工控摘要：無人機(jī)是一種無人駕駛，由動力驅(qū)動，可重復(fù)使用的航空器，無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗、調(diào)試和訓(xùn)練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性，并可對實際部件進(jìn)行測試.，在工作中，無人機(jī)多采用實時仿真系統(tǒng)。

　　
　　無人機(jī)是一種無人駕駛，由動力驅(qū)動，可重復(fù)使用的航空器，無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗、調(diào)試和訓(xùn)練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性，并可對實際部件進(jìn)行測試.，在工作中，無人機(jī)多采用實時仿真系統(tǒng)。
　　　　系統(tǒng)功能
　　
　　利用VxWorks實時操作系統(tǒng)進(jìn)行無人機(jī)特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數(shù)據(jù)通信、飛行仿真試驗過程等部分。
　　
　　系統(tǒng)參數(shù)
　　　　系統(tǒng)架構(gòu)圖
　　　　
　　系統(tǒng)描述
　　
　　1.使用研華高性能CompactPCI計算機(jī)和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡，信號采用隔離保護(hù)；
　　
　　2.實時采樣飛控計算機(jī)輸出的舵面和發(fā)動機(jī)油門數(shù)據(jù)，通過數(shù)字仿真模擬無人機(jī)飛行運動特性；
　　
　　3.運用傳感器特性數(shù)學(xué)仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無線電高度表、DGPS等參數(shù)，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
　　
　　4.接收來自人機(jī)界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機(jī)界面實時發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù)；
　　
　　5.實時仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅(qū)動；
　　
　　6.使用NET軟件技術(shù)，將仿真算法模塊與人機(jī)操作模塊有機(jī)組合；
　　
　　7.底層調(diào)用研華提供的高速采集卡驅(qū)動，數(shù)據(jù)實時上傳。