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      立得空間信息技術(shù)股份有限公司

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      XWM3-50(12V)-XWM3-50(12V)-三軸磁阻傳感器
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • XWM3-50(12V)- 產(chǎn)品型號(hào)
      • 品牌
      • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
      • 所在地

      訪問次數(shù):917更新時(shí)間:2022-04-21 18:02:32

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      聯(lián)人:
      曾科

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      1.三軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng),雙軸傾角補(bǔ)償。
      2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換,磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。
      3.內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
      4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。


      產(chǎn)品介紹
      XWM3-50(12V)-三軸磁阻傳感器



      一、產(chǎn)品XWM3-50(12V)特點(diǎn)

      1.三軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng),雙軸傾角補(bǔ)償。
      2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換,磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。
      3.內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
      4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

      二、主要技術(shù)指標(biāo)

      俯仰和橫滾輸出:

      響應(yīng)速度

      3次/秒

      輸出范圍

      ±60°

      精度(俯仰范圍±30°)

      ±2°

      精度(俯仰范圍±30°到±45°)

      ±3°

      分辨率

      ±0.1°

      重復(fù)性

      ±0.2°

      航向輸出:

      響應(yīng)速度

      3次/秒

      測(cè)量精度

      ±5°

      分辨率

      ±0.2°

      重復(fù)性

      ±0.4°

      其它指標(biāo):

      磁場(chǎng)測(cè)量范圍

      0.1 Gauss 到 3 Gauss

      zui大干擾磁場(chǎng)

      20 Gauss

      電源電壓

      +12V DC

      電源電流

      60mA

      工作溫度

      -40℃ 到 +85℃

      存儲(chǔ)溫度

      -55℃ 到 +100℃

      電路板尺寸

      長(zhǎng)63.5mm,寬51mm,器件總高16mm

      • 極限工作指標(biāo)

      電源電壓

      +9V到 +15V DC

      工作溫度

      -50℃ 到 +85℃

      四、 XWM3-50輸出信號(hào)格式

      XWM3-50輸出RS-232格式數(shù)據(jù),格式“9600,n,8,1"。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:

      字節(jié)位置

      數(shù)據(jù)類型

      數(shù)據(jù)內(nèi)容

      字節(jié)1

      單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)

      “0xaa"數(shù)據(jù)幀頭

      字節(jié)2

      單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)

      羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同,表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee"表示沒有執(zhí)行命令。

      字節(jié)3,4

      保留

       

      字節(jié)5,6

      保留

       

      字節(jié)7,8

      雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)

      羅盤俯仰方向與水平面夾角,轉(zhuǎn)換成角度的算法如下:整數(shù)/1000/3.14159*180

      字節(jié)9,10

      雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)

      羅盤橫滾方向與水平面夾角,轉(zhuǎn)換成角度的算法如下:整數(shù)/1000/3.14159*180

      字節(jié)11,12

      雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)

      X軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度

      字節(jié)13,14

      雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)

      Y軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度

      字節(jié)15,16

      雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)

      Z軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度

      字節(jié)17,18

      雙字節(jié)無符號(hào)整數(shù)

      羅盤與磁北偏角,轉(zhuǎn)換算法:整數(shù)/100

      字節(jié)19

      保留

       

      字節(jié)20

      單字節(jié)數(shù)

      前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和

      五、命令

      序號(hào)

      命令字

      含義

      說明

      1

      0x01

      響應(yīng)速度設(shè)置,3次/秒(羅盤開機(jī)默認(rèn)速度)

      掉電不保留速度設(shè)置。

      2

      0x02

      響應(yīng)速度設(shè)置,8次/秒

      3

      0x03

      響應(yīng)速度設(shè)置,12次/秒

      4

      0x04

      響應(yīng)速度設(shè)置,18次/秒

      5

      0x05

      響應(yīng)速度設(shè)置,24次/秒

      6

      0xf5

      開始水平面轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定

      此標(biāo)定為工廠使用標(biāo)定,在羅盤*使用精度降低后可以使用。此命令在參照工廠校準(zhǔn)說明書。

      7

      0xf6

      開始側(cè)向水平面轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定

      8

      0xf7

      轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)保存

      10

      0xe0

      X角度zui大點(diǎn)

      11

      0xe1

      X角度zui小點(diǎn)

      12

      0xe2

      Y角度zui大點(diǎn)

      13

      0xe3

      Y角度zui小點(diǎn)

      14

      0xe4

      紀(jì)錄角度范圍

      15

      0xfa

      角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1

      16

      0xfb

      角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2

      17

      0xfc

      紀(jì)錄角度零點(diǎn)

      18

      0xd0

      開始羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定

      用戶羅盤標(biāo)定命令。

      19

      0xd1

      結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定

       

      20

      0xa5

      允許設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向

      設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向,可以消除磁偏角誤差

      10

      0xe0

      X角度zui大點(diǎn)

       

      11

      0xe1

      X角度zui小點(diǎn)

       

      序號(hào)

      命令字

      含義

      說明

      12

      0xe2

      Y角度zui大點(diǎn)

       

      13

      0xe3

      Y角度zui小點(diǎn)

      14

      0xe4

      紀(jì)錄角度范圍

       

      15

      0xfa

      角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1

      16

      0xfb

      角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2

      17

      0xfc

      紀(jì)錄角度零點(diǎn)

      18

      0xd0

      開始羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定

      用戶羅盤標(biāo)定命令。

      19

      0xd1

      結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定

      20

      0xa5

      允許設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向

      設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向,可以消除磁偏角誤差。

      21

      0xe5

      磁北修正

      22

      0xe8

      清除磁北修正

      • 命令詳解

      XWM3-50羅盤為用戶提供了14條指令。XWM3-50接到指令后,在數(shù)據(jù)幀的第二字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況,如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令,如果是“0xee",表示指令無法執(zhí)行。

      • 響應(yīng)速度設(shè)置:命令字:0x01,0x02,0x03,0x04,0x05

      調(diào)整羅盤響應(yīng)速度,在連續(xù)輸出和單次輸出方式下有效。

      命令字與輸出速度對(duì)應(yīng)表格如下:

      命令字

      0x01

      0x02

      0x03

      0x04

      0x05

      輸出速度

      3次/秒

      8次/秒

      12次/秒

      18次/秒

      24次/秒

      • 羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn):命令字:0xd0,0xd1

      發(fā)送命令字0xd0緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤,轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過360度,為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范圍小于20度。發(fā)送命令字0xd1紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。

      • 羅盤指向設(shè)置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8

      發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài),發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài),發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取?/P>

      • 角度零點(diǎn)設(shè)置:命令字:0xfa,0xfb,0xfc

      將羅盤平放在平面上,發(fā)送0xfa命令,將羅盤反向180度平放在平面上發(fā)送0xfb命令,發(fā)送0xfc命令,記錄角度零點(diǎn)。

      七、引線定義

      電路板正視圖:

       

      接線端子號(hào)

      名稱

      說明

      1

      +12V

      輸入電源正級(jí)

      2

      GND

      輸入電源地

      3

      TXO

      串口信號(hào)輸出

      4

      RXI

      串口信號(hào)輸入

      5

      F

      工廠設(shè)置線(懸空,禁止連接任何電平)

      6

      GND

      輸入電源地



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