摘要：本文詳細(xì)的敘述了新一代工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用前景，說明了以CompactPCI總線工控機(jī)技術(shù)為核心，覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機(jī)技術(shù)注定成為今后一段時(shí)間時(shí)代發(fā)展的主旋律。
關(guān)鍵詞：工控機(jī)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)化、發(fā)展及其應(yīng)用
1．概述 
       工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的核心。傳統(tǒng)意義上，將用于工業(yè)生產(chǎn)過程的測(cè)量、控制和管理的計(jì)算機(jī)統(tǒng)稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)和過程輸入、輸出通道兩部分。但今天的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)不止這些，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)過程控制。因此，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是“應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域、具有惡劣環(huán)境適應(yīng)能力、能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的加固計(jì)算機(jī)”，簡(jiǎn)稱“工控機(jī)”。改革開放20多年來，工控機(jī)為工業(yè)自動(dòng)化、信息產(chǎn)業(yè)和國(guó)防建設(shè)的發(fā)展提供了一條低成本的自動(dòng)化技術(shù)方案，促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。同時(shí)，工控機(jī)技術(shù)自身也得到了迅速發(fā)展。實(shí)踐證明：可靠而廉價(jià)的工控機(jī)適合中國(guó)國(guó)情。
        回顧歷史，中國(guó)工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了80年代的*代STD總線工控機(jī)，90年代的第二代IPC工控機(jī)，現(xiàn)在進(jìn)入了第三代CompactPCI總線工控機(jī)時(shí)期，而每個(gè)時(shí)期大約要持續(xù)15年左右的時(shí)間。STD總線工控機(jī)解決了當(dāng)時(shí)工控機(jī)的有無問題；IPC工控機(jī)解決了低成本和PC兼容性問題；CompactPCI總線工控機(jī)解決的是可靠性和可維護(hù)性問題。作為新一代工控機(jī)技術(shù)，CompactPCI總線工控機(jī)將不可阻擋地占據(jù)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化層，IPC將逐漸由生產(chǎn)過程自動(dòng)化層向管理信息化層移動(dòng)，而STD總線工控機(jī)必將退出歷史舞臺(tái)，這是技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。同時(shí)，新一代工控機(jī)技術(shù)也是下一代網(wǎng)絡(luò)（NGN）技術(shù)設(shè)備的基礎(chǔ)。因此，覆蓋CompactPCI總線、PXI總線以及AdvancedTCA技術(shù)的新一代工控機(jī)技術(shù)具有巨大的市場(chǎng)潛力和廣闊的應(yīng)用前景。 
2．*代工控機(jī)技術(shù)開創(chuàng)了低成本工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的先河 
      *代工控機(jī)技術(shù)起源于20世紀(jì)80年代初期，盛行于80年代末和90年代初期，到90年代末期逐漸淡出工控機(jī)市場(chǎng)，其標(biāo)志性產(chǎn)品是STD總線工控機(jī)。STD總線zui早是由美國(guó)Pro-Log公司和Mostek公司作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而制定的8位工業(yè)I/O總線，隨后發(fā)展成16位總線，統(tǒng)稱為STD80，后被標(biāo)準(zhǔn)化組織吸收，成為IEEE961標(biāo)準(zhǔn)。上主要的STD總線工控機(jī)制造商有Pro-Log、Winsystems、Ziatech等，而國(guó)內(nèi)企業(yè)主要有北京康拓公司和北京工業(yè)大學(xué)等。STD總線工控機(jī)是機(jī)籠式安裝結(jié)構(gòu)，具有標(biāo)準(zhǔn)化、開放式、模塊化、組合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特點(diǎn)，并且設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試簡(jiǎn)單，得到了當(dāng)時(shí)急需用廉價(jià)而可靠的計(jì)算機(jī)來改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的中小企業(yè)的廣泛歡迎和采用，國(guó)內(nèi)的總安裝容量接近20萬套，在中國(guó)工控機(jī)發(fā)展*留下了輝煌的一頁。PC DOS軟件的兼容性使STD總線得以發(fā)展，也由于運(yùn)行PC Windows軟件的局限性使STD總線被淘汰出局，而取而代之的是與PC*兼容的IPC工控機(jī)。 
