傳統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)多采用RS232、RS485等串行通訊方式，實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性和可靠性較差。CAN總線是現(xiàn)場總線中的一種，它能有效地支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制，是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式高低溫試驗(yàn)箱監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性和可靠性好，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。 
1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
　　該系統(tǒng)包括一個(gè)主控制器（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，含PC-CAN接口卡）和多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器（CAN接口控制板），并采用總線式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，無源抽頭連接，因而系統(tǒng)的可靠性較高。其信息傳輸采用CAN通信協(xié)議，通訊介質(zhì)采用雙絞線。
　　系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。
　　圖中工控機(jī)（含PC-CAN接口卡）安裝在控制室，高低溫試驗(yàn)箱放在工作間，兩地之間用雙絞線進(jìn)行連接，距離約50m，雙絞線的兩端需短接120Ω的終端匹配電阻。
　　工控機(jī)選用中國臺(tái)灣研華的IPC610，具有良好的軟硬件兼容性，在該工控機(jī)的ISA插槽中插入型號(hào)為PCL-841的CAN-PC接口卡，通過該卡即可把工控機(jī)連接到CAN總線上。工控機(jī)的控制軟件可設(shè)置高低溫試驗(yàn)箱的工作模式：高溫試驗(yàn)、低溫試驗(yàn)、溫度沖擊試驗(yàn)、自定義。每種模式均可設(shè)置預(yù)定溫度和保持時(shí)間，溫度沖擊試驗(yàn)還能設(shè)置循環(huán)次數(shù)，自定義模式由上述三種基本模式按一定流程組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)均可獨(dú)立設(shè)置其工作參數(shù)。

圖1 高低溫試驗(yàn)箱監(jiān)控系統(tǒng)的組成
　　CAN接口控制板是系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé)與CAN總線進(jìn)行通訊，另外還完成溫度信號(hào)的采集、加熱與制冷裝置的控制等功能，內(nèi)有CAN總線收發(fā)器及控制器、單片機(jī)、溫度傳感器接口等部件。加電后，CAN接口控制板通過溫度傳感器，定時(shí)采集高低溫試驗(yàn)箱的溫度數(shù)據(jù)并上傳給工控機(jī)，供其顯示與儲(chǔ)存。工控機(jī)根據(jù)用戶設(shè)置的工作模式發(fā)出特定指令至CAN總線，CAN接口控制板收到該指令后，根據(jù)預(yù)定的算法控制加熱與制冷裝置的啟動(dòng)、停止，完成相應(yīng)的操作。
　　下面將重點(diǎn)介紹CAN接口控制板的軟硬件設(shè)計(jì)。
2 CAN接口控制板的硬件設(shè)計(jì)
　　CAN接口控制板由MCP2551總線收發(fā)器、MCP2510總線控制器和PIC12C672單片機(jī)等部件組成。其電路原理如圖2所示

　　MCP2551總線收發(fā)器與系統(tǒng)物理總線相連，具有差分發(fā)射和接收能力，可將許多節(jié)點(diǎn)與同一網(wǎng)絡(luò)相連接。它作為MCP2510總線控制器MCP2510和系統(tǒng)物理總線之間的接口。
　　MCP2510總線控制器擔(dān)負(fù)著報(bào)文的發(fā)送、接收、過濾等工作，是CAN總線接口控制板的核心器件。它支持CAN總線V2.0A/B技術(shù)規(guī)范，能夠發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展報(bào)文，同時(shí)具備驗(yàn)收過濾以及報(bào)文管理功能。該器件包含三個(gè)發(fā)送緩沖器和兩個(gè)接收緩沖器，減少了MCU的管理負(fù)擔(dān)。MCP2510通過SPI接口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，其數(shù)據(jù)傳輸速率可高達(dá)5Mb/s。
　　為了簡化電路設(shè)計(jì)，降低成本，我們選用PIC12C672單片機(jī)作為MCP2510的控制MCU。PIC12C672單片機(jī)是美國Microchip公司生產(chǎn)的RISC單片機(jī)，只有35條指令，指令周期可短至1us，除跳轉(zhuǎn)指令外其余均為單周期指令，運(yùn)行效率高。其內(nèi)部集成了2K（14bit寬度）的編程空間和128字節(jié)的RAM，另外還集成有4通道的8位A/D轉(zhuǎn)換器、4MHz的RC振蕩器、上電復(fù)位電路、看門狗電路等。它僅有8個(gè)引腳，體積小，外圍電路簡單，具有較高的性價(jià)比。
　　MCP2510通過SPI接口與MCU通訊，但PIC12C672本身沒有SPI接口，因此用四條普通I/O線GP5、GP4、GP1、GP2分別接至MCP2510的CS、SO、SI、SCK引腳，用軟件算法實(shí)現(xiàn)SPI接口協(xié)議。SPI接口讀命令時(shí)序如下圖3所示。在讀操作開始時(shí)，CS引腳將被置為低電平，隨后讀指令和8位地址碼（A7至A0）將被依次送入MCP2510，并在SCK的上升沿縮存每個(gè)數(shù)據(jù)位。在接收到讀指令和地址碼之后，MCP2510地址寄存器中的數(shù)據(jù)將在SCK的下降沿輸出到SO引腳。拉高CS引腳電平結(jié)束讀操作。

