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“閃電俠”采用精巧的模塊化設(shè)計(jì)，全系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集裝置、監(jiān)控裝置和電源三部分構(gòu)成，三個(gè)子系統(tǒng)通過航空電纜及插頭連接。其中，數(shù)據(jù)采集裝置由高精度光纖或激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、全景相機(jī)（CCD）、920米超遠(yuǎn)距離激光掃描儀（LIDAR）及高等級(jí)防護(hù)罩組成，INS與CCD、LIDAR之間通過精密機(jī)械裝置固連，出廠前完成了室內(nèi)精確的一體化檢校；監(jiān)控裝置由工業(yè)計(jì)算機(jī)和防護(hù)箱組成，用于系統(tǒng)的工作狀態(tài)顯示與監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理等；電源可保證6小時(shí)之系統(tǒng)供電。立得空間MyFlash“閃電俠”系列移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

圖 閃電俠

整個(gè)系統(tǒng)由3個(gè)便攜工作箱精巧組合，通過精工設(shè)計(jì)的機(jī)械轉(zhuǎn)接裝置，可輕松安裝在汽車、火車、飛機(jī)、輪船等任何移動(dòng)載體上，無需室外檢校，即可勝任“海-陸-空”三棲條件下的測(cè)量。立得空間MyFlash“閃電俠”系列移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

圖 “海-陸-空”三棲條件下的測(cè)量

“閃電俠”與立得空間研制的航空吊艙結(jié)合起來，還可完成“CCD+LIDAR”的航測(cè)任務(wù)。真正做到“一套系統(tǒng)，N多用途”，為用戶提供*的測(cè)量體驗(yàn)，是移動(dòng)測(cè)量*zui強(qiáng)大的“測(cè)量金剛”，故得名“閃電俠”。立得空間MyFlash“閃電俠”系列移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

閃電俠軟件系統(tǒng)

一、一體化采集軟件

圖 一體化采集軟件界面

l 多源異構(gòu)數(shù)據(jù)（全景、激光、GPS慣性數(shù)據(jù)等）一鍵式、自動(dòng)化采集。

l 硬件配置自適應(yīng)，個(gè)性化需求全覆蓋。

l 運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，偶發(fā)異常自動(dòng)預(yù)警。

l 作業(yè)過程自動(dòng)化全記錄，錯(cuò)誤可追溯。

l 交互式語音提示，貼心設(shè)計(jì)。

二、多源數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件

圖 多源數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件

l 四大過程一站式處理，支持全過程無人值守：

l GPS動(dòng)態(tài)差分

l 定位定姿集成

l 全景、激光直接地理參考

l 激光點(diǎn)云智能化處理

l 集成多項(xiàng)技術(shù)，提供強(qiáng)大的激光點(diǎn)云智能化處理功能，包括:

l 真彩色點(diǎn)云自動(dòng)生成

l 點(diǎn)云自動(dòng)濾波

l 點(diǎn)云自動(dòng)分類

l 三維面片（façades 3D）自動(dòng)生成

l 城市部件自動(dòng)提取

l 內(nèi)置半自動(dòng)化位置軌跡糾正功能，解決GPS失鎖難題；

l 成果數(shù)據(jù)遵循通用標(biāo)準(zhǔn)，可直接對(duì)接應(yīng)用。

三、多源數(shù)據(jù)生產(chǎn)軟件

圖 多源數(shù)據(jù)生產(chǎn)軟件

l 大型網(wǎng)絡(luò)化的全景激光及GIS數(shù)據(jù)加工生產(chǎn)平臺(tái)，可以滿足多人同時(shí)在線進(jìn)行協(xié)同式空間數(shù)據(jù)的生產(chǎn)加工，并提供完善的質(zhì)量控制功能。

l 可加工的數(shù)據(jù)成果主要包括：可量測(cè)實(shí)景影像庫、街景數(shù)據(jù)、大比例尺地形圖、城市部件庫、導(dǎo)航數(shù)據(jù)（含ADAS）以及其他矢量地理數(shù)據(jù)（GDB、Shapfile、MIF）。

