工控摘要：裝有液體的小瓶輸送至WB45全包包裝機，根據(jù)不同的紙盒尺寸，以12或18個為一批裝入盒中。這一切都以每分鐘150個產(chǎn)品的速度進行。
　　
　　一家愛爾蘭公司的制藥廠生產(chǎn)MRI掃描注射用液體。該款產(chǎn)品價格昂貴，對光線極為敏感，采用小瓶/容器包裝，放置于特制紙制格柵，zui大限度地對其進行保護。終端包裝機器專家Cermex為檢驗包裝，選用了視覺技術。來自康耐視（cognex）的Checker系統(tǒng)和In-Sight5100視覺傳感器用于校驗置于紙制格柵的小瓶數(shù)量，檢查是否每個包裝都有相關文件。
　　
　　裝有液體的小瓶輸送至WB45全包包裝機，根據(jù)不同的紙盒尺寸，以12或18個為一批裝入盒中。該機器由Cermex專門開發(fā)，可區(qū)分紙箱大小、裝入小瓶、折好紙盒、放入說明書，然后蓋上紙盒并將其密封......這一切都以每分鐘150個產(chǎn)品的速度進行。
　　
　　找到說明書——無論身在何處
　　
　　該機器整合了兩套康耐視視覺系統(tǒng)，應用于兩個不同階段。首先在包裝階段，Checker通過探測瓶蓋是否存在來校驗每個紙制格柵中小瓶的數(shù)量。然后在包裝完成之前，In-Sight5100檢查流水線上經(jīng)過的每個紙箱是否都裝有說明書。這一過程并非易事。紙盒中的說明書*隨意擺放，包裝過程中，文件可能滑落到紙盒的任何地方，平放或側(cè)擺。為確保說明書已放入紙盒，無論它身在何處，不管紙盒大小，視覺系統(tǒng)均要找到。In-Sight依靠定位工具PatMax進行工作。PatMax是一款功能強大的軟件，能接受任何困難或復雜的光線條件的挑戰(zhàn)。這是視覺應用中常見的挑戰(zhàn)，是車間里不可避免的問題。出現(xiàn)問題時，例如說明書漏裝或者小瓶缺失，In-Sight和Checker就會向PLC發(fā)出信號，PLC啟動制動裝置，使機器停止運轉(zhuǎn)。
　　
　　“基于很多原因，我們選擇了*視覺解決方案”，Cermex運作營銷Jean-MarcPassemard說道，“兩種檢測技術的同質(zhì)性、產(chǎn)品節(jié)省空間的特性，而且物有所值，更不用提康耐視（cognex）在上的聲譽，這一點在我們公司得到了很好的體現(xiàn)。
　　
　　終端用戶，操作便捷
　　
　　將視覺系統(tǒng)與包裝機器整合時，需遵從某些人類環(huán)境改造學方面的要求，這樣操作人員即可便捷地使用機器，確?？的鸵暎╟ognex）系統(tǒng)與控制包裝機的PLC順利配合。尺寸的改變（小瓶和紙箱的尺寸）也由PLC自動控制，因此，攝像頭和照明位置無需手動調(diào)整。
　　
　　康耐視（Cognex）銷售工程師StéphaneFaivre-Duboz認為，“這一應用證實了現(xiàn)代視覺系統(tǒng)所擁有的一切優(yōu)點：一體化，體積小，擁有應對高速生產(chǎn)和適應無間歇生產(chǎn)所必需的能力和靈活性。