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旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖分為A相脈沖和B相脈沖，有了A、B兩相脈沖，PLC的CPU高速計數(shù)輸入端就可根據(jù)A、B兩相脈沖到來的順序，判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)。若設(shè)定旋轉(zhuǎn)編碼器正向旋轉(zhuǎn)為加計數(shù)，那么反向旋轉(zhuǎn)就為減計數(shù)，由于本機(jī)床使用的是歐姆龍CJ1M可編程序控制器，它帶有一個100kHz的高數(shù)計數(shù)單元，這就對它的接收脈沖頻率要給予限制，以此為依據(jù)對編碼器選型。一般珩磨機(jī)的往復(fù)速度在3～30m/min，即zui大往復(fù)速度為500mm/s，假設(shè)編碼器由帶輪直聯(lián)帶動，編碼器帶輪直徑為60mm，編碼器帶輪周長L=πD=3.14×60=188.4mm，則編碼器zui高轉(zhuǎn)速為500mm/188.4mm/s=2.65r/s，若編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖為10000P/R，則編碼器zui高頻率為2.65?10000P/R=26.5kHz，遠(yuǎn)小于100kHz，本機(jī)床選用編碼器為OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R，每轉(zhuǎn)能輸出2000個A、B脈沖，而CJ1M的CPU對高速輸入端的脈沖取上升沿和下降沿的跳變信號做計數(shù)信號，這相當(dāng)于對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號有四倍頻的作用，即旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，CPU的高速計數(shù)單元按2000P/R×4=8000P/R計數(shù)，即使這樣也不會超出CPU的zui高計數(shù)頻率，因此不需要另加其它高速計數(shù)單元硬件。
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2025第十一屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品交易會 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會
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