工控摘要：由于遠(yuǎn)心鏡頭與傳統(tǒng)鏡頭相比具有極大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如高分辨率、近乎零畸變、低失真度等，因此其主要被用于精密測(cè)量及產(chǎn)品瑕疵檢測(cè)中。下面由中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城為您詳細(xì)解讀一下遠(yuǎn)心鏡頭技術(shù)優(yōu)勢(shì)之低失真度（Distortion）的相關(guān)知識(shí)。
　　
　　影像的變形是限制光學(xué)量測(cè)準(zhǔn)確性的重要因素之一，再好的鏡頭都還是無(wú)法避免。然而有時(shí)候一或數(shù)個(gè)像素的錯(cuò)誤可能具決定性的影響。失真度也可以說(shuō)是影像與實(shí)際畫(huà)面的差異度，是利用影像點(diǎn)與影像中心位置的距離和在標(biāo)準(zhǔn)影像（未失真影像）的實(shí)際距離之間的差異來(lái)計(jì)算。例如，一個(gè)與畫(huà)面中心距離200像素的標(biāo)的在影像畫(huà)面中只有和中心點(diǎn)間隔198個(gè)像素，其失真度則為：distortion=（198-200）/200=-2/200=1%正向放射性失真（Positiveradialdistortion）也被稱為“pincushion”性失真，負(fù)向放射性失真（negativeradialdistortion）可被另稱為“barrel”distortion，此類(lèi)的變形和影像中心的距離大小有的關(guān)聯(lián)性。影像的失真可被視作真實(shí)畫(huà)面經(jīng)過(guò)二維幾何性變形的結(jié)果，由于通常不是線性改變而是二或三度的多項(xiàng)式的變形，影像會(huì)被些許的拉扯及扭曲。
　　
　　一般的鏡頭具有數(shù)度或數(shù)十度的失真度，不過(guò)由于大部分的影像鏡頭是用在一般監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或普通攝影中，些許的影像失真是能被容許的，但此瑕疵讓精密影像測(cè)量變的困難。
　　
　　高品質(zhì)的工業(yè)遠(yuǎn)心鏡頭只具有低于0.1%失真度的特性，雖然這個(gè)數(shù)次聽(tīng)起來(lái)很小，但在高分辨率的攝影機(jī)下仍能造成將近一個(gè)像素的誤差。因此許多失真的影像會(huì)利用軟件做校正：將校正用圖樣（此圖樣的精密度必須比）置于鏡頭下方拍攝，之后利用軟件計(jì)算影像校正公式，將失真影像做校正。由于影像的失真程度與物體和鏡頭的距離有*的關(guān)聯(lián)性，因此必須格外留意物體在被攝影時(shí)與鏡頭的距離。
　　
　　除了與鏡頭的距離以外，物體和鏡頭之間必須盡量保持垂直以避免”non-axiallysymmetricdistortioneffects”，所謂的梯形性失真（或稱”Keystone”orthinprismeffect”）是另一個(gè)影像測(cè)量系統(tǒng)中必須克服的問(wèn)題，如果拍攝物體沒(méi)有被放置于中心點(diǎn)，此類(lèi)的影像通常據(jù)非對(duì)稱性也很難利用軟件校正。