3DM-GX4-25 是一個(gè)高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)，使用**MEMS傳感技術(shù)。它聯(lián)合使用一個(gè)三向加速度計(jì)、一個(gè)三向陀螺儀、一個(gè)三向磁力計(jì)、一個(gè)溫度傳感器、一個(gè)氣壓高度計(jì)和一個(gè)運(yùn)算復(fù)雜的卡爾曼濾波器的內(nèi)嵌雙核微處理器。從而為用戶(hù)提供精準(zhǔn)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)值和慣性測(cè)量。這些技術(shù)使得3DM-GX4-25成為同級(jí)別產(chǎn)品中體積小和重量輕的設(shè)備。

應(yīng)用領(lǐng)域

提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從*標(biāo)定的慣性測(cè)量（加速度，角速度和磁場(chǎng)或角度增量和速度向量增量）到計(jì)算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動(dòng)、偏轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)矩陣和四元素。由于使用了復(fù)雜的自適應(yīng)卡爾曼濾波器，運(yùn)算的估值數(shù)據(jù)不會(huì)受到磁場(chǎng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的干擾。

在動(dòng)態(tài)環(huán)境下為用戶(hù)提供非常穩(wěn)定和精準(zhǔn)的導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)

l GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

l 機(jī)載相機(jī)穩(wěn)定和指向

l 衛(wèi)星、雷達(dá)等天線(xiàn)穩(wěn)定性和指向

l 平臺(tái)穩(wěn)定性和人工地平線(xiàn)

l 無(wú)人機(jī)車(chē)導(dǎo)航

l 機(jī)車(chē)健康及使用狀態(tài)監(jiān)測(cè)

l 偵察, 監(jiān)視,目標(biāo)截獲

l 機(jī)器人控制

l 人員追蹤

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 高性能陀螺儀

l 噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz

l 漂移: 10°/hr

l g2 靈敏度: 0.003°/s/g2 rms

l 專(zhuān)用的運(yùn)算微處理器，提供精準(zhǔn)的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)

l 高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式

l 40 °C to +85 °C 工作環(huán)境溫度

l 動(dòng)態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性

l 高性能GPS接收器

l 市場(chǎng)上zui小，zui輕的工業(yè)應(yīng)用級(jí)GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS/GPS)

l SDK軟件開(kāi)發(fā)包及開(kāi)放通信協(xié)議，易于集成開(kāi)發(fā)自主系統(tǒng)