工控摘要：也許你會注意到，現(xiàn)在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠(yuǎn)比做WinCE的人多，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。其實(shí)WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是，WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣，學(xué)起來簡單得多，但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE多。
　　
　　在和很多工作的人交流時了解到，他們公司從沒考慮使用WinCE，因?yàn)槌杀靖?，都是使用linux進(jìn)行開發(fā)。在學(xué)校里，大都研究linux，也有少部分項(xiàng)目使用vxwork，但是就沒有聽說過使用WinCE的，原因就是開源!當(dāng)然現(xiàn)在WinCE6.0聽說也開源，不過在成本和資源上linux已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢。與此相對應(yīng)的是，越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux開發(fā)產(chǎn)品。
　　
　　*，學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程
　　
　　對于學(xué)硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識，更必須深刻認(rèn)識該硬件的控制方式，如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。剛剛開始學(xué)ARM的時候選擇ARM9，從底層的硬件控制著手，因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)zui終都會落實(shí)到zui底層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識就會好很多
　　
　　學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時要好好理解這個硬件的構(gòu)架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說，理解這個硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)?
　　
　　還有，norflash內(nèi)部的每一個單元在這個芯片的內(nèi)存中都有一個相應(yīng)的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用?或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash?再有，使用ADS進(jìn)對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件，這個文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個可以嗎?
　　
　　諸如此類都是對硬件的理解，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助，如果跳過這一步，越往后學(xué)越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因?yàn)?，你的根基沒打好。
　　
　　第二，使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)
　　
　　在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗(yàn)例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識，你能想象一個從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎?好好按照手冊上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn)，雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路，有點(diǎn)弱智，但是很多高手都會經(jīng)歷這個過程。
　　
　　第三，研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過程
　　
　　所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢?
　　
　　三部分：bootloader、linuxkernel（linux內(nèi)核）、rootfile（根文件系統(tǒng)）。
　　
　　那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個系統(tǒng)的呢?各自有什么用呢?三者有什么?怎么?系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統(tǒng)的運(yùn)行就很清楚了，對于下一步制作這個linux系統(tǒng)就打下了另一個重要的根基。
　　
　　第四，開始做系統(tǒng)移植
　　
　　上面說到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用，那么現(xiàn)在你要做的便是自己動手學(xué)會制作這些東西。
　　
　　當(dāng)然不可能叫你編寫這些代碼，這不實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上這個3者都能在網(wǎng)下載到相應(yīng)的源代碼，但是這個源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運(yùn)行，需要很多的修改，直到他能運(yùn)行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植。在進(jìn)行移植的過程中你要學(xué)的東西很多，要懂的相關(guān)知識也很多，等你完成了這個過程你會發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)算是一個初出茅廬的高手了。
　　
　　在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼，我不提倡無目的地去看linux源代碼，用許三多的話說，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼時再去找基本好書看看，這里我推薦一本好書倪繼利的《linux內(nèi)核的分析與編程》，這是一本針對linux-2.6.11內(nèi)核的書，說得很深，建議先提高自己的C語言編程水平再去看。
　　
　　這一步的zui終目的是，從源代碼的*主頁上（都是外國的，悲哀）下載標(biāo)準(zhǔn)的源代碼包，然后進(jìn)行修改，zui終運(yùn)行在板子上。專業(yè)嵌入式技術(shù)實(shí)訓(xùn)，詳情了解
　　
　　第五，研究linux驅(qū)動程序的編寫
　　
　　移植系統(tǒng)并不是zui終的目的，zui終的目的是開發(fā)產(chǎn)品，做項(xiàng)目，這些都要進(jìn)行驅(qū)動程序的開發(fā)。
　　
　　Linux的驅(qū)動程序可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當(dāng)大的區(qū)別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅(qū)動程序也有區(qū)別，因此編寫linux的驅(qū)動程序變都不是那么容易的事情，對于版本的驅(qū)動程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那么我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內(nèi)核，這樣到時學(xué)驅(qū)動的編程就有足夠的資料了。
　　
　　第六，研究應(yīng)用程序的編寫
　　
　　做作品做項(xiàng)目除了編寫驅(qū)動程序，zui后還要編寫應(yīng)用程序?，F(xiàn)在的趨勢是圖形應(yīng)用程序的開發(fā)，而圖形應(yīng)用程序中用得zui多的還是qt/e函數(shù)庫。建議使用國產(chǎn)的MiniGUI函數(shù)庫。MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程，比較容易上手，效果應(yīng)該說是相當(dāng)不錯的。不過MiniGUIzui大的不好就是沒有像qtopia這樣的圖形操作平臺，這大大限制了他的推廣，完成這一步你基本就學(xué)完了嵌入式linux的全部內(nèi)容了。