印刷應(yīng)用中的主要運動類型
　　印刷應(yīng)用多種多樣，從簡單的單色印刷，一直到需要定位的復(fù)雜多色印刷。 大多數(shù)印刷應(yīng)用都使用一個包含要印刷的圖案的回轉(zhuǎn)噴墨頭，印刷表面通常是一種直接與噴墨頭接觸的卷筒紙。 卷筒紙常為線性的，可以由任意種類的材料組成，包括紙、塑料或樹脂薄膜，波紋紙等。印刷油墨直接供應(yīng)給噴墨頭，在噴墨頭與卷筒紙接觸時，圖案就轉(zhuǎn)移到卷筒紙上。
　　印刷應(yīng)用中的主要運動類型為主軸/從軸運動——要在上面進(jìn)行印刷的卷筒紙為主軸，噴墨頭為從軸。 傳統(tǒng)的印刷機的卷筒紙和噴墨頭之間是機械連接的，但是現(xiàn)在，考慮到通過高性能運動控制器可執(zhí)行電子式凸輪仿形，以及印刷的zui終用戶提高機器靈活性，并希望縮短生產(chǎn)期限和實現(xiàn)快速生產(chǎn)轉(zhuǎn)換的要求，通常使用伺服機構(gòu)。尤其對于噴墨頭而言更是如此，有時對卷筒紙主軸也具有這種要求。
　　多色印刷應(yīng)用中包含多個噴墨頭，每個噴墨頭對應(yīng)于一種顏色，成為主軸的從軸，各個噴墨頭之間要保持相互對準(zhǔn)。 其他類型的運動在印刷應(yīng)用中也不少見，例如用于在機器維護(hù)和產(chǎn)品切換中將噴墨頭移進(jìn)和移出的調(diào)整軸。
　　典型的印刷應(yīng)用需要使用多種運動控制部件，包括編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋部件、伺服電機、減速器、伺服放大器和高性能運動控制器。 在印刷中使用的運動控制方法也可用于其他回轉(zhuǎn)從軸與線性卷筒紙接觸的紙品加工應(yīng)用。
　　運動控制中存在的主要問題
　　在印刷應(yīng)用中實現(xiàn)運動控制存在幾個問題。
　　首先是當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時，噴墨頭的速度得到控制非常重要。 有時，速度相互匹配，但有時，噴墨頭的速度會高一些或低一些。速度匹配不時，不僅會使印刷質(zhì)量下降，甚至可能造成材料損壞。
　　如果噴墨頭的圓周與產(chǎn)品長度相同，則運動關(guān)系是二者之間的一個傳動比，此外還有一個位置同步關(guān)系（例如，它們是成比例的，但從軸在一個特定主軸位置鎖定，因此印刷發(fā)生在卷筒紙的正確位置上）。 如果噴墨頭的圓周與產(chǎn)品長度不同，當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時會產(chǎn)生速度匹配，對于產(chǎn)品的剩余長度，噴墨頭必須加速或減速，以便在合適的位置與卷筒紙接觸以加工下一件產(chǎn)品。
　　此外，在執(zhí)行運動曲線時，不僅要在速度上同步，而且還要在位置上同步。這樣才能使主軸/從軸的相互關(guān)系，在從停止到全速的所有主軸速度下都有效，從而將廢品率降到zui低。 速度取決于承印物，標(biāo)簽的印刷速度通常為 300～1000 FPM，在塑料上進(jìn)行*壓印滾筒式柔印（卷筒紙繞在一個很大的*壓印滾筒上，噴墨頭沿滾筒四周定位）的速度為 1000～2000 FPM，而在紙張上進(jìn)行*壓印滾筒式柔印的速度可超過 3000 FPM。
　　當(dāng)然也有例外，有時卷筒紙和印版的速度不匹配，其中一個的速度可超過或不足印版輥 2% 的重復(fù)長度。 由于zui終客戶可以將尺寸盡量與實際需要相接近，而不是接受機器所能生產(chǎn)的量，這樣可以節(jié)省印版筒/套筒，并大大節(jié)省材料。
　　多數(shù)印刷應(yīng)用還需要進(jìn)行定位，而不同定位的差異是很大的。*定位應(yīng)在 0.0005 英寸范圍內(nèi)，*壓印圓筒式柔印為 0.002 英寸，而連線印刷為 0.003 英寸。
　　因此，運動曲線需要動態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以補償卷筒紙上定位標(biāo)記之間距離的微小變化。 這種情況尤其見于多色印刷，在這種印刷中，必須保持顏色的套準(zhǔn)，以使zui后的印刷圖案具有良好質(zhì)量。
　　根據(jù)產(chǎn)品長度的全部范圍來設(shè)計電機/放大器的組合也很重要。 設(shè)計時，zui小和zui長的產(chǎn)品可能不會代表zui差情況。 通常建議這種設(shè)計要針對若干個產(chǎn)品長度 （如 5 或 10）來完成，以確保確定一個適用于整個產(chǎn)品范圍的適宜電機/放大器組合。 力和扭矩隨機器規(guī)格尺寸變化很大，負(fù)荷慣性也隨設(shè)計而不同。 運動控制部件的設(shè)計要滿足 10:1 至 200:1 的慣性不匹配。