器的所有PAC都可以通過其LabVIEW圖形編程工具來編程,因此可以很容易進(jìn)行編程和配置。
第三步:添加I/O
CompactRIO有一個(gè)嵌入式現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)芯片和實(shí)時(shí)處理器,可通過內(nèi)置的LabVIEW功能塊來編程。另外,它還擁有超過30個(gè)模擬和數(shù)字I/O模塊,具有內(nèi)置信號(hào)調(diào)節(jié)(反鋸齒、隔離、ADC、DAC等)、高速計(jì)時(shí)(模擬I/O速度達(dá)到800kHz,數(shù)字I/O速度達(dá)到30MHz)和高分辨率(24bADC),可與任何工業(yè)傳感器或者觸發(fā)器連接。
I2S使用CompactRIO模擬輸入模塊來連接伽馬級(jí)厚度傳感器,以提供測(cè)量所需的高速計(jì)時(shí)和分辨率。由于每個(gè)I/O模塊都是直接和FPGA相連的,工程師們于是能使用LabVIEWFPGA來輕松自定義CompactRIO的模擬I/O速率。
第四步:添加處理
從伽馬傳感器獲得模擬數(shù)據(jù)之后,CompactRIO使用內(nèi)置的NILabVIEW實(shí)時(shí)浮點(diǎn)功能塊來在實(shí)時(shí)處理器中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并將之轉(zhuǎn)化成的厚度測(cè)量。
LabVIEW的實(shí)時(shí)功能塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定的對(duì)數(shù)處理(如下面的等式1和等式2所示),以進(jìn)行計(jì)算厚度測(cè)量值。由于LabVIEWReal-Time具有內(nèi)置計(jì)算和分析功能,PAC能夠很容易進(jìn)行這一操作。
等式1:logI=(logI0)y/μ=(y/μ)logI0
等式2:y/μ=logI0/logI=log(I0-I)
CompactRIO系統(tǒng)在FPGA和實(shí)時(shí)處理器中進(jìn)行所有的I/O和信號(hào)處理,并將高度厚度測(cè)量傳輸?shù)较噙B的PLC上,又不會(huì)降低現(xiàn)有PLC控制系統(tǒng)的速率。借助于CompactRIO的性能,I2S的工程師可以為伽馬級(jí)傳感器添加這一自定義測(cè)量和分析功能,而不需要犧牲軋制機(jī)器的控制速度。
第五步:整合PAC
每個(gè)軋制機(jī)器都帶有三個(gè)形成網(wǎng)絡(luò)的CompactRIO系統(tǒng)。這三個(gè)系統(tǒng)都是智能節(jié)點(diǎn),能利用一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Modbus/TCP、TCP/IP或UDP協(xié)議進(jìn)行通信。其中有兩個(gè)系統(tǒng)與伽馬級(jí)傳感器連接,并進(jìn)行模擬輸入測(cè)量和處理,來計(jì)算厚度測(cè)量值。
第三個(gè)CompactRIO系統(tǒng)則從另外兩個(gè)系統(tǒng)中取得厚度值,并轉(zhuǎn)換成模擬輸出測(cè)量值,輸入到正在控制軋制機(jī)器的PLC上。所有三個(gè)系統(tǒng)都通過以太網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)了互連,并使用一個(gè)UDP以太網(wǎng)信息協(xié)議來傳輸厚度測(cè)量值計(jì)算。將PAC連接到現(xiàn)有PLC架構(gòu)上有三個(gè)基本方法:
1.基本模擬和數(shù)字I/O。模擬/數(shù)字信號(hào)能夠從PAC輸出到PLC中。這是將PAC整合到PLC的一個(gè)zui基本的方法。I2S公
司就是運(yùn)用這種方法來將處理過的數(shù)據(jù)從CompactRIOPAC傳輸?shù)竭\(yùn)行軋制機(jī)器控制系統(tǒng)的PLC上的。
2.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。大多數(shù)PAC產(chǎn)品都支持工業(yè)協(xié)議,如DeviceNet、Profibus、CANopen以及基于以太網(wǎng)的協(xié)議如TCP/IP、UDP和ModbusTCP/IP。這使得工程師在連接PAC到PLC上時(shí)有很多網(wǎng)絡(luò)選擇。I2S公司運(yùn)用的是以太網(wǎng)協(xié)議來在CompactRIOPAC之間傳輸數(shù)據(jù),并將PAC和PLC連接到形成網(wǎng)絡(luò)的HMI。
3.OPCConnectivityPAC還可以作為OPC客戶端或者服務(wù)器,并通過OPC標(biāo)簽來收發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到PLC或其它PAC上。OPC標(biāo)準(zhǔn)提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的流程,讓不同廠商的自動(dòng)化系統(tǒng)之間可以很容易實(shí)現(xiàn)連接。
處理過的數(shù)據(jù)會(huì)以不到20毫秒的間隔在通過以太網(wǎng)互連的CompactRIO系統(tǒng)之間傳輸。CompactRIO測(cè)量值的獲得、處理和傳輸速度都很快,因此,將厚度測(cè)量值鍵入到PLC控制系統(tǒng)的過程絲毫不會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的速度。
I2S公司可以很容易通過基于LAN的CompactRIO系統(tǒng)和10/100Mbps以太網(wǎng)接口將系統(tǒng)連接到形成網(wǎng)絡(luò)的AllenBradleyPLC,并利用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議將之連接到人機(jī)接口(HMI)系統(tǒng)。軋制機(jī)器中的所有儀器都通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了連接,因此不需要在一個(gè)電器噪音嘈雜的環(huán)境下長距離地傳輸模擬信號(hào)了。
3、總結(jié)
在未來的幾年,PLC仍將繼續(xù)用于自動(dòng)化領(lǐng)域。但是隨著機(jī)器的改進(jìn)和自動(dòng)化效率提高的需求,PLC不再是的。PAC技術(shù)給PLC提供了很好的補(bǔ)充,增加了傳統(tǒng)PLC所不能提供的高性能I/O和處理。將PAC連接到現(xiàn)有PLC架構(gòu)中的方法有很多,所以工程師們將能夠很容易地改進(jìn)其基于PLC的自動(dòng)化系統(tǒng)。
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2025第21屆鄭州工業(yè)自動(dòng)化展
展會(huì)城市:鄭州市展會(huì)時(shí)間:2025-05-09