先說增量型編碼器

如何選擇單圈脈沖數(shù)PPR?

選擇增量型編碼器的分辨率需要考慮：

1. 將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動編碼器的zui大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在zui大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
2. 單圈脈沖數(shù)盡量選擇為你所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
3. 請注意，可能你使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。

是否必須使用屏蔽線纜？

強(qiáng)烈建議使用，特別是存在大量電氣干擾的環(huán)境下下，如果你現(xiàn)場存在噪聲干擾問題或者懷疑可能存在，請務(wù)必使用。

如何有效降低編碼器應(yīng)用應(yīng)用時的噪聲影響？

提供編碼器的抗干擾特性，可以按照以下原則：

1. 將編碼器的信號電纜和電機(jī)或者其它動力電纜應(yīng)該分開布置。
2. 盡量縮短通信電纜，避免備用長度部分。
3. 線纜在某種程度上可理解為輻射射頻信號的接收天線，有必要在強(qiáng)干擾環(huán)境添加額外的干擾抑制設(shè)備。

為何要使用柔性聯(lián)軸器？

柔性聯(lián)軸器用于保護(hù)編碼器的軸承，抑制驅(qū)動側(cè)帶來的沖擊振動影響。同時聯(lián)軸器還可以有效的補(bǔ)償角度偏差，徑向和軸向的偏差。

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