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      ART1020-PC104總線獨立4軸驅(qū)

      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

      所  在  地

      更新時間:2021-03-03 14:06:56瀏覽次數(shù):374次

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      獨立四軸運動,1-4MPPS脈沖輸出,非對稱直線加/減速驅(qū)動,非對稱S曲線加/減速驅(qū)動,任意選擇2軸或3軸進行直線插補,任意2軸圓弧插補,任意2軸或3軸位模式插補,連續(xù)插補,步進插補,固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號濾波器,可以實現(xiàn)由外部信號驅(qū)動,可以接受來自伺服馬達驅(qū)動器的信號,如2相編碼器信號,定位信號,報警信號等。具有定時監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計數(shù)器、實際位置

      ART1020是PC104總線四軸伺服/步進電機運動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進電機的運動。該卡能準確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機速度)、脈沖個數(shù)(電機轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機加速度),它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口;方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。
      特點
      ? PC104接口
      ? 4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,互不影響
      ? 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
      ? 脈沖輸出速度可達到 4 MHz
      ? 可選擇脈沖輸出模式: CP/DIR,CW/CCW
      ? 非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動
      ? 梯形與S曲線速度輪廓
      ? 任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補
      ? 固定線速度控制
      ? 多軸同步啟動/停止
      ? 可編程控制加速與減速時間
      ? 在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
      ? 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)
      ? 每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位。
      ? 可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
      ? 32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
      ? 可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
      ? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
      第三節(jié)、規(guī)格
      ? 控制軸 4軸
      ? CPU數(shù)據(jù)總線長度 16位
      一、插補功能
      ? 任意2軸或3軸直線插補
      z 插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
      z 插補速度 1~4MPPS
      z 插補位置精度 ±0.5LSB以下(在全插補范圍內(nèi))
      ? 任意2軸圓弧插補
      z 插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
      z 插補速度 1~4MPPS
      z 插補位置精度 ±1LSB以下(在全插補范圍內(nèi))
      ? 任意2軸或3軸位模式插補
      z 插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間)
      ? 其他插補功能
      z 線速常數(shù)
      z 連續(xù)插補
      z 步進插補
      二、各軸通用規(guī)格
      ? 驅(qū)動輸出脈沖(CLK=16MHz時)
      z 輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
      z 輸出速度精密度 ±0.1%以下(對設(shè)定數(shù)值)
      z 速度倍率 1~500
      z S曲線加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
      z 加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
      z 初始速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
      500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
      z 驅(qū)動速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
      500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
      z 輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 (定量驅(qū)動)
      z 速度曲線 定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動
      z 定量驅(qū)動的減速模式 自動減速(非對稱臺行驅(qū)動時,也可以)/手動減速
      z 可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
      z 可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
      ? 編碼器輸入脈沖
      z 可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
      ? 位置計數(shù)器
      z 邏輯位置計數(shù)器(輸出脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
      z 實位計數(shù)器(輸入脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
      z 可以一直寫入讀出
      ? 比較寄存器
      z COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
      z COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
      z 把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中
      z 可以作為軟件限位
      ? 根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作
      z 根據(jù)EXPP、EXPM信號,可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動
      ? 外部減速停止/立即停止信號
      z IN0~3每一個軸4個外部停止信號
      z 任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用
      ? 伺服馬達輸入信號
      z ALARM(警報),INPOS(定位完畢)
      z 任何信號都可以選擇有效/無效。
      ? 通用輸出/輸入信號
      z IN0~3 每一個軸4個
      z OUT0~7 每一個軸8個
      ? 超越限制信號輸入
      z +方向,-方向每軸一個
      有效時,可選立即停止/減速停止
      ? 緊急停止信號輸入
      z 全軸只有一個EMGN,在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖
      ? 電氣特性
      z 工作溫度: 0 ~ +50℃
      z 電源: 24V(外接)
      z 時鐘: 16.000MHz
      第四節(jié)、板卡外形尺寸
      122mm(長) * 98mm(寬)*16mm(高)
      第五節(jié)、產(chǎn)品安裝核對表
      打開ART1020板卡包裝后,你將會發(fā)現(xiàn)如下物品:
      1、 ART1020板卡一個
      2、 ART軟件光盤一張,該光盤包括如下內(nèi)容 :
      a) 本公司所有產(chǎn)品驅(qū)動程序,用戶可在PC104目錄下找到ART1020驅(qū)動程序;
      b) 用戶手冊(pdf格式電子文檔);

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