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三菱伺服常見故障處理方法
AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
<主要原因> <處理方法>
·電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)
·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)
·由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)
·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器
AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器
AL.12:RAM ROM異常
AL.13:印刷電路板異常
AL.14:CPU異常
AL.15:EEPROM異常
<主要原因> <處理方法>
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
<主要原因> <處理方法>
·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲器異常3
AL.17:CPU·零部件異常
AL.19:ROM存儲器異常
<主要原因> <處理方法>
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機(jī)配合異常
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
<主要原因> <處理方法>
·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
<主要原因> <處理方法>
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
AL.24 主電路異常
伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。
<主要原因> <處理方法>
·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機(jī)動力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內(nèi)容:制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
<主要原因> <處理方法>
·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。
·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
·高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負(fù)載。
內(nèi)容:再生制動晶體管異常。
<主要原因> <處理方法>
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低
AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
<主要原因> <處理方法>
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合:①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
參數(shù)No.3
有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運行,必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。
(注)設(shè)定范圍是:1/50<CMX/CDV<500。
下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
(例)HC-KFE系列:10000 pulse/rev的場合
如果設(shè)定值是0,可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。
初始值:1
設(shè)定范圍:0、1~65535
AL.32 過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
<主要原因> <處理方法>
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。
·由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。 →實施抗干擾處理。
·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
<主要原因> <處理方法>
·內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正確接線。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動電阻時,更換伺服放大器。→使用再生制動選件時,更換再生制動選件。
·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
·電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
<主要原因> <處理方法>
·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
·指令脈沖混入了噪聲。 →實施抗干擾處理。
·指令裝置故障。 →更換指令裝置。
AL.37 參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常。
<主要原因> <處理方法>
·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。
·沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
參數(shù)No.0
有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
*控制模式·再生制動選件選擇:
選擇電機(jī)容量·電機(jī)系列·控制模式·再生制動選件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1選擇電機(jī)容量
0:100W
1:200W
2:400W
3:500W
4:750W
5:1KW
6:1.5KW
7:2KW
*2 選擇再生制動選件
0:不用
1:備用(請不要設(shè)定)
2:MR-RB032
3:MR-RB12
4:MR-RB32
5:MR-RB30
6:MR-RB50
*3選擇電機(jī)系列
0:KFE
1:SFE
*4 選擇控制模式
0:位置
1:位置和速度
2:速度
初始值:0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
設(shè)定范圍:0000h~7912h
主電路器件異常過熱。
<主要原因> <處理方法>
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運行。 →檢查運行方法。
·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。
AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機(jī)
AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機(jī)過熱
伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動作。
<主要原因> <處理方法>
·伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0~40度之間。
·伺服電機(jī)過載。 →減小負(fù)載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機(jī)。
AL.50 過載1
超過了伺服放大器的承載能力。
負(fù)載率300%:2.5s以上
負(fù)載率200%:100s以上
<主要原因> <處理方法>
·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負(fù)載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動。 →進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。→修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。→停止自動增益調(diào)整。該用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整。
·機(jī)械故障。 →檢查運行模式。→安裝限位開關(guān)。
·伺服電機(jī)接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸,這時反饋的脈沖累積的數(shù)值
應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系,可判斷編碼器有故障。
AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī)
AL.52 誤差過大
偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。
<主要原因> <處理方法>
·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。
·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。
·由于電源電壓下降,致使轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。
·由于外力,伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場合,增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負(fù)載。→選擇功率更大的伺服電機(jī)。
·機(jī)械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關(guān)。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
·伺服電機(jī)接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
參數(shù)No.28
有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1:
設(shè)定zui大轉(zhuǎn)矩=*。
用以限制伺服電機(jī)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩。
如果設(shè)定為0,那么不輸出轉(zhuǎn)矩。
初始值:100 %
設(shè)定范圍:0~100 %
用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大,對位置指令的跟蹤能力也增強。
自動調(diào)整時,這個參數(shù)將被自動設(shè)為自動調(diào)整的結(jié)果。
初始值:35 rad/s
設(shè)定范圍:4~2000 rad/s
AL.73 輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達(dá)到600KPPS
AL.74 選卡存儲器異常 →更換選卡板
AL.75 選卡存儲器異常2→更換選卡板
AL.8A 串行通訊超時
RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。
<主要原因> <處理方法>
·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。
·通訊周期長于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。
·通訊協(xié)議錯誤。 →修改通訊協(xié)議。
參數(shù)No.56
有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
串行通訊超時選擇:
用于設(shè)定通訊超時的時間[S]。
如果設(shè)定為0,那么不做超時檢查。
初始值:0
設(shè)定范圍:0、1~60 s
AL.8E 串行通訊異常
伺服放大器和通訊設(shè)備(計算機(jī)等)之間出現(xiàn)通訊出錯。
<主要原因> <處理方法>
·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·通訊設(shè)備(計算機(jī)等)故障。 →更換通訊設(shè)備(計算機(jī)等)。
88888 看門狗
CPU·部件異常。
<主要原因> <處理方法>
·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.90 零點設(shè)定錯誤 零點復(fù)位、重新確認(rèn)零點位置
AL.96 零點設(shè)定錯誤 減少干擾的影響
AL.9A 數(shù)字開關(guān)報警 正確設(shè)定參數(shù)
AL.9F 電池報警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V
下一篇:稱重傳感器的故障排除實例
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2025第21屆鄭州工業(yè)自動化展
展會城市:鄭州市展會時間:2025-05-09