東莞某電鍍?cè)O(shè)備公司為一家電鍍?cè)O(shè)備專(zhuān)業(yè)制造商,原有設(shè)備上使用的控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC做為上位機(jī)，PLC為下位機(jī)，上位機(jī)PC不但做為系統(tǒng)的界面，同時(shí)也起到對(duì)輸入指令和PLC反饋指令的解碼和編碼工作，鑒于HMI功能日益強(qiáng)大以及HMI更符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，客戶提出了使用MT5000替換工業(yè)PC機(jī)的方案，具體要求及實(shí)現(xiàn)在本文中有詳細(xì)描述。 
系統(tǒng)要求
   在PLC程序不改動(dòng)的情況下程序的執(zhí)行順序?yàn)?->2->3->4->5->6…->50, 每步根據(jù)界面設(shè)定的對(duì)應(yīng)步數(shù)的“目的缸號(hào)”、“吊車(chē)互鎖”、“機(jī)車(chē)升降”、“等待時(shí)間”、“滴水時(shí)間”等數(shù)據(jù)執(zhí)行動(dòng)作，基于每步的數(shù)據(jù)共5個(gè)，總長(zhǎng)度小于2字（4byte）， 故我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)將每步的數(shù)據(jù)使用PLC中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制字來(lái)定義，針對(duì)用戶的PLC，我們定義這50步的數(shù)據(jù)為DM1000～DM1100, 如第1步對(duì)應(yīng)DM1000和DM1001，第2步對(duì)應(yīng)DM1002和DM1003。 
實(shí)現(xiàn)步驟
    用第1步舉例說(shuō)明：
    1．第1列“目的缸號(hào)”的設(shè)置要求
    共4種模式，zui多4個(gè)字符：
    1）L或U模式，默認(rèn)缸號(hào)為1號(hào)缸
    當(dāng)為‘L’時(shí)，即LOAD時(shí)，DM1000的第0、6位置1
    當(dāng)為‘U’時(shí)，即UNLOAD時(shí)，DM1000的第1、6位置1
    2）XX模式，無(wú)SBUSCYLE模式
       XX為數(shù)字，表示實(shí)際缸號(hào)，用DM1000的0～5位表示，第6位置于0。
    3）SXY模式，S代表SUBSYCLE
    子循環(huán)數(shù)X用DM1000的第2～4位表示
    子循環(huán)數(shù)的工位數(shù)Y用DM1000的第10～15位表示
    DM1000的第6位為1。
2．第2列“吊車(chē)互鎖”的設(shè)置要求
   當(dāng)首字符為F或B時(shí)，說(shuō)明有互鎖情況，該列共有3種輸入：
    1）輸入為FX，DM1000的第9位置1，DM1001的第0～7位設(shè)置為X
    2）輸入為BX，DM1000的第9位置1，DM1001的第8～15位設(shè)置為Y
3．第3列“上升/下降”設(shè)置說(shuō)明
    字符＝Y(jié)， 說(shuō)明是“上升”，  DM1000的第7位設(shè)置= 0
    字符＝N， 說(shuō)明是“下降”,  DM1000的第7位設(shè)置= 1
4．第4列“等待時(shí)間”設(shè)置說(shuō)明
    XX: 數(shù)值，數(shù)據(jù)zui大長(zhǎng)度2位，zui大值25， 當(dāng)?shù)?列首字符＝‘F’或‘B’時(shí)， 設(shè)
定DM1001的第0～7位 = XX＊10
5．第5列“滴水時(shí)間”設(shè)置說(shuō)明
    XXX: 數(shù)值，數(shù)據(jù)zui大長(zhǎng)度3位，zui大值255， 當(dāng)?shù)?列首字符＝‘F’或‘B’時(shí)， 設(shè)
定DM1001的第8～15位 = XXX
其它說(shuō)明：
1．當(dāng)遇到空操作N時(shí)
   DM1000的第7位置1
2．當(dāng)執(zhí)行到zui后一步時(shí)，將上一步低控制字的第8位置1
3．高控制字在沒(méi)有F/B時(shí)
   高字節(jié)存放滴水時(shí)間,要＊10輸入
   低字節(jié)存放等待時(shí)間, 要＊10輸入
4．高控制字在有F/B時(shí)
   高字節(jié)存放BACKWORD的X值
   低字節(jié)存放FORWORDA的X值
程序編寫(xiě)思路：
1．采用索引來(lái)輸入每步的信息，這樣可以簡(jiǎn)化畫(huà)面制作難度。
2．宏指令執(zhí)行過(guò)程：
1）讀入每步信息，判斷RWI0是否為空，若不為空則將其轉(zhuǎn)化為控制字中的值，賦給LW0，LW1。
2）改變偏移量指向存儲(chǔ)控制字的區(qū)域。
3）將LW0，LW1的值傳到存儲(chǔ)控制字的區(qū)域。
4）改變偏移量指向下一步信息。
5）當(dāng)RWI0為空,中斷循環(huán),去執(zhí)行給zui后一步賦標(biāo)志位的程序（期間進(jìn)行兩次偏移量切換）。
6）用定時(shí)器的數(shù)據(jù)傳輸功能將轉(zhuǎn)換后的控制值傳到PLC相應(yīng)的區(qū)域。 
    宏指令實(shí)現(xiàn)（鑒于篇幅較長(zhǎng)，省略）:
    共9段宏指令。
   宏指令一的執(zhí)行是通過(guò)畫(huà)面2中的“執(zhí)行轉(zhuǎn)換”按鈕觸發(fā)，同時(shí)在畫(huà)面2中設(shè)置了多個(gè)定時(shí)器元件，每個(gè)定時(shí)器指令觸發(fā)一條宏指令，通過(guò)宏指令一順序執(zhí)行其它的指令。
    通過(guò)修改LW9000（RWI偏移量）值，每次轉(zhuǎn)換7個(gè)字的數(shù)據(jù)，從RWI0～RWI6開(kāi)始, 將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)首先傳遞給從RWI500～RWI501開(kāi)始的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)，由于在提取原始數(shù)據(jù)時(shí)是每7個(gè)字提取，而轉(zhuǎn)換的結(jié)果為2個(gè)字，所以涉及到偏移量的改變，在宏指令中先后將偏移量值LW9000設(shè)置為7和2的倍數(shù)。zui后，將轉(zhuǎn)換后的結(jié)果值利用配方卡的下載功能，將數(shù)據(jù)下載到PLC中。