工控摘要：數字電子信息技術的飛速發(fā)展對*的制造業(yè)日益起著巨大的推動作用，使得制造業(yè)的各種設備的設計越來越電子化，數字化，網絡化。
　　
　　ECCT產品是艾默生公司推出的一款專應用于紡織行業(yè)的具有CAN總線協(xié)議的PLC控制器，它不僅滿足了紡織的基本I/O工藝需求，更是把CAN總線協(xié)議地融合進去，使用戶很輕易地把系統(tǒng)的各種設備通過CAN協(xié)議進行連接，本文介紹了CAN總線功能在艾默生PLC上的應用。
　　
　　CAN總線基礎知識簡介
　　
　　CAN總線（CONTROLLERAREANETWORK，控制器局部網絡）由德國BOSCH公司首先提出來的，CAN總線是目前工業(yè)界廣泛應用的總線。其特點簡要歸納如下：
　　
　　1）CAN控制器工作于多主站方式，網絡中的各節(jié)點都可根據總線訪問優(yōu)先權（取決于報文標識符）采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數據。而利用RS-485只能構成主從式結構系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。
　　
　　2）CAN協(xié)議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，其優(yōu)點是可使網絡內的節(jié)點個數在理論上不受限制，加入或減少設備都不影響系統(tǒng)的工作。同時可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN總線構成的網絡各節(jié)點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。
　　
　　3）CAN總線通過CAN控制器接口芯片的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這樣就保證不會出現類似在RS-485網絡中系統(tǒng)有錯誤時會導致出現多節(jié)點同時向總線發(fā)送數據而導致總線呈現短路從而損壞某些節(jié)點的現象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節(jié)點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。
　　
　　4）CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了用戶系統(tǒng)開發(fā)的難度，縮短了開發(fā)周期，這些是僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所*的。
　　
　　5）與其它現場總線比較而言，CAN總線通信zui高速率可達1MBPS，傳輸速率為5KBPS時，采用雙絞線，傳輸距離可達10KM，并且數據傳輸可靠性高;CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成標準的現場總線。這些也是目前CAN總線應用于眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。
　　
　　CAN總線與RS485方式的區(qū)別：
　　
　　CAN總線系統(tǒng)結構：CAN總線每個節(jié)點需要帶有CAN協(xié)議控制芯片及適當的接口電路，節(jié)點之間通過雙絞屏蔽線進行總線式連接，首尾節(jié)點需要接120R的匹配電阻，通信zui高速率可達1MBPS，傳輸速率越低，傳輸距離越遠。CAN協(xié)議的報文格式：CAN協(xié)議支持兩種報文格式CAN2.0A和CAN2.0B;CAN2.0A為標準格式,CAN2.0B為擴展格式;
　　
　　標準格式和擴展格式*的不同是標識符（ID）長度不同,標準格式為11位（ID10-ID0）,擴展格式為29位（ID10-ID0,EID17-EID0）。
　　
　　在標準格式和擴展格式中,報文的起始位稱為幀起始（SOF）,幀起始標志數據幀或遠程幀的起始，由一個單獨的“顯性”位（0）組成。由控制芯片自動完成，不需要用戶在程序中體現。
　　
　　然后是由11位標識符（ID10-ID0）（擴展格式為29位（ID10-ID0,EID17-EID0））和遠程發(fā)送請求位（RTR）組成的仲裁場。RTR位標明是數據幀還是請求幀,在請求幀中沒有數據字節(jié)。
　　
　　控制場包括標識符擴展位（IDE）,指出是標準格式還是擴展格式。它還包括一個保留位（RBO）,為將來擴展使用。它的zui后四個位用來指明數據場中數據的長度（大小就是由DLC3-DLC0組成的2進制數據）。數據場范圍為0～8個字節(jié)（DATAFIELD）,其后有一個檢測數據錯誤的循環(huán)冗余檢查（CRC）。
　　
　　應答場（ACK）包括應答位和應答分隔符。發(fā)送站發(fā)送的這兩位均為隱性電平（邏輯1）,這時正確接收報文的接收站發(fā)送主控電平（邏輯0）覆蓋它。用這種方法,發(fā)送站可以保證網絡中至少有一個站能正確接收到報文.
　　
　　報文的尾部由幀結束標出。在相鄰的兩條報文間有一很短的間隔位,如果這時沒有站進行總線存取,總線將處于空閑狀態(tài)。
　　
　　艾默生PLC集成CAN總線功能介紹
　　
　　ECCT的CAN通信功能支持CAN2.0A協(xié)議和CAN2.0B協(xié)議，通信波特率設置范圍為5-100KBPS，可以通過艾默生plc編程軟件CONTROLSTARFORECCT進行設置。具體使用步驟如下：
　　
　　1）基本設置:在工程管理器里雙擊“系統(tǒng)塊”，在彈出的窗口選擇“CAN口設置”，在“CAN口參數設置”里選擇“自由協(xié)議”，然后單擊后面的“自由口設置”按扭。在彈出的窗口選擇協(xié)議類型“2.0A”或“2.0B”，然后再下拉選擇“波特率”zui后單擊“確定”，把系統(tǒng)塊下載到PLC里。
　　
　　2）數據發(fā)送：使用指令CANXMT，并以CAN2。0A協(xié)議為例描繪了它們之間的對應關系。
　　
　　3）數據接收：使用CANRCV指令（參數含義如下）或使用CAN接收中斷功能