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隨著互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)硬件、軟件的迅猛發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到工作和生活的各個(gè)領(lǐng)域中,如何對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行治理成為嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中的一個(gè)重要方面。用戶只有通過(guò)設(shè)備所提供的治理接口對(duì)共進(jìn)行配置、治理和監(jiān)控,因些治理接易用程度和效率成為衡量設(shè)備優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。在嵌入式設(shè)備中加入HTTP服務(wù)能將其轉(zhuǎn)化成Web Server,可以向Internet或內(nèi)部網(wǎng)提供基于Web的圖形化治理接口,用戶可以使用瀏覽器作為接口來(lái)訪問(wèn)嵌入式設(shè)備。這樣不僅使設(shè)備的易用性大大提高,而且可以省去治理軟件,從而方便地進(jìn)行統(tǒng)一治理。
1 Wind Web Server介紹
VxWorks是WindRiver公司開(kāi)發(fā)的具有工業(yè)體體育場(chǎng)地位的高位能實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核,它是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁減的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),具有*的網(wǎng)絡(luò)功能,支持市面上逾90%的處理器。該公司的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧產(chǎn)品Wind Web Server提供了功能強(qiáng)大的基于Web方式的網(wǎng)絡(luò)治理系統(tǒng),可以無(wú)縫地集成到任何基于VxWorks的嵌入式應(yīng)用中。
Wind Web Server具有以下特性:
·*支持HTTP 1.1標(biāo)準(zhǔn)
·不需要文件系統(tǒng)
·支持Java Applets、圖像文件、聲音文件等
·可通過(guò)
·URL處理可定制
·靈活配置的模塊結(jié)構(gòu)
·腳本?。?~40KB)
·支持用戶/用戶組/密碼認(rèn)證
·有IP過(guò)濾機(jī)制
·支持CGI
·可記錄日志
·支持別名
·支持服務(wù)器推送(Server push)技術(shù)。
Wind Web Server采用模塊設(shè)計(jì),可以方便地進(jìn)行裁剪以滿足應(yīng)用的非凡要求。根據(jù)配置,Wind Web Server需要7~40KB的內(nèi)存。在嵌入式系統(tǒng)中硬件資源寶貴,有時(shí)并不需要文件系統(tǒng)。Wind Web Server提供了一個(gè)工具Pagepack,可以在編譯和連接時(shí)將Web內(nèi)容放在程序代碼中,從而可以存儲(chǔ)在ROM中。
實(shí)例應(yīng)用
在ADSL匯接器系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,使用Wind Web Server開(kāi)發(fā)了基于Web的圖形化設(shè)備治理接口,用戶在任何地點(diǎn)只需使用瀏覽器就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行全面的治理,包括:
·可以對(duì)系統(tǒng)用戶認(rèn)證和治理,不同的用戶具有不同的操作權(quán)限;
·可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,頁(yè)面依照機(jī)柜布局設(shè)計(jì)。設(shè)備面板和頁(yè)面上的各種信號(hào)燈同步變化,一目了然。同時(shí)可以在頁(yè)面上直接使用設(shè)備面板上的各種按鍵,操作方便。采用了服務(wù)器推送技術(shù),降低了網(wǎng)絡(luò)通信量和系統(tǒng)負(fù)擔(dān);
·可以對(duì)初如化數(shù)據(jù)進(jìn)行修改和保存;
·可以遠(yuǎn)程更新整個(gè)軟件系統(tǒng);
·可以隨時(shí)獲取和清除計(jì)費(fèi)信息。
整個(gè)程序(含頁(yè)面代碼)共200K字節(jié)左右,任務(wù)的優(yōu)先級(jí)設(shè)為zui低,不影響原系統(tǒng)的正常運(yùn)行,達(dá)到了很好的效果。
2 Wind Web Server結(jié)構(gòu)