l 覆蓋多源時(shí)空數(shù)據(jù)導(dǎo)入、處理、發(fā)布全過程，提供100余項(xiàng)專業(yè)化功能，主要包括：

l 全景激光測(cè)圖：集成激光測(cè)量、影像異步測(cè)量等技術(shù)，提供空間要素坐標(biāo)提取、長(zhǎng)寬高等幾何屬性量測(cè)等功能

l 街景數(shù)據(jù)加工：提供保密、路網(wǎng)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)、部件/POI掛接等功能

l 矢量數(shù)據(jù)編輯：提供矢量數(shù)據(jù)的增加、刪除、修改等各種編輯操作，提供地形圖的拓?fù)渚庉嫷裙δ?/span>

l 多源數(shù)據(jù)導(dǎo)入：可加載全景激光數(shù)據(jù)、正射影像（航/衛(wèi)片）、瓦片/矢量地圖、Shapefile等多種數(shù)據(jù)源

l 自動(dòng)化GIS建庫：內(nèi)置20余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)GIS庫模板，同時(shí)提供自定義功能，滿足不同的用戶個(gè)性化需求

l 數(shù)據(jù)發(fā)布：對(duì)成果數(shù)據(jù)按照應(yīng)用系統(tǒng)的需求，提供自動(dòng)化批量導(dǎo)出的功能

l 經(jīng)過科學(xué)設(shè)計(jì)，高度凝練的工藝流程，超過百萬公里數(shù)據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐驗(yàn)證。

四、多源數(shù)據(jù)應(yīng)用軟件

圖 多源數(shù)據(jù)應(yīng)用軟件

l 多種端的應(yīng)用，支持B/S、C/S多模式的數(shù)據(jù)應(yīng)用解決方案，支持地圖、全景、點(diǎn)云等多源數(shù)據(jù)的綜合應(yīng)用，并提供二次開發(fā)API插件；

l 平臺(tái)提供的主要功能包括：

l 街景瀏覽：提供面片偵測(cè)、面片測(cè)量、面片定位功能，支持影像的快速瀏覽及地圖同步定位

l 影像量測(cè)：提供全景圖片測(cè)量、點(diǎn)云測(cè)量、全景疊加點(diǎn)云測(cè)量等多種量測(cè)方式

l 高級(jí)標(biāo)注：提供用戶接口把各類用戶感興趣的信息直接標(biāo)注街景中。此外，支持基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的高級(jí)標(biāo)注功能，支持在真實(shí)的場(chǎng)景中增加虛擬的模型、圖片、視頻等

l 要素鏈接：提供影像標(biāo)注與數(shù)據(jù)庫鏈接功能，用戶在圖像上點(diǎn)擊標(biāo)注即可顯示相關(guān)的專業(yè)數(shù)據(jù)，達(dá)到可視化查詢專業(yè)信息的目的

l 智能感知：提供空間對(duì)象（如城市部件、POI）的自動(dòng)檢索及目標(biāo)探測(cè)功能，支持智能檢索，能夠即時(shí)探測(cè)目標(biāo)對(duì)象空間區(qū)域，能夠及時(shí)分析出物體類別及屬性信息

l 自主更新：提供360°連續(xù)全景自主更新功能，支持用戶在360°連續(xù)全景上進(jìn)行場(chǎng)景的自主更新，為用戶實(shí)現(xiàn)無縫、便捷的更新服務(wù)

l 提供Flex、JavaScript等多語言二次開發(fā)接口，完整示例源代碼以及全套的開發(fā)文檔。

立得移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)說明

一、**能夠同時(shí)滿足“海-陸-空”三棲測(cè)量的MMS

整個(gè)系統(tǒng)由3個(gè)便攜工作箱精巧組合，通過精工設(shè)計(jì)的機(jī)械轉(zhuǎn)接裝置，可輕松安裝在汽車、火車、飛機(jī)、輪船等任何移動(dòng)載體上，無需室外檢校，即可勝任“海-陸-空”三棲條件下的測(cè)量， “閃電俠”與立得空間研制的航空吊艙結(jié)合起來，還可完成“CCD+LIDAR”的航測(cè)任務(wù)。真正做到“一套系統(tǒng)，N多用途”，為用戶提供*的測(cè)量體驗(yàn)，是移動(dòng)測(cè)量*zui強(qiáng)大的“測(cè)量金剛”，故得名“閃電俠”。