         雖然同時(shí)期發(fā)展起來的還有VME總線和Multiplus總線等，但它們?cè)谥袊?guó)始終都沒有形成氣候，安裝數(shù)量、應(yīng)用范圍和影響力都比STD總線小得多。 
3、第二代工控機(jī)技術(shù)造就了一個(gè)PC-based系統(tǒng)時(shí)代 
      1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC機(jī)，震動(dòng)了世界，也獲得了極大成功。隨后PC機(jī)借助于規(guī)?；挠布Y源、豐富的商業(yè)化軟件資源和普及化的人才資源，于80年代末期開始進(jìn)*業(yè)控制機(jī)市場(chǎng)。美國(guó)雜志《CONTROL ENGINERRING》在當(dāng)時(shí)就預(yù)測(cè)“90年代是工業(yè)IPC的時(shí)代，*近65%的工業(yè)計(jì)算機(jī)將使用IPC，并繼續(xù)以每年21%的速度增長(zhǎng)”。歷史的發(fā)展已經(jīng)證明了這個(gè)論斷的正確性。IPC在中國(guó)的發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段：*階段是從20世紀(jì)80年代末到90年代初，這時(shí)市場(chǎng)上主要是國(guó)外品牌的昂貴產(chǎn)品。第二階段是從1991年到1996，中國(guó)臺(tái)灣生產(chǎn)的價(jià)位適中的IPC工控機(jī)開始大量進(jìn)入大陸市場(chǎng)，這在很大程度上加速了IPC市場(chǎng)的發(fā)展，IPC的應(yīng)用也從傳統(tǒng)工業(yè)控制向數(shù)據(jù)通信、電信、電力等對(duì)可＊性要求較高的行業(yè)延伸。第三階段是從1997年開始，大陸本土的IPC廠商開始進(jìn)入該市場(chǎng)，促使IPC的價(jià)格不斷降低，也使工控機(jī)的應(yīng)用水平和應(yīng)用行業(yè)發(fā)生極大變化，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，IPC也隨之發(fā)展成了*二代主流工控機(jī)技術(shù)。目前，中國(guó)IPC工控機(jī)的大小品牌約有15個(gè)左右，主要有研華、凌華、研祥、深圳英德斯和華北工控等。 
       90年代末期，ISA總線技術(shù)逐漸淘汰，PCI總線技術(shù)開始在IPC中占主導(dǎo)地位，使IPC工控機(jī)得以繼續(xù)發(fā)展。但由于IPC工控機(jī)的結(jié)構(gòu)和金手指連接器的限制，使其難以從根本上解決散熱和抗振動(dòng)等惡劣環(huán)境適應(yīng)性問題，IPC開始逐漸從高可靠性應(yīng)用的工業(yè)過程控制、電力自動(dòng)化系統(tǒng)以及電信等領(lǐng)域退出，向管理信息化領(lǐng)域轉(zhuǎn)移，取而代之的是以CompactPCI總線工控機(jī)為核心的第三代工控機(jī)技術(shù)。值得一提的是，IPC工控機(jī)開創(chuàng)了一個(gè)嶄新的PC-based時(shí)代，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和信息化技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。 
       在第二代工控機(jī)技術(shù)里，還需要提及一個(gè)比較成功的技術(shù)——PC/104總線技術(shù)?；贗SA總線的PC/104總線問世于1992年，自層迭式結(jié)構(gòu)，具有尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、可＊性高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于軍事和醫(yī)療設(shè)備。1997年P(guān)C/104擴(kuò)展成PC/104-Plus，增加了PCI總線定義。PC/104總線工控機(jī)依靠自身的特點(diǎn)和不斷地完善，還將繼續(xù)在其傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域占有一席之地。 
4．迅速發(fā)展和普及的第三代工控機(jī)技術(shù)