嵌入式系統(tǒng)的使用的資源是受限的,在許多飛速下甚至沒(méi)有外部存儲(chǔ)系統(tǒng),這一點(diǎn)要求嵌入式系統(tǒng)的Web服務(wù)器與UNIX和Windows平臺(tái)上的Web服務(wù)器有很大不同。Wind Web Server采用模塊化和可伸縮的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),答應(yīng)用戶進(jìn)行裁剪以滿足資源的不同限制。
Wind Web Server由以下要害部分組成:
·Web服務(wù)器核心
·HTTP請(qǐng)求處理模塊(RPM)
·RPM調(diào)度程序
·服務(wù)器端符號(hào)表
·API函數(shù)
2.1 Web服務(wù)器核心和RPM調(diào)度程序
Web服務(wù)器核心作為一個(gè)任務(wù)運(yùn)行在目標(biāo)系統(tǒng)中。提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)綁定、Socket函數(shù)調(diào)用和初始化參數(shù)的設(shè)置等。RPM調(diào)度程序決定怎樣響應(yīng)HTTP請(qǐng)求,即決定了HTTP請(qǐng)求的地址和RPM的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2.2 HTTP請(qǐng)求處理模塊(RPM)
HTTP請(qǐng)求處理模塊分為兩大類:系統(tǒng)RPM和用戶RPM。其中系統(tǒng)RPM執(zhí)行HTTP請(qǐng)求的基本處理,包括:記錄日志、處理別名與MIME頭、IP地址檢查、密碼驗(yàn)證和訪問(wèn)限制。而用戶RPM處理具體的頁(yè)面請(qǐng)求,包括:文件系統(tǒng)RPM、SSI(Server Side Include)RPM、CGI PRM、用戶函數(shù)調(diào)用RPM、服務(wù)器推送RPM等。另外用戶可以使用自定義RPM完成一些非凡的處理過(guò)程。
2.3 服務(wù)器端符號(hào)表
Wind Web Server主要通過(guò)符號(hào)表來(lái)支持Web存取目標(biāo)機(jī)中的變量,每個(gè)符號(hào)表包含如下屬性:
·Address 內(nèi)存地址
·Name 名稱
·Descrip 描述
·Type 數(shù)據(jù)類型
·Num Elems 變量個(gè)數(shù) M開(kāi)發(fā)論壇
·GET Routine 讀加調(diào)函數(shù)
·GET Param 調(diào)回調(diào)數(shù)數(shù)的參數(shù)
·SET Routine 寫回調(diào)函數(shù)
·SET Param 寫回調(diào)函數(shù)的參數(shù)
·Access ID 變量的訪問(wèn)控制
將網(wǎng)頁(yè)請(qǐng)求和符號(hào)表起來(lái)的方法有兩種:擴(kuò)展SSI和服務(wù)器推送。
(1)擴(kuò)展SSI的實(shí)現(xiàn)
可以在HTML網(wǎng)頁(yè)中使用
Wind Web Server中已經(jīng)包含標(biāo)準(zhǔn)的SSI實(shí)現(xiàn),如輸入框、下拉列表、復(fù)選框等。另外,用戶可以加入自定義的SSI函數(shù)以處理特定的HTTP請(qǐng)求。
(2)服務(wù)器推送的實(shí)現(xiàn)
HTTP是一種請(qǐng)求響應(yīng)協(xié)議,假如要對(duì)服務(wù)器端進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)控,必須不斷地發(fā)送請(qǐng)求刷新頁(yè)面,這將大大加重服務(wù)器的負(fù)擔(dān)。Wind Web Server能夠使用內(nèi)嵌的Linve Control模塊在頁(yè)面中的Java applet與服務(wù)器端的符號(hào)表之間建立一條持續(xù)的交線鏈路,使服務(wù)器端符號(hào)表變量的改變無(wú)需客戶端請(qǐng)求而直接對(duì)客戶端發(fā)布,從而實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器推送的目的。
2.4 HTTP請(qǐng)求處理過(guò)程
一個(gè)典型的HTTP請(qǐng)求處理包含以下步驟:
(1)接收到HTTP請(qǐng)求后,服務(wù)器取出包含目的URL的請(qǐng)求地字符串,將其存入描述HTTP請(qǐng)求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中;
(2)假如該請(qǐng)求是頁(yè)面提交,即如下形式:para1=xxx¶2=xxx,則將提交參數(shù)存入環(huán)境變量QUERY_STRING中。
(3)調(diào)用所有已配置的系統(tǒng)RPM,假如返回正確,則繼續(xù);
(4)調(diào)用頁(yè)面對(duì)應(yīng)的用戶PRM,假如該頁(yè)面中包含SSI標(biāo)記,則調(diào)用SSI RPM;
(5)查找
3 并發(fā)中的要害技術(shù)
3.1 自定義用戶RPM
通過(guò)調(diào)用函數(shù)httpRomConfAdd(HTTP_M_GET,"/user_rpm/"User_rpm),把形如的請(qǐng)求用函數(shù)框架如下:
