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1、控制系統(tǒng)
一般由DSP組成,利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán),采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán),產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號(hào)。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由
a、整流濾波電路,比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b、智能功率模塊(IPM)內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U,V,W。通過6個(gè)開關(guān)管的開閉,控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間,是與地連通還是與直流高電壓連通。
c、電流采樣電路,可能是霍爾電流傳感器,電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。
d、編碼器的外圍電路,它的輸出與DSP的事件管理器相連。
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