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      熱軋機壓下系統(tǒng)之控制系統(tǒng)的設計

      2009年03月16日 17:26:00人氣:1034來源:煙臺勾股通信技術有限公司

      電氣控制系統(tǒng)的設計介紹 
      1:壓下螺絲
         電動壓下為兩臺直流電動機,操作側(WS)、傳動側(DS)各一臺,兩臺電機均配用自己的直流調速系統(tǒng)。兩臺電機之間配置有離合器,可控制兩側壓下螺絲單動或聯動。
          本設計中,壓下螺絲控制部分不做改造。
          為了提高電動壓下系統(tǒng)的控制精度,新增加了兩個長程位移傳感器,用于檢測壓下螺絲的位移,使壓下螺絲能夠準確停位。該位移傳感器為MTS,行程520mm,輸出0~10VDC,分辨率:無限(取決于控制器D/A);重復精度:滿量程±0.001%;環(huán)境溫度:-40~+85°C。
      2:液壓控制系統(tǒng)
          本設計配合液壓伺服系統(tǒng)的改造,新設置了液壓站,為液壓伺服缸提供動力。
          兩側的液壓缸各配置一個伺服閥,控制液壓缸的升降,同時,配置有兩個壓力傳感器檢測液壓缸的壓力,用于軋制力的控制。
          另外,在兩側的油缸內還分別安裝了兩個位移傳感器,以檢測油缸的行程。
          壓力傳感器:0~+10V/0~315bar 力士樂
          位移傳感器電源24VDC,輸出0.1~10VDC,行程50mm;分辨率:無限;
          重復精度:2.5um。 TL1
      3:操作設備
          本設計對原操作臺進行改造,增設相應的操作開關,按鈕,指示燈等,以實現新系統(tǒng)的功能。
          另外,在操作臺上設置LED顯示屏,顯示設定的壓力、位移數據和實測的位移、壓力數據。同時,同時操作臺上安裝工控機,以動態(tài)流程圖形式顯示工藝過程參數,并提供相應的參數設置和調用功能。
      4:PLC控制系統(tǒng)
          熱軋機控制系統(tǒng)是一個以施耐得Quantum PLC為核心的數字化控制系統(tǒng),該系統(tǒng)配置一個Quantum PLC控制站和一個遠程I/O控制站,與一臺研華工控機構成通訊網絡。工控機作為上位機用于軋機工作的監(jiān)控、軋制表的增補、修改和調用。
          在Quantum PLC控制站還配有一臺人機介面,用于系統(tǒng)的故障報警和再啟動,及參數的設置,狀態(tài)查詢等。
          根據101熱軋機的工藝要求,選擇高性能的Quantum PLC CPU 140CPU43412,速度0.1~0.5MS/K,模擬量輸入模塊選擇140AVI03000具有16位的分辯率,模擬量輸出模塊140AVO02000具有12位的分辨率,*熱軋機的壓力、位移精度要求。
          另外,考慮到熱軋機較高的軋制速度,因此,要求系統(tǒng)的響應要足夠的快,考慮到PLC 之A/D與D/A的轉換時間。本設計特別配置了力士樂的模擬放大板VT-SWKA-1-1X/V0/01及VT-SR2-1X/1-60構成系統(tǒng)的的外部閉環(huán)控制系統(tǒng),以提高系統(tǒng)的響應速度。這也是本系統(tǒng)的*之處。
      5:系統(tǒng)的功能
          本系統(tǒng)具備豐富的監(jiān)控和報警功能,上位機上的動態(tài)流程畫面和操作窗口畫面均有操作和報警指示。并有中文指示和數據或棒圖顯示。自動彈出窗口及時顯示出不同的操作畫面和狀態(tài)查詢畫面,方便操作者進行故障處理和查詢。
          當有故障發(fā)生時,系統(tǒng)自動把所有當前工況參數存盤,并登記當前所發(fā)生的所有報警信息,按報警級別排隊,然后,自動進行報警處理。同時動態(tài)流程畫面移動到*個報警位置,并以文字及閃光方式指示報警,同時輔以聲音提示。
          操作者可按鍵查詢其他報警信息。所有報警信息處理完畢后,按復位鍵清除報警,系統(tǒng)恢復正常工作狀態(tài)。 
      6:基本控制功能
      1) 輥縫自動控制
          輥縫控制采用P-AGC控制方式,輥縫設定中先考慮一個較為合理的彈跳補償量(來自軋制表),軋制過程中以頭部所測的壓力為基準值,按照ΔP方式作彈跳補償,保證同板厚差的要求。
      2) 壓力控制APC
          APC為自動壓力閉環(huán)控制,主要用于對產品板形修正。
      3) 調偏控制
          輥縫控制過程中,通過調整差值給定,調節(jié)WS與DS側的輥縫偏差,糾正板帶跑偏。
      4) 差壓控制
          壓力控制過程中,操作人員可通過調整差值壓力給定,調節(jié)WS與DS側的壓力偏差,糾正板帶跑偏。
      5) 軋制表功能
          軋制表是實現自動運行的基礎,軋制表中有道次號碼、道次壓下值、道次軋制力、輥縫/壓力控制方式等信息。該表可由工藝人員編制和修改,由操作人員調用。
      6) 調零及剛度測試
      7) 極限保護
          在輥縫控制時,如果軋制力超過保護值,則自動切換到壓力控制,限制zui大壓力。在壓力控制時,如果輥縫超過允許值時,則自動切換到輥縫控制,限制zui大輥縫值。

      7:軟件的設計

          恒壓控制壓力給定框圖 


            

       

          以上的框圖是根據工藝要求得出的,根據上面的框圖再編寫相應的PLC程序。
       

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