short User_rpm(HTTP_REQ_ID reqId{
char* para;
httpStatusSet (reqId,HTTP_OK);
httpHeaderGenerate (reqId); /*產(chǎn)生THHP頭*/
para=httpGetEnv(reqId,"QUERY_STRING"); /*得到輸入?yún)?shù)*/
…… /*處理輸入?yún)?shù)及預(yù)備輸出結(jié)果*/
httpStringPut (reqId,"..."); /*開(kāi)始輸出*/
…… /*輸出全部HTML語(yǔ)句*/
httpStringPut(reqId,"..."); /*結(jié)束輸出*/
return(RPM_DONE);
}
3.2 自定義SSI處理函數(shù)
通過(guò)調(diào)用函數(shù)httpSsiFnConfAdd("user ssi",User_ssi)建立自定義SSI處理函數(shù)User_ssi。當(dāng)而面中包含如下
short User_ssi(HTTP_REQ_ID redid,* szArg){
*para;
parg=szArg; /*得到輸入?yún)?shù)*/
…… /*處理輸入?yún)?shù)及預(yù)備輸出結(jié)果*/
httpStringPut (reqId,"…"); /*輸出全部HTML語(yǔ)句*/
return(HTTP_OK);
}
3.3 et Java applet實(shí)現(xiàn)服務(wù)器推送
Live Control模塊的API提供如下Java類的實(shí)現(xiàn):
·DirectRegistry Applet與符號(hào)表進(jìn)行通訊的基本部件
·DirectReadProxy 從DirectRegistry中獲取符號(hào)表變量的改變
·DirectWriteProxy 更新DirectRegistry中符號(hào)表變量的值
·DataObjectChangeListenet、DataObjectStatusListener用于監(jiān)聽(tīng)的容器
用Java applet實(shí)現(xiàn)服務(wù)器推送的框架如下:
(1)創(chuàng)建用于連接服務(wù)器端的DirectRegistry類的實(shí)例:
myServerURL=new URL(http://" getDocumentBase().getHost() "/lc/");
myRegistry=new DirectRegistry(myServerURL);
(2)創(chuàng)建用于監(jiān)聽(tīng)符號(hào)表變量的Java部件:
myWidget=new TextWidget("0",10);
(3)創(chuàng)建DirectReadProxy和DirectWriteProxy的實(shí)例用于讀寫符號(hào)表變量mySymbol:
myReadProxy=new DirectReadProxy("mySymbol");
myWriteProxy=new DirectWriteProxy("mySymbol");
(4)將Java部件myWidget加入myReadProxy和my Write Proxy,成為監(jiān)聽(tīng)容器:
myReadProxy.addDataObjectChangeListener(myWidget);
myWriteProxy.addDataObjectChangeListener(myWidget);
(5)將已創(chuàng)建的監(jiān)聽(tīng)容器myReadProxy、myWriteProxy加入myRegistry中,完成Applet與服務(wù)器端Live Control模塊的連接:
myRegistry.addPropertyChangeListener(myReadProxy);
myRegistry.addPropertyChangeListener(myWriteProxy);
另外,用戶可以創(chuàng)建自己的Java部件和DataObject ChangeListener方法,以完成更的應(yīng)用。
3.4 配置HTTP服務(wù)
Wind Web Serrver可進(jìn)行裁剪用于不同的應(yīng)用環(huán)境,可配置的參數(shù)較多,同時(shí)參數(shù)之間相互影響。因此參數(shù)的配置是否妥當(dāng)將直接影響HTTP服務(wù)的性能,甚至導(dǎo)致HTTP服務(wù)不能正常工作。其中對(duì)Web Server內(nèi)存池的配置使用尤為要害,需要進(jìn)行仔細(xì)調(diào)整和多次測(cè)試。另外整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存池的容量也直接影響HTTP服務(wù)的性能,需要結(jié)合系統(tǒng)規(guī)模進(jìn)行配置。
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2025第十一屆中國(guó)國(guó)際機(jī)電產(chǎn)品交易會(huì) 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會(huì)
展會(huì)城市:合肥市展會(huì)時(shí)間:2025-09-20