產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.三軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng)，雙軸傾角補(bǔ)償。
2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。
3.內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
產(chǎn)品介紹
XWM3-50(12V)-三軸磁阻傳感器 |
一、產(chǎn)品XWM3-50(12V)特點(diǎn) 1.三軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng)，雙軸傾角補(bǔ)償。
2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。
3.內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。 
二、主要技術(shù)指標(biāo) 俯仰和橫滾輸出： 響應(yīng)速度 | 3次/秒 | 輸出范圍 | ±60° | 精度（俯仰范圍±30°） | ±2° | 精度（俯仰范圍±30°到±45°） | ±3° | 分辨率 | ±0.1° | 重復(fù)性 | ±0.2° |
航向輸出： 響應(yīng)速度 | 3次/秒 | 測(cè)量精度 | ±5° | 分辨率 | ±0.2° | 重復(fù)性 | ±0.4° |
其它指標(biāo)： 磁場(chǎng)測(cè)量范圍 | 0.1 Gauss 到 3 Gauss | zui大干擾磁場(chǎng) | 20 Gauss | 電源電壓 | +12V DC | 電源電流 | 60mA | 工作溫度 | -40℃ 到 +85℃ | 存儲(chǔ)溫度 | -55℃ 到 +100℃ | 電路板尺寸 | 長(zhǎng)63.5mm，寬51mm，器件總高16mm |
電源電壓 | +9V到 +15V DC | 工作溫度 | -50℃ 到 +85℃ |
四、 XWM3-50輸出信號(hào)格式 XWM3-50輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1"。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下： 字節(jié)位置 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 字節(jié)1 | 單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) | “0xaa"數(shù)據(jù)幀頭 | 字節(jié)2 | 單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) | 羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee"表示沒有執(zhí)行命令。 | 字節(jié)3，4 | 保留 | | 字節(jié)5，6 | 保留 | | 字節(jié)7，8 | 雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) | 羅盤俯仰方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159＊180 | 字節(jié)9，10 | 雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) | 羅盤橫滾方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159＊180 | 字節(jié)11，12 | 雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) | X軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度 | 字節(jié)13，14 | 雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) | Y軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度 | 字節(jié)15，16 | 雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) | Z軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度 | 字節(jié)17，18 | 雙字節(jié)無符號(hào)整數(shù) | 羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：整數(shù)/100 | 字節(jié)19 | 保留 | | 字節(jié)20 | 單字節(jié)數(shù) | 前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和 |
五、命令 序號(hào) | 命令字 | 含義 | 說明 | 1 | 0x01 | 響應(yīng)速度設(shè)置，3次/秒（羅盤開機(jī)默認(rèn)速度） | 掉電不保留速度設(shè)置。 | 2 | 0x02 | 響應(yīng)速度設(shè)置，8次/秒 | 3 | 0x03 | 響應(yīng)速度設(shè)置，12次/秒 | 4 | 0x04 | 響應(yīng)速度設(shè)置，18次/秒 | 5 | 0x05 | 響應(yīng)速度設(shè)置，24次/秒 | 6 | 0xf5 | 開始水平面轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 | 此標(biāo)定為工廠使用標(biāo)定，在羅盤*使用精度降低后可以使用。此命令在參照工廠校準(zhǔn)說明書。 | 7 | 0xf6 | 開始側(cè)向水平面轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 | 8 | 0xf7 | 轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)保存 | 10 | 0xe0 | X角度zui大點(diǎn) | 11 | 0xe1 | X角度zui小點(diǎn) | 12 | 0xe2 | Y角度zui大點(diǎn) | 13 | 0xe3 | Y角度zui小點(diǎn) | 14 | 0xe4 | 紀(jì)錄角度范圍 | 15 | 0xfa | 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1 | 16 | 0xfb | 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2 | 17 | 0xfc | 紀(jì)錄角度零點(diǎn) | 18 | 0xd0 | 開始羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 | 用戶羅盤標(biāo)定命令。 | 19 | 0xd1 | 結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 | | 20 | 0xa5 | 允許設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向 | 設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向，可以消除磁偏角誤差 | 10 | 0xe0 | X角度zui大點(diǎn) | | 11 | 0xe1 | X角度zui小點(diǎn) | | 序號(hào) | 命令字 | 含義 | 說明 | 12 | 0xe2 | Y角度zui大點(diǎn) | | 13 | 0xe3 | Y角度zui小點(diǎn) | 14 | 0xe4 | 紀(jì)錄角度范圍 | | 15 | 0xfa | 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1 | 16 | 0xfb | 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2 | 17 | 0xfc | 紀(jì)錄角度零點(diǎn) | 18 | 0xd0 | 開始羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 | 用戶羅盤標(biāo)定命令。 | 19 | 0xd1 | 結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 | 20 | 0xa5 | 允許設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向 | 設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向，可以消除磁偏角誤差。 | 21 | 0xe5 | 磁北修正 | 22 | 0xe8 | 清除磁北修正 |
XWM3-50羅盤為用戶提供了14條指令。XWM3-50接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第二字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee"，表示指令無法執(zhí)行。 - 響應(yīng)速度設(shè)置：命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05
調(diào)整羅盤響應(yīng)速度，在連續(xù)輸出和單次輸出方式下有效。 命令字與輸出速度對(duì)應(yīng)表格如下： 命令字 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 輸出速度 | 3次/秒 | 8次/秒 | 12次/秒 | 18次/秒 | 24次/秒 |
- 羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn)：命令字：0xd0，0xd1
發(fā)送命令字0xd0緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范圍小于20度。發(fā)送命令字0xd1紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。 - 羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取?/P> - 角度零點(diǎn)設(shè)置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc
將羅盤平放在平面上，發(fā)送0xfa命令，將羅盤反向180度平放在平面上發(fā)送0xfb命令，發(fā)送0xfc命令，記錄角度零點(diǎn)。 七、引線定義 電路板正視圖： 
接線端子號(hào) | 名稱 | 說明 | 1 | +12V | 輸入電源正級(jí) | 2 | GND | 輸入電源地 | 3 | TXO | 串口信號(hào)輸出 | 4 | RXI | 串口信號(hào)輸入 | 5 | F | 工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平） | 6 | GND | 輸入電源地 |
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免費(fèi)會(huì)員·4年
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
