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精工伺服電機(jī)在大豪電控繡花機(jī)上的應(yīng)用案例
南昌精工自動(dòng)化服務(wù)中心
中國(guó)這幾年的自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展十分迅速,被國(guó)外廠商壟斷的技術(shù)行業(yè),這幾年都有國(guó)產(chǎn)的在窮追猛打的搶占國(guó)外大廠的市場(chǎng),伺服電機(jī)尤以繡花機(jī)行業(yè)為顯著,現(xiàn)下新機(jī)以沒有什么廠商還配進(jìn)口的電控與私服了,電控尤以大豪為主,搶占了中國(guó)市場(chǎng)的十之八九,可謂成功逆襲。伺服電機(jī)這塊,由于國(guó)內(nèi)起步的太晚了點(diǎn),前幾年的都基本上是松下的伺服電機(jī)為主,這幾年的發(fā)展國(guó)產(chǎn)私服才漸漸的取代松下,國(guó)外私服電機(jī)的質(zhì)量是好,但也都是幾年前裝的機(jī)了,所以基本上都到了老化退役的時(shí)候了,還有些國(guó)產(chǎn)的質(zhì)量,也因?yàn)槎际窃缙诋a(chǎn)品,技術(shù)質(zhì)量上都還沒有過關(guān),前兩年裝的機(jī)的繡花機(jī)也有不少出了問題。這樣就有了給客戶更新?lián)Q代的時(shí)機(jī)了。 以下就來介紹一下給客戶換精工伺服電機(jī)的新機(jī)的一個(gè)案例。
本文將針對(duì)目前的計(jì)算機(jī)繡花機(jī)所用的伺服電機(jī)作深入分析,并結(jié)合精工伺服的優(yōu)良特性與超高的性價(jià)比以及其在計(jì)算機(jī)繡花機(jī)上的實(shí)際運(yùn)用,作詳細(xì)分析。
計(jì)算機(jī)繡花機(jī)是目前的繡花機(jī)械,它能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、率的實(shí)現(xiàn),并且還能實(shí)現(xiàn)手工繡花無法達(dá)到的“多層次、多功能、統(tǒng)一性和性”的要求,它是一種體現(xiàn)多種*的機(jī)電產(chǎn)品。
下面介紹一下主要的電控部分。
主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng):國(guó)產(chǎn)主要是大豪的電控系統(tǒng)為主(國(guó)外廠商太少,更換期限太長(zhǎng),故不作介紹)
主軸:帶動(dòng)針頭做上下運(yùn)動(dòng),(主要用伺服電機(jī),滑差與變頻暫不作介紹)。
移框:由X,Y軸兩組步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)步框橫向與縱向移動(dòng),以接受脈沖的數(shù)量與角度配合針頭上下繡出各種圖案。(現(xiàn)在新的繡花機(jī)也大部分都用伺服電機(jī)來替代步進(jìn)電機(jī)了,但現(xiàn)在更新的很少很少,暫不作介紹)
精工A系列現(xiàn)已針對(duì)繡花機(jī)配置,拿到客戶處都是已經(jīng)接好控制線,參數(shù)也已經(jīng)調(diào)好,同時(shí)電機(jī)的電源線也是以接好的插頭形式,省去裝機(jī)時(shí)的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了即插即用。
拿到客戶處的伺服電機(jī)裝上就能滿足基本要求,針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用,(機(jī)械影響,機(jī)頭數(shù)量,皮帶輪比等)可通過調(diào)整參數(shù)達(dá)到更高的生產(chǎn)要求,已大量的實(shí)例證明,精工的伺服電機(jī)默認(rèn)參數(shù)基本上就是繡花機(jī)應(yīng)用上的參數(shù)。
在調(diào)試過程中,只需調(diào)試
1:電子齒輪比,默認(rèn)是20/1,可滿足每分鐘900次的速度; 分子越大速度就越快。
2:脈沖方向取反,就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
3:針對(duì)特殊情況下,還可以調(diào)伺服電機(jī)的剛性與反應(yīng)速度(只在機(jī)械或配型或信號(hào)源有問題情況下,否則不用調(diào)整),通過速度比例增益與位置比例增益調(diào)節(jié)私服的剛性力矩,速度積分時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間。
4:其他的參數(shù)都用廠家默認(rèn)值就可以了。
精工伺服分別在電腦繡花機(jī)的主軸和移框系統(tǒng)以及特種繡中大量應(yīng)用證明了本伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、定位、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶使用,在電腦繡花機(jī)中使用精工的伺服系統(tǒng)繡做出來的花樣等都能符合要求,且各項(xiàng)指標(biāo)性能都能很好的達(dá)到繡花機(jī)的要求,并可以有效的提高生產(chǎn)效率。
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