CANopen® 接口模塊用于將CAN總線連接到TB20分布式I/O，它支持DS 301中定義的CANopen®協(xié)議，并將DSP-401配置文件用于數(shù)字量和模擬量I/O模塊。正常功能的TB20系統(tǒng)配置需要一個接口模塊和至少一個外接模塊，但接口模塊可以連接多達64個串聯(lián)的任何模塊，并支持運行期間模塊的熱插拔。此外，CANopen® 接口模塊可以使用SDO自由訪問所有I/O值、參數(shù)和診斷，并可以使用PDO協(xié)議管理多達192個字節(jié)的I/O數(shù)據(jù)。

注意：交貨標準除了基本模塊，還包括24V電源插頭和末端蓋板。

特點：

■  CANopen®協(xié)議符合DSP301 和 DS401定義

■  通訊速率50 kbps至1 Mbps

■  24個TPDO / 24個RPDO一個SDO

■  服務器心跳生成

■  兩個心跳服務對象

■  節(jié)點保護

■  SYNC對象

■  可存儲參數(shù)配置

■  連接多達64個模塊

■  運行期間可以更換模塊（熱插拔）

■  24 VDC電源

■  集成電源單元為連接模塊供電（2.5A）

■  供應系統(tǒng)的I / O電壓（24 VDC）

■  7個LED指示燈，其中兩個為雙色

■  DIP開關(guān)用于設置節(jié)點ID和波特率（可以覆蓋）

■  用于在線診斷的USB設備端口，使用“TB20 ToolBox"配置參數(shù)，設置和固件更新

■  TB20 ToolBox模擬操作用來設置沒有上級控制器的I / O系統(tǒng)，以測試系統(tǒng)的操作（I / O檢查）

【訂貨數(shù)據(jù)】

【技術(shù)數(shù)據(jù)】

?