1、正確性
PLC的程序一定要正確,并要經(jīng)過實際工作驗證,證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的zui根本的要求,若這一點做不到,其它的再好也沒有用。
要使程序正確,一定要準確的使用指令,正確的使用內(nèi)部器件。準確的使用指令與準確理解指令相,為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時,可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y試。
同一指令,由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同,一些指令細節(jié)有可能不一樣,應(yīng)仔細查閱編程手冊。
內(nèi)部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護,有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件,反之則不能用。
總之,要準確的使用指令,正確使用內(nèi)部器件,使所編的程序能正確要作,這是對PLC程序zui根本的要求。
2、可靠性
程序不僅要正確,還要可靠??煽糠从持鳳LC程序的穩(wěn)定性,這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序,在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作,而出現(xiàn)非正常工作條件(如臨時停電,又很快再通電)或進行非法操作(如一些按鈕不按順序按,或同時按若干按鈕)后,程序就不能正常工作了。這種程序,就不大可靠,或說不穩(wěn)定,就是不好的程序。
好的PLC程序?qū)Ψ钦9ぷ鳁l件出現(xiàn),能予以識別,并能使其與正常條件銜接,可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^,且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段,繼電電路常用這個方法,PLC也可繼承這個方法。
3、簡短性
使PLC程序盡可能簡短,也是應(yīng)追求的目標。
簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū);多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時間,提高對輸入的響應(yīng)速度,還可提高程序的可讀性。
程序是否簡短,一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量,用的條數(shù)少,程序自然就簡短。
要想程序簡短,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令的安排順序等。
4、省時性
程序簡短可以節(jié)省程序運行時間,但簡短與省時并不*是一回事。因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān),而且還與所使用的是什么指令有關(guān)。PLC指令不同,執(zhí)行的時間也不同。而且,有的指令,在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外,由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要執(zhí)行等。所以,運行程序的時間計算是較復(fù)雜的。但要求其平均時間少,zui大時間也不太長是必要的。這樣可提高PLC的響應(yīng)速度。
省時的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令,作*部分,其余的可依程序進行,有選擇地執(zhí)行,或作些分時工作的設(shè)計,避免zui大時間太長等。
5、可讀性
要求所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解,便地調(diào)試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。必要時,也可使程序推廣。
要使程序可讀性好,所設(shè)計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設(shè)計。要多用一些標準的設(shè)計。
再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時,還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。
可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。
6、易改性
要使程序易改,也就是要便于修改。
PLC的特點之一就是方便,可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序。
重新設(shè)計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況,不僅程序重編,而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序,作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性,便于修改。
易改也就是彈性,要求只要作很少的改動,即可達到改變參數(shù)或理改動作的目的。
在設(shè)計PLC程序的過程中,能夠滿足以上6方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。
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