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DSCC-1全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了的電子技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)成果,保證了系統(tǒng)采樣的
一致性和高速有效的控制功能,確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上盡量使用硬件模塊,保證
了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。
1、DSCC-1全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
DSCC-1全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是珠海三思公司研發(fā)的新一代試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)業(yè)控制系統(tǒng),它采
用了當(dāng)前的伺服電機(jī)專(zhuān)業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊,保證了系統(tǒng)采樣
的一致性和高速有效的控制功能,確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上盡量使用硬件模塊,保
證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。
2、專(zhuān)業(yè)的控制平臺(tái)
DSC是于自動(dòng)控制的IC,內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU
對(duì)I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。內(nèi)部集成了
硬件的電機(jī)控制所需模塊,例如:PWM,QEI等。使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能*由硬件模塊保證,
保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。
3、以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式
該系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對(duì)試驗(yàn)機(jī)各傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)
同步采集,使我們?cè)趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式,避免了以往對(duì)各傳感
器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。
4、位置脈沖信號(hào)硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用硬件模塊,內(nèi)置24級(jí)濾波器,對(duì)采集的脈沖信號(hào)進(jìn)行整
形濾波。避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。更有效的保證了位置
精度,使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠工作。
5、控制功能底層實(shí)現(xiàn)
由于ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作,而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬
件模塊實(shí)現(xiàn)。所以我們的DSC更能專(zhuān)注于控制PID計(jì)算等主體工作,使我們的系統(tǒng)不僅更
可靠,而且控制的響應(yīng)速度更快。從而使我們由控制板zui底層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控
制輸出,真正實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)地層完成。
6、穩(wěn)定的通訊系統(tǒng)
目前各試驗(yàn)機(jī)廠家的控制系統(tǒng)在與上微機(jī)通訊方面,大多只注重通訊速度(由上微機(jī)進(jìn)行
PID處理和控制的系統(tǒng),需要提高通訊速度來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)速度)。這樣往往
造成通訊距離縮短、可靠性降低。所以我們的DSCC-1系統(tǒng)除了在短距離通訊使用了目前應(yīng)
用較廣泛的USB2.0外,在長(zhǎng)距離通訊上采用了到目前為止*有標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
CAN。它的直接通信距離zui遠(yuǎn)可達(dá)10km。
(一)機(jī)械工藝結(jié)構(gòu):
主機(jī)架主要由底座、兩根固定橫梁、一根移動(dòng)橫梁和兩根絲杠構(gòu)成門(mén)式框架結(jié)構(gòu);傳動(dòng)加載
系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置,帶動(dòng)高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),再驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁
實(shí)現(xiàn)加載,造型美觀,穩(wěn)定性好、剛性大,控制精度高、、噪音低等特點(diǎn)。
(二)控制、測(cè)量系統(tǒng):
本機(jī)采用先進(jìn)的DSCC-1全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測(cè)量,采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程及
試驗(yàn)曲線(xiàn)的動(dòng)態(tài)顯示,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,試驗(yàn)結(jié)束后可通過(guò)圖形處理模塊對(duì)曲線(xiàn)放大進(jìn)行數(shù)
據(jù)再分析編輯,產(chǎn)品性能達(dá)到先進(jìn)水平。
1、實(shí)現(xiàn)的位移、變形、速度閉環(huán)控制,試驗(yàn)過(guò)程中,可靈活更改試驗(yàn)速度及試驗(yàn)方法,
以使試驗(yàn)方案更靈活、更充實(shí);
2、多層保護(hù):具有軟件和硬件兩級(jí)保護(hù)功能,可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、