　　MCP2510外接8MHz晶體作振蕩源，將CAN總線速度配置為125kbps。MCP2510有三個(gè)引腳（TX0RTS、TX1RTS、TX2RTS）可以配置成通用的輸入腳，兩個(gè)引腳（RX0BF、RX1BF）能被配置成數(shù)字輸出腳，由PIC12C672單片機(jī)通過MCP2510的SPI接口對(duì)這些引腳進(jìn)行控制。在此應(yīng)用中，TX0RTS、TX1RTS、TX2RTS配置成輸入腳，分別連接上三位撥碼開關(guān)，用于設(shè)置CAN接口板的ID地址。RX0BF、RX1BF配置成數(shù)字輸出腳，分別通過驅(qū)動(dòng)電路、繼電器控制高低溫箱的加熱裝置、制冷裝置。
3 CAN接口控制板的軟件設(shè)計(jì)
　　CAN接口控制板的主要功能有：定時(shí)采集溫度數(shù)據(jù)并通過CAN總線發(fā)送至工控機(jī);收到工控機(jī)的升溫、降溫指令后，根據(jù)預(yù)定的算法控制加熱與制冷裝置的啟動(dòng)、停止。因此，除硬件設(shè)計(jì)外，我們還需編寫PIC12C672單片機(jī)的程序，以實(shí)現(xiàn)上述CAN接口控制板的功能。采用匯編語言編程，使用福州貝能的PICRICE仿真器進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試，并用PICSTART PLUS編程器燒寫程序。
　　單片機(jī)的主程序流程圖如圖4所示：

圖4 單片機(jī)的主程序流程圖
　　PIC12C672的初始化主要完成I/O腳的配置，定時(shí)器中斷的設(shè)置，以及A/D轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)置。MCP2510的初始化的主要是將總線時(shí)鐘頻率設(shè)為125kbps，配置中斷信號(hào)，將TX0RTS、TX1RTS、TX2RTS配置成通用的輸入腳，將RX0BF、RX1BF配置成數(shù)字輸出腳。
　　MCP2510的發(fā)送操作通過三個(gè)發(fā)送緩沖器來實(shí)現(xiàn)，這三個(gè)發(fā)送緩沖器各占據(jù)14個(gè)字節(jié)的SRAM。*字節(jié)是控制寄存器TXBNCTRL，該寄存器里的內(nèi)容設(shè)定了信息發(fā)送的條件，且給出了信息的發(fā)送狀態(tài)，第二至第六字節(jié)用來存放標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的標(biāo)識(shí)符以及仲裁信息，zui后八個(gè)字節(jié)用來存放待發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。
　　MCP2510的接收操作通過三個(gè)接收緩沖器來實(shí)現(xiàn)，在三個(gè)接收緩沖器中，MAB（報(bào)文集成緩沖器）總能夠接收來自總線的下一條報(bào)文，其余兩個(gè)接收緩沖器RXB0和RXB1則從協(xié)議引擎接收完整的報(bào)文。MAB對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行組合，并將滿足驗(yàn)收濾波器條件的報(bào)文傳送到至RXBN緩沖器，并且該接收緩沖器對(duì)應(yīng)的CANINTF.RXNIF位將置1，器件會(huì)在INT引腳產(chǎn)生一個(gè)中斷, 顯示接收到有效報(bào)文。