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永磁馬達與電動冷藏庫門及電梯開門機的關系
交流永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)在電動冷藏庫門及電梯開門機上的應用，因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動小等“先天”優(yōu)點，已為電梯廠家所認同，并逐漸成為取代異步電機的傳動系統(tǒng)。在電梯企業(yè)選配永磁馬達時，常常會遇到幾種“永磁”馬達，如：交流永磁同步馬達、無刷直流永磁馬達、永磁低速馬達、永磁直流馬達和永磁步進馬達等，雖然都設置了*磁體,但它們的運行原理,實體結(jié)構和性能上卻有很大的區(qū)別。
交流永磁同步馬達，為區(qū)別其它永磁馬達,業(yè)內(nèi)俗稱“純永磁同步馬達”、“正宗永磁同步馬達”，與用于數(shù)控機床、加工中心上的交流伺服馬達是同宗關系，反電勢都是正弦波，變頻器給馬達的電源也是經(jīng)過交直交逆變后的正弦波交流電,閉環(huán)運行，馬達的旋轉(zhuǎn)磁場是圓形的，力矩均勻，由于磁場高次諧波分量微小，則轉(zhuǎn)矩脈動小，與相應的編碼器相配合（通常低轉(zhuǎn)速馬達配高分辨率的編碼器，2048線以上），調(diào)速范圍可在1：1000甚至更高，如果是伺服驅(qū)動級別的變頻器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，還可以做到的位置控制，的加工中心上使用的交流永磁同步馬達和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優(yōu)點，交流永磁馬達及變頻器應用在電梯開門機上，直接表現(xiàn)為運行曲線平滑，舒適度好，全速區(qū)范圍恒轉(zhuǎn)矩及啟動時的大轉(zhuǎn)矩、低電流，使開門機響應速度快，隨動性能好，低速大轉(zhuǎn)矩的設計滿足了開門機直驅(qū)的需要，也省卻了傳動輪，使開門機結(jié)構更緊湊可靠。
永磁無刷直流馬達目前大量應用于縫紉機產(chǎn)品上，與其相配備的霍爾元件（感應式，無光柵碼盤）靠磁場感應，其分辨率非常低，適用于高速狀態(tài)運行（縫紉機的無刷直流馬達轉(zhuǎn)速高達8000-12000轉(zhuǎn)/分鐘），其反電勢為方波或梯形波，電源為直流。馬達的旋轉(zhuǎn)磁場是多邊形的，無法實現(xiàn)矢量控制，并且轉(zhuǎn)矩脈動大，高次諧波幅值偏大，低速運行時不平穩(wěn)，不適宜在開門機上使用（直驅(qū)的開門機永磁馬達通常在200轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)）。
永磁低速電機在結(jié)構上轉(zhuǎn)子呈齒輪狀，定子的大齒套小齒，通常定子磁場轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)一個齒，雖然可以實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，但是由于靠磁導的變化產(chǎn)生力矩，啟動力矩較低，電機單位體積出力低，在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。
永磁直流電機是一種有碳刷馬達，要求直流電源, 其結(jié)構復雜，且機械換向帶來一系列問題，如火花對環(huán)境的污染，碳粉的污染，碳刷和換向器的磨損,更需經(jīng)常維護等，壽命短。其在開門機上使用比異步電機加變頻并無多大的優(yōu)點。
永磁步進馬達，以步進方式開環(huán)運轉(zhuǎn)，不太適合開關門的低速運行狀態(tài)。
異步電機，過去一直使用在開門機上，雖然使用了異步變頻器，但是與交流永磁同步調(diào)速電機比較，由于效率低、功率因數(shù)低、調(diào)速范圍小、做不到恒轉(zhuǎn)矩，需要減速機構等的先天不足，正在退出這一領域，這是無可奈何的。
交流永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)在電動冷藏庫門上的應用永磁式同步電機具有結(jié)構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高的特點。和普通同步電機相比，因為它沒有換向器和電刷，所以維護更加方便。相對異步電動機而言則比較簡單，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。 它省去了勵磁裝置，簡化了結(jié)構，提高了效率。永磁同步電機系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制，因此在這里我們選擇永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)來控制各種大小的冷庫門。
在冷庫門上采用此種電機，由于力矩大，所以省去了減速系統(tǒng)裝置。使維護少、安裝方便、設計簡單、性價比更高等優(yōu)點。
蘇州捷士佳自動化設備有限公司（；65247899），始終專注于交流永磁同步電機的開發(fā)、制造和應用，推出了交流永磁同步電梯開門機馬達并研制出對應的運動控制器以滿足市場需求。
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