過(guò)速、限位等多種安全保護(hù)方式;
3、3路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道,有效碼值分辨率zui高可達(dá)正負(fù)30萬(wàn)分之一,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外不
分檔,且全程分辯率不變;
4、采用USB或串口通訊,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng);
5、采用3路脈沖信號(hào)捕獲通道,并且采用目前的四倍頻技術(shù),使有效脈沖數(shù)量放大
四倍,大大提高了信號(hào)的分辨率,(3路脈沖信號(hào)分別為位移和大變形信號(hào))zui高捕獲頻率
為5MHz;
6、一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào),PWM輸出的zui高頻率為5MHZ,zui低為0.01Hz;
三、Pro2000(專(zhuān)業(yè)版)軟件性能特點(diǎn):
用戶(hù)界面支持Windows98,Windows-Me,Windows-XP,鼠標(biāo)化操作,實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示及處理,圖
形圖像化;軟件結(jié)構(gòu)模塊化,數(shù)據(jù)的存貯和處理基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù),便于與OFFICE
等辦公軟件連接。
1、用戶(hù)權(quán)限分級(jí)管理模式,用戶(hù)登陸后,系統(tǒng)根據(jù)其權(quán)限開(kāi)放相應(yīng)的操作功能模塊。
超級(jí)管理員具有zui高權(quán)限,可進(jìn)行用戶(hù)權(quán)限管理,給不同操作員*不同的操作模
塊;
2、擁有強(qiáng)大的試驗(yàn)管理功能,試驗(yàn)單位可根據(jù)需求任意設(shè)定。可根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)編輯相應(yīng)
的試驗(yàn)方案。試驗(yàn)時(shí)只要選擇相應(yīng)的試驗(yàn)方案,即可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求完成試驗(yàn),并輸出滿(mǎn)足標(biāo)
準(zhǔn)要求的試驗(yàn)報(bào)告。試驗(yàn)過(guò)程及設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示,如:設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、程序控制運(yùn)行步
驟、引伸計(jì)是否切換完成等;
3、強(qiáng)大的曲線(xiàn)分析功能,可選擇負(fù)荷—變形、負(fù)荷—時(shí)間等多種曲線(xiàn),實(shí)時(shí)顯示其中一種
或多種曲線(xiàn),同組試樣的曲線(xiàn)可迭加對(duì)比,遍歷曲線(xiàn),試驗(yàn)曲線(xiàn)上的任意段可進(jìn)行局部放大
分析,并支持在試驗(yàn)曲線(xiàn)上顯示和標(biāo)注各特征點(diǎn),并且可以在曲線(xiàn)上自動(dòng)或手動(dòng)取點(diǎn)進(jìn)行對(duì)
比分析。標(biāo)注了特征點(diǎn)的曲線(xiàn)還可以在試驗(yàn)報(bào)告中打印輸出;
4、試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ),避免因意外造成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)丟失。試驗(yàn)數(shù)據(jù)模糊查詢(xún)功能,可根據(jù)
不同的條件快速查找之前完成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果,還可將不同時(shí)間或批次進(jìn)行的同一試驗(yàn)方
案的數(shù)據(jù)合并打開(kāi),進(jìn)行對(duì)比分析,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)結(jié)果再現(xiàn);數(shù)據(jù)備份功能還可將之前存儲(chǔ)的數(shù)
據(jù)另行保存和查看;
5、報(bào)告采用先進(jìn)的水晶報(bào)告制作系統(tǒng);可視化的編程格式,可打印前屏幕預(yù)覽(模擬顯示),
甚至可加入用戶(hù)LOGO,用戶(hù)可根據(jù)自己試驗(yàn)的要求設(shè)計(jì)報(bào)告形式;
6、MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)保存格式與軟件的擴(kuò)展能力;Pro2000(專(zhuān)業(yè)版)軟件系統(tǒng)的核心就
是基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù);具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)可與辦公軟件Office接口,將報(bào)告存儲(chǔ)為WORD格式或EXCEL格式;
(2)使原始數(shù)據(jù)得以開(kāi)放,用戶(hù)可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)查閱原始數(shù)據(jù),便于材料研究;充分發(fā)揮測(cè)
量數(shù)據(jù)的效能;
7、加引伸計(jì)可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E
等試驗(yàn)參數(shù),并能打印所作的圖形,參數(shù)可自由設(shè)定;
8、可設(shè)定屈服后去掉引伸計(jì)功能,軟件會(huì)自動(dòng)判斷在屈服結(jié)束后將變形切換為位移采集,
并且在信息欄中提醒用戶(hù)“變形切換結(jié)束,可以去掉引伸計(jì)”;
9、自動(dòng)返回:移動(dòng)橫梁可自動(dòng)返回試驗(yàn)初始位置;
10、自動(dòng)校準(zhǔn):負(fù)荷、伸長(zhǎng)可按所加標(biāo)準(zhǔn)值自動(dòng)標(biāo)定;
11、量程模式:全量程不分檔;
(1)模塊單元:多種附件靈活互換,電氣硬件,便于功能擴(kuò)展、維修;
(2)自動(dòng)切換:試驗(yàn)過(guò)程中顯示曲線(xiàn)可根據(jù)試驗(yàn)力和變形量的大小自動(dòng)變換量程。
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2025第十一屆中國(guó)國(guó)際機(jī)電產(chǎn)品交易會(huì) 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會(huì)
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