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三維全景激光背包俠產(chǎn)品介紹

一、產(chǎn)品介紹

三維全景激光背包俠是由立得空間自主研發(fā)，集多線激光Lidar、全景相機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、同步控制器等多傳感器于一體，專門針對(duì)室內(nèi)、室外或地下場(chǎng)景完成高精度三維激光全景數(shù)據(jù)采集，支持室內(nèi)高精地圖繪制、室內(nèi)全景地圖制作、室內(nèi)導(dǎo)航定位、BIM建模/三維建模、刑偵、地形測(cè)繪、林業(yè)測(cè)繪、土方測(cè)量等應(yīng)用。通過(guò)3D-SLAM技術(shù)解決了室內(nèi)沒(méi)有GNSS信號(hào)所帶來(lái)的定位難題，設(shè)備具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特點(diǎn)，作業(yè)過(guò)程不受上下坡、路面起伏等條件影響，可廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、地下車庫(kù)、變電站、地鐵、隧道、林業(yè)區(qū)、礦區(qū)、倉(cāng)庫(kù)等各類型場(chǎng)景。

圖 背負(fù)式效果圖

圖 推車式效果圖

二、產(chǎn)品配置

三、系統(tǒng)參數(shù)

四、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、適用各種復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境：包括封閉式地下空間、無(wú)GNSS信號(hào)，地面顛簸、坡度起伏等場(chǎng)景。

2、無(wú)需站點(diǎn)、無(wú)需初始化標(biāo)定；

3、多種靈活采集模式，既可背負(fù)式，又推車式采集；

4、設(shè)備拆裝簡(jiǎn)單便攜，易于運(yùn)輸，可乘坐高鐵；

5、采集效率高，每小時(shí)可采集12萬(wàn)平方米空間數(shù)據(jù)；

6、內(nèi)置電池，循環(huán)充電，支持5小時(shí)以上作業(yè)。

7、軟件全自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集及處理，自動(dòng)匹配點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)；

8、可實(shí)時(shí)查看采集到的全景影像及點(diǎn)云數(shù)據(jù)

9、可實(shí)時(shí)查看剩余電量和剩余存儲(chǔ)空間；

10、自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度、白平衡等影像參數(shù)；

11、成熟配套的軟件平臺(tái)，軟件后續(xù)使用無(wú)任何收費(fèi)。

12、提供平臺(tái)二次開發(fā)接口，支持定制化開發(fā)；

五、應(yīng)用場(chǎng)景

5.1電力巡檢，電網(wǎng)資產(chǎn)管理

利用三維全景激光背包俠能夠快速采集電網(wǎng)高精度激光點(diǎn)云，能夠精確測(cè)量電站、建筑物、植被、交叉線纜等電網(wǎng)設(shè)施與電力線路的距離及間距，檢測(cè)電網(wǎng)設(shè)計(jì)是否符合規(guī)范，間距是否滿足安全要求。通過(guò)采集的高清全景影像能夠讓巡檢人員對(duì)線路設(shè)施設(shè)備完成儀表儀表讀數(shù)，異常情況的判別。

5.2林業(yè)資源管理、測(cè)繪

通過(guò)三維全景激光背包俠快速獲取林業(yè)環(huán)境三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的新型測(cè)繪手段，能夠完成林業(yè)資源調(diào)查與管理，林木類型與分布情況分析，單木測(cè)量及三維建模等應(yīng)用，具有采集效率快，精度高的特點(diǎn)，且不會(huì)對(duì)林業(yè)環(huán)境造成損害。

圖 林業(yè)數(shù)據(jù)采集

5.3礦山測(cè)繪，土石方測(cè)量

對(duì)于礦區(qū)、工地等地形復(fù)雜環(huán)境，傳統(tǒng)測(cè)繪及土石方測(cè)量方式具有作業(yè)難度大，部分區(qū)域難以抵達(dá)及效率低等問(wèn)題，而通過(guò)三維全景激光背包采集能夠充分發(fā)揮靈活采集、非接觸式采集、作業(yè)效率高等優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)土石方測(cè)量、面狀測(cè)量、數(shù)字化測(cè)量功能。

5.4 橋梁、古建筑三維建模、測(cè)繪

通過(guò)三維全景激光背包俠能夠?qū)蛄骸⒐艠堑冉ㄖ镞M(jìn)行完整的高精度重建掃描，輸出具有空間三維形態(tài)的點(diǎn)云模型，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式測(cè)量?？捎糜诮ㄖ锶矫鏈y(cè)量、三維建模與仿真、BIM設(shè)計(jì)與運(yùn)維管理、橋梁變形監(jiān)測(cè)等等應(yīng)用。

圖 采集武漢市晴川大橋?qū)嵕叭S點(diǎn)云模型

圖 采集武漢黃鶴樓實(shí)景三維點(diǎn)云模型

5.5刑偵，現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)還原

三維全景激光背包俠能夠完成現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)還原及場(chǎng)景固定。刑偵人員通過(guò)背負(fù)式采集的方式采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，在避免案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的被破壞的前提下，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)存留的血跡、兇器、腳印等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集備份。事后可在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行無(wú)限次的檢查、測(cè)量，為破案及后期取證提供強(qiáng)力的刑偵手段。

5.6地下車庫(kù)高精地圖采集

在GNSS信號(hào)失鎖的地下車庫(kù)環(huán)境下，三維全景激光背包俠通過(guò)3D-SLAM技術(shù)不依賴GNSS信號(hào)也能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位，輸出帶有坐標(biāo)系三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成地下車庫(kù)的高精地圖采集與制作，精度可達(dá)厘米級(jí)，解決自動(dòng)駕駛公里的定位難題。

圖 地下車庫(kù)三維點(diǎn)云

5.7室內(nèi)全景地圖制作

三維全景激光背包俠自帶全景相機(jī)能夠采集地鐵站、火車站、商場(chǎng)、博物館、房地產(chǎn)、機(jī)場(chǎng)、校園等室內(nèi)環(huán)境的高清全景數(shù)據(jù)，完成室內(nèi)全景地圖的制作。實(shí)現(xiàn)室內(nèi)全景360度展示瀏覽，并可結(jié)合VR/AR技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)沉浸式漫游。為房地產(chǎn)商、博物館、學(xué)校等單位提供更加直觀新型的宣傳方式。在行業(yè)，通過(guò)全景結(jié)合監(jiān)控探頭的形式，為警方安防監(jiān)控，應(yīng)急調(diào)度提供可視、直觀的決策環(huán)境。

圖 室內(nèi)全景地圖

5.8室內(nèi)三維建模，BIM建模

三維全景激光背包俠能夠快速采集并自動(dòng)生成采集環(huán)境的三維點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)，通過(guò)采集到的影像數(shù)據(jù)貼圖后完成室內(nèi)三維精細(xì)建模與BIM建模。為智慧樓宇、智慧園區(qū)、BIM+GIS等三維可視化運(yùn)維管理應(yīng)用提供底層數(shù)據(jù)采集服務(wù)。

圖 室內(nèi)三維模型

六、應(yīng)用案例

6.1智慧園區(qū)實(shí)景三維模型制作

6.2 林業(yè)測(cè)繪

6.3 智慧黃鶴樓實(shí)景三維點(diǎn)云采集

6.4武漢市晴川橋?qū)嵕叭S點(diǎn)云采集

6.5 地下車庫(kù)三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

6.6武昌起義門三維點(diǎn)云采集