          PCI總線技術(shù)的發(fā)展、市場(chǎng)的需求以及IPC工控機(jī)的局限性，促進(jìn)了新技術(shù)的誕生。作為新一代主流工控機(jī)技術(shù)，CompactPCI工控機(jī)標(biāo)準(zhǔn)于1997年發(fā)布之初就倍受業(yè)界矚目。相對(duì)于以往的STD和IPC，它具有開放性、良好的散熱性、高穩(wěn)定性、高可靠性及可熱插拔等特點(diǎn)，非常適合于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的應(yīng)用，被眾多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是繼STD和IPC之后的第三代工控機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。采用模塊化的CompactPCI總線工控機(jī)技術(shù)開發(fā)產(chǎn)品，可以縮短開發(fā)時(shí)間、降低設(shè)計(jì)費(fèi)用、降低維護(hù)費(fèi)用、提升系統(tǒng)的整體性能。“CompactPCI是PCI總線的電氣和軟件加上歐洲卡，它具有在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下的‘即插即用’功能，該功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)高可用系統(tǒng)和容錯(cuò)系統(tǒng)非常重要”，2004年度*科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目指南中的這段話，概括出了CompactPCI總線工控機(jī)的主要特點(diǎn)和重要性。國(guó)家“*”也已經(jīng)把CompactPCI總線工控機(jī)列為主要產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目之一。 
       2001年，PICMG2.16將以太網(wǎng)包交換背板總線引入到CompactPCI總線標(biāo)準(zhǔn)中，為電信語音增值服務(wù)設(shè)備和基于以太網(wǎng)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)提供了新的技術(shù)平臺(tái)。2002年，PICMG頒布了面向電信的新標(biāo)準(zhǔn)AdvancedTCA，簡(jiǎn)稱ATCA。ATCA比PICMG2.16有更大的規(guī)格和容量、更高的背板帶寬、對(duì)板卡更嚴(yán)格的管理和控制能力、更高的供電能力以及更強(qiáng)的制冷能力等。ATCA不是應(yīng)用在電信上的*個(gè)開放式平臺(tái)，但它是*個(gè)由電信專家專為電信應(yīng)用設(shè)計(jì)的電信平臺(tái)，也主要是為了解決電信系統(tǒng)目前主要面臨的系統(tǒng)帶寬問題、高可用性問題、現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)問題、可伸縮性問題、可管理性問題以及可互操作問題，并zui終降低成本。 
        儀器和儀表是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分。CompactPCI向儀器儀表領(lǐng)域的擴(kuò)展總線就是PXI總線。PXI產(chǎn)生于1998年，主要是面向“虛擬儀器”市場(chǎng)而設(shè)計(jì)的，但已經(jīng)不局限于測(cè)試和測(cè)量設(shè)備，正在迅速向其它工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域擴(kuò)展，并與CompactPCI總線互相補(bǔ)充和融合。PXI總線工控機(jī)不但具有VXI的高采樣速率、高帶寬和高分辨率等特點(diǎn)，而且具有開放性、軟件兼容性和低價(jià)格等優(yōu)勢(shì)。一般來說，3U PXI產(chǎn)品用于構(gòu)造便攜式或小型化的ATE測(cè)試設(shè)備、數(shù)采系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)以及其它工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。6U PXI產(chǎn)品主要應(yīng)用在高密度、高性能和大型ATE設(shè)備或工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 
       21世紀(jì)的頭20年是新一代工控機(jī)技術(shù)蓬勃發(fā)展的20年。以CompactPCI總線工控機(jī)為代表的第三代工控機(jī)技術(shù)將在近幾年得到迅速普及和廣泛應(yīng)用，并在中國(guó)信息化進(jìn)程中發(fā)揮重要作用。 
5．新一代工控機(jī)的產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用前景 
        從1998年到今天，CompactPCI總線工控機(jī)在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅速，并得到了一定程度的應(yīng)用，但遠(yuǎn)沒有達(dá)到理想的程度。業(yè)界專家普遍認(rèn)為，目前制約新一代工控機(jī)技術(shù)發(fā)展的因素主要有四個(gè)：一是由于目前CompactPCI總線工控機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模和應(yīng)用數(shù)量還不夠大，成本過高，用戶還在觀望，等待價(jià)格的進(jìn)一步降低；二是國(guó)產(chǎn)化的CompactPCI總線I/O模板的種類和數(shù)量還不豐富，配套性還不夠，用戶難以得到完整的解決方案；三是CompactPCI總線設(shè)計(jì)技術(shù)難度大，普及程度不夠，多數(shù)企業(yè)還不具備自行研制系統(tǒng)配套I/O模板的能力；四是缺少的有關(guān)CompactPCI總線工控機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)的指導(dǎo)性文獻(xiàn)，需要培養(yǎng)更多的掌握該技術(shù)的專業(yè)設(shè)計(jì)人才和推廣應(yīng)用人才。