由于駕駛員車門除了要控制本車門上的車窗升降，還需控制乘客車門上的車窗升降，所以將駕駛員車門的車窗控制模塊作為主節(jié)點，其他乘客車門的車窗控制模塊作為從節(jié)點?？紤]成本和軟件設(shè)計的方便性，乘客車門的車窗控制模塊采用了相同的硬件。在本次設(shè)計中，駕駛員車門模塊控制器上采用了Freescale的8位單片機——MC68HC908QC16，同時考慮到數(shù)量對成本的影響，且QC16與其低級產(chǎn)品（QC4、QC2）的價格相差不多，從節(jié)點我們也采用了與主節(jié)點相同的芯片。從下文可以看出，這種選擇是合適的。再考慮到要zui大限度地節(jié)省線束的原因，在整個車窗控制網(wǎng)絡(luò)中采取了分布式的驅(qū)動控制方式。即主節(jié)點的搖窗電機的驅(qū)動由主節(jié)點獨立控制，從節(jié)點的驅(qū)動也由從節(jié)點各自實現(xiàn)。
　　相對于傳統(tǒng)的SCI，QC16所帶有的ESCI（enhanced SCI）為LIN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計提供了更大的方便，包括自由選擇Break的長短和更為靈活的波特率設(shè)計等。LIN收發(fā)器芯片我們采用Freescale的兼容LIN2.0協(xié)議的MC33661通信芯片?？紤]到總線對電源的要求和系統(tǒng)成本，電源芯片采用了LM2931。
　　在此LIN網(wǎng)絡(luò)中，主節(jié)點（駕駛員車門模塊）的主要任務(wù)是采集四個車窗的上升和下降信號，另加一個兒童鎖（用以鎖止從節(jié)點車窗控制器的工作）和一個點火開關(guān)信號，同時控制整個網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)起，即各數(shù)據(jù)幀之間的時間間隔。在硬件設(shè)計中，每個微動開關(guān)都占用一個I/O口，默認無效的狀態(tài)為高電平，我們采取了內(nèi)部拉高的方式。當(dāng)按下或拔起相應(yīng)的開關(guān)時，對應(yīng)的I/O輸入端變?yōu)榈碗娖?。為了實現(xiàn)駕駛員車窗的自動下降功能，將其對應(yīng)的輸入接到了定時器模塊的輸入捕捉通道上，這樣就可以通過捕捉下降沿來開始計時，從而區(qū)別出手動和自動狀態(tài)（按鍵時間<300ms,自動）。對于點火開關(guān)信號，設(shè)計要求為只有在點火開關(guān)的信號有效時，各車窗才可以升降，而在點火開關(guān)關(guān)閉的60s內(nèi)，仍認為其處于有效狀態(tài)。另外，還需將點火開關(guān)和兒童鎖信號的有效性通過LIN總線數(shù)據(jù)位的某些數(shù)據(jù)值體現(xiàn)出來，從節(jié)點通過判斷這些數(shù)據(jù)位的數(shù)值便可得到相應(yīng)的狀態(tài)信息，從而控制相應(yīng)的電機動作。
　　從節(jié)點的主要功能是通過接收由主節(jié)點發(fā)來的控制信息和本身從微動開關(guān)所采集到的狀態(tài)信息，控制相應(yīng)的車窗電機工作。但是，從節(jié)點的自動下降功能實現(xiàn)起來相對主節(jié)點來說更復(fù)雜一些，不僅主節(jié)點的按鍵動作具有自動下降功能，從節(jié)點自己的按鍵也具有自動下降功能。而前者是通過LIN的數(shù)據(jù)位傳遞的，所以我們只能采取查詢的方式。這也是前文所提到的選片的一個理由。為了避免沖突，在功能定義時就設(shè)定在從節(jié)點和主節(jié)點同時按鍵時（針對該從節(jié)點的車門），這兩個按鍵均無效，車窗電機立刻停止。
　　考慮到成本的原因，僅通過采集電機的反饋電流來判斷車窗是否上升到頂部或下降到底部。由電機的特性曲線，設(shè)定出堵轉(zhuǎn)電流值Imax，若所反饋的電流大于或等于該值，則控制器能判斷出到了極限位置，進而停止車窗的升降。這樣的設(shè)計仍可能會出現(xiàn)問題，那就是由于各個車門的制造安裝工藝不同，再加上導(dǎo)槽橡膠的老化變形等，可能會產(chǎn)生燒毀電機的情況。為此，在自動下降的過程，我們啟動另一個定時器。即從自動下降開始時刻，在一定時間內(nèi)電機必須停止。由于我們是根據(jù)開關(guān)的有效性來動作電機的，同時由于系統(tǒng)沒有自動上升功能，所以上升部分并不存在這樣的問題。
　　在從節(jié)點的設(shè)計中，由于空間的限制和成本上的考慮，并沒有采用外部晶振。對于普遍存在的內(nèi)部晶振的不準(zhǔn)確性，采取如下的處理方式：將所用的從節(jié)點作為主節(jié)點，通過示波器測量LIN同步場（0x55）的比特率，通過與設(shè)定值比較，確定的內(nèi)部晶振的偏差，再通過QC16的內(nèi)部晶振補償寄存器，來使內(nèi)部晶振變得更準(zhǔn)確。這樣做的主要原因是可以直接將已經(jīng)寫好的用于主節(jié)點的LIN通信程序燒寫到從節(jié)點中，只是在系統(tǒng)時鐘的設(shè)置方面稍作改動。當(dāng)然，LIN總線對晶振誤差的要求并不十分苛刻。一般情況下同批產(chǎn)品不經(jīng)補償或補償值相同也是可以的，這在大批量生產(chǎn)中相當(dāng)重要。
　　在整個的控制邏輯中，當(dāng)駕駛員按下兒童鎖后，不能通過控制其它三個車門的按鍵來控制車門上升和下降，所對應(yīng)的工作指示燈也熄滅，表明從節(jié)點自己不可控制自己電機的升降。從節(jié)點通過判斷LIN數(shù)據(jù)的變化情況，來確定自動下降或點動下降或點動上升。