二、多項(xiàng)原創(chuàng)*，系統(tǒng)配置靈活

“閃電俠”采用了立得空間自主研制的目前zui高精度的慣性導(dǎo)航裝置，姿態(tài)精度zui高可達(dá)0.005度，零漂可達(dá)0.01度/小時(shí)。

同時(shí)，立得開發(fā)了屬于*的數(shù)學(xué)難題“緊組合算法”（目前上只有為數(shù)不多的廠家掌握這一算法），既可輸出高精度的姿態(tài)數(shù)據(jù)，又可保證在GPS信號(hào)失鎖的情況下提供zui長(zhǎng)時(shí)間的精度補(bǔ)償。立得在硬件、軟件和算法上的*自主研發(fā)，一舉突破了*以來國外在慣性組合導(dǎo)航領(lǐng)域?qū)χ袊募夹g(shù)封鎖；在激光器件方面，“閃電俠”可配置當(dāng)今*的激光掃描儀，掃描距離可達(dá)920米，點(diǎn)云密度達(dá)到60萬點(diǎn)/秒，行頻達(dá)到200線/秒、激光角分辨率達(dá)到0.001度。高精度的INS和激光LIDAR組合使得“閃電俠”可在遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)zui高達(dá)厘米級(jí)別的精度。

另一方面，考慮到不同用戶的需求差異，我們?cè)趹T性組合導(dǎo)航裝置、激光掃描儀、配套軟件等子系統(tǒng)上提供了不同的規(guī)格型號(hào)供用戶選擇，用戶可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)“閃電俠”靈活配置，“閃電俠”的柔性設(shè)計(jì)特點(diǎn)可充分保證用戶獲得的產(chǎn)品體驗(yàn)。

三、工藝科學(xué)，作業(yè)體系完善

單憑精良的硬件設(shè)備并不能保證測(cè)繪生產(chǎn)的效率，移動(dòng)測(cè)量是一種全新的測(cè)繪方式。與單純的移動(dòng)測(cè)量?jī)x器提供商不同的是，立得空間同時(shí)也是移動(dòng)測(cè)量服務(wù)提供商，十?dāng)?shù)年以來，立得空間為超過200個(gè)城市的信息化部門提供了基于移動(dòng)測(cè)量的實(shí)景三維地理信息服務(wù)，涵蓋測(cè)繪、城市管理、*、應(yīng)急、交通、旅游、LBS等多個(gè)行業(yè)，積累了數(shù)百萬公里之移動(dòng)測(cè)量工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。為獲得每公里的作業(yè)效率，我們?cè)O(shè)計(jì)了科學(xué)合理的生產(chǎn)工藝、技術(shù)及質(zhì)量控制規(guī)程，并通過本公司*的“Comapper大規(guī)模協(xié)同成圖軟件”將多年來嘔心積累的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)固化下來，形成了完善的移動(dòng)測(cè)量生產(chǎn)體系，確保用戶在質(zhì)量、效率和成本上獲得方案。

隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨，測(cè)繪行業(yè)也面臨著從業(yè)務(wù)模式到生產(chǎn)模式的深入變革，移動(dòng)測(cè)量作為快速的海量地理信息采集工具，是信息測(cè)繪的當(dāng)然之選。立得空間可向測(cè)繪、國土、規(guī)劃類用戶提供現(xiàn)代信息測(cè)繪生產(chǎn)體系總體解決方案，以嶄新的頂層設(shè)計(jì)和潮流技術(shù)幫助用戶建立基于云計(jì)算架構(gòu)的“空-天-地”全要素地理信息大數(shù)據(jù)的生產(chǎn)與服務(wù)平臺(tái)，這一貫穿數(shù)據(jù)“采集、編輯、存儲(chǔ)、發(fā)布與應(yīng)用”的全生命周期管理的系統(tǒng)解決方案可充分滿足智慧城市對(duì)于地理信息大數(shù)據(jù)生產(chǎn)的要求。

四、**，可靠性高

立得空間擁有業(yè)內(nèi)*的移動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)室、生產(chǎn)車間及試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)施，MMS的整個(gè)制程都*遵照要求，進(jìn)行嚴(yán)苛的品質(zhì)把控，采用了zui嚴(yán)格的元器件篩選、高等級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)、性能及環(huán)境試驗(yàn)，在系統(tǒng)總裝完成后，“閃電俠”需經(jīng)過精密全溫三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行一體化檢校，高低溫與震動(dòng)測(cè)試，淋雨以及野外路測(cè)等程序，確保整機(jī)的高可靠性，以適應(yīng)海陸空全域作業(yè)。

圖 國內(nèi)*的移動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)室——湖北省*授牌的移動(dòng)測(cè)量工程研究中心

五、系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，多媒體導(dǎo)引，操作貼心

立得空間在軟件中盡可能地使用了圖像自動(dòng)拼接、人臉與車牌模糊化等圖像識(shí)別技術(shù)、點(diǎn)云自動(dòng)提?。ㄗ詣?dòng)或半自動(dòng)提取道路中心線和邊線、面片、主要交通標(biāo)志等城市部件）、輔助建模等當(dāng)今zui前沿的計(jì)算機(jī)智能技術(shù)，大大提高了軟件的自動(dòng)化程度。系統(tǒng)操作界面采用了直觀的駕駛艙設(shè)計(jì)，并以圖文與語音交互的方式一步步引導(dǎo)作業(yè)員自如地操控系統(tǒng)，獲得極簡(jiǎn)、舒適及愉悅的操作體驗(yàn)。

六、移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全

由于慣性導(dǎo)航屬于軍事控制技術(shù)，故國外廠家對(duì)許可銷售到國內(nèi)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)都附加了許多限制，比如降低精度、限制用途（如陸地型號(hào)不能應(yīng)用于航空）、不輸出原始觀測(cè)值等。國外進(jìn)口慣性導(dǎo)航設(shè)備在數(shù)據(jù)安全性存在隱患，如果留有后門，就可將采集的國內(nèi)測(cè)繪數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星、短波等發(fā)送出去，使得國外組織獲得國內(nèi)地形、電離層等關(guān)鍵信息，給國家地理信息安全保密造成嚴(yán)重影響。故移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)盡可能采用國產(chǎn)定位定姿設(shè)備。

七、國家移動(dòng)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)制定者

立得參與國家*《可量測(cè)實(shí)景影像》（文件號(hào)：CH/Z 1002-2009）標(biāo)準(zhǔn)制定并頒布實(shí)施，是移動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品國家標(biāo)準(zhǔn)的制定者。

系統(tǒng)用途

l 地面移動(dòng)測(cè)量

l 城市部件普查與建庫

l 實(shí)景地圖與導(dǎo)航地圖制作

l 空中及地面的激光快速三維建模

l 海島礁測(cè)繪

l 公路及鐵路測(cè)量

l 電力巡線

l 面積與土石方測(cè)量

l 智慧城市實(shí)景三維地理信息采集等應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用案例

l 四川*

l 黑龍江*

l 海南*

l 黑龍江*

l 常州*

l *搜救中心

l 武漢大學(xué)

l 同濟(jì)大學(xué)

l 國防科技大學(xué)

l 北京建筑大學(xué)

l 交通科技研究院

l 高德軟件有限公司

l 中國臺(tái)灣日升空間資訊股份有限公司