因此，需要在*和國(guó)家有關(guān)部委相關(guān)政策的引導(dǎo)下，在中國(guó)計(jì)算機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)PICMG/PRC的統(tǒng)一組織下，*內(nèi)外從事CompactPCI總線工控機(jī)技術(shù)研制和生產(chǎn)的企業(yè)、大專院校、科研院所以及用戶，進(jìn)一步加大國(guó)產(chǎn)化CompactPCI總線工控機(jī)的研制和推廣力度，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，增加產(chǎn)品種類和數(shù)量，降低產(chǎn)品價(jià)格，提高產(chǎn)品的互操作性，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，培養(yǎng)更多的人才，為CompactPCI總線工控機(jī)的發(fā)展創(chuàng)造更有利的條件。 
      *，目前國(guó)內(nèi)每年投放市場(chǎng)的DCS系統(tǒng)數(shù)量大約在1400套以上，并以每年15%左右的速度增長(zhǎng)。DCS中的現(xiàn)場(chǎng)控制器采用的還是第二代IPC工控機(jī)產(chǎn)品，需要用新一代工控機(jī)替代升級(jí)。隨著鐵路五次提速，原來應(yīng)用在車站計(jì)算機(jī)連鎖系統(tǒng)、行車調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)以及鐵路紅外熱軸探測(cè)系統(tǒng)上的數(shù)千套*代和第二代工控機(jī)已經(jīng)不能滿足要求，現(xiàn)在已經(jīng)開始用新一代CompactPCI總線和PXI總線工控機(jī)替代。由于電力緊缺而正在加快建設(shè)的發(fā)電廠和電網(wǎng)系統(tǒng)，需要大量的新一代工控機(jī)產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化。正在迅速發(fā)展的智能交通系統(tǒng)需要新一代工控機(jī)技術(shù)。紡織工業(yè)、制造業(yè)、食品加工、石油化工行業(yè)、車載信息系統(tǒng)等需要采用新一代工控機(jī)技術(shù)。*艦載測(cè)控設(shè)備、*車載武器控制系統(tǒng)和指揮系統(tǒng)、新型的飛行模擬教練系統(tǒng)等需要高性能的新一代工控機(jī)。航空和航天器地面測(cè)控設(shè)備、雷達(dá)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)和電子對(duì)抗系統(tǒng)需要新一代工控機(jī)技術(shù)。核電站的核聚變低雜波數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、大專院校的虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、汽車功能測(cè)試性能測(cè)試系統(tǒng)、防洪數(shù)字化大壩在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等需要新一代工控機(jī)技術(shù)。下一代的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電信核心和邊緣設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)集成（CTI）系統(tǒng)和增值服務(wù)業(yè)務(wù)需要CompactPCI、PICMG2.16及ATCA等新一代工控機(jī)技術(shù)。還有你能想到的或沒有想到的其它應(yīng)用領(lǐng)域。如果說我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備*只有大約200億人民幣的話，那么加上國(guó)防自動(dòng)化和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備，那就是上千億的大市場(chǎng)正等待新一代工控機(jī)去拓展。 
6、結(jié)束語 
       如今的時(shí)代是變革的時(shí)代，也是推陳出新的時(shí)代。以CompactPCI總線工控機(jī)技術(shù)為核心，覆蓋CompactPCI、PXI和ATCA的新一代工控機(jī)技術(shù)注定要成為這個(gè)時(shí)代的主旋律。業(yè)界人士已經(jīng)預(yù)測(cè)：“*，CompactPCI將以每年15%～20%的增長(zhǎng)速度取代傳統(tǒng)的IPC工控機(jī)；第二，CompactPCI與嵌入式系統(tǒng)將成為未來工業(yè)控制器的兩大主流技術(shù)；第三，中國(guó)將成為CompactPCIzui大的市場(chǎng)。”伴隨著新一代工控機(jī)技術(shù)的興起，工控機(jī)制造行業(yè)也將重新洗牌，強(qiáng)者和弱者將站在同一個(gè)起跑線上，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。國(guó)內(nèi)的企業(yè)，只要抓住機(jī)遇，大膽創(chuàng)新，勇于和善于迎接挑戰(zhàn)，就一定會(huì)與新一代工控機(jī)技術(shù)一起發(fā)展壯大，這是不可阻擋的歷史潮流。