產(chǎn)品簡介
利用慣性傳感器對運動物體進行三維姿態(tài)測量和控制,是各種無人操控設備和高科技軍事裝備的基礎。北京星網(wǎng)宇達科技開發(fā)有限公司在*經(jīng)營銷售同類產(chǎn)品的基礎上,結合用戶的需求,開發(fā)出了XW IMU5100慣性測量單元
產(chǎn)品介紹
XW IMU5100慣性測量單元
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利用慣性傳感器對運動物體進行三維姿態(tài)測量和控制,是各種無人操控設備和高科技軍事裝備的基礎。北京星網(wǎng)宇達科技開發(fā)有限公司在*經(jīng)營銷售同類產(chǎn)品的基礎上,結合用戶的需求,開發(fā)出了XW IMU5100慣性測量單元。它是一種高性能、低成本、可靠的六自由度慣性測量單元,能夠精密地測量角速率和線性加速度。廣泛用于導航、控制、動態(tài)測量等領域。 
主要特征 ●全溫度范圍里對零位、比例因子和安裝誤差進行補償 ●16位A/D轉換保證分辨率達到0.15mg和0.007°/s ●全密封加固設計保證在惡劣的環(huán)境下的工作 | 名稱 | 參數(shù) | 物理參數(shù) | 重量 | 615g | | 尺寸 | 96mm*78mm*81mm | | 電源 | 8~24VDC,0.2A,2W@10VDC | 啟動時間 | | <1s | 陀螺 | 偏差重復性 | <0.3°/s,1ó | | 隨機漂移 | <1.8°/hr1/2 | | 比例因子穩(wěn)定性 | <0.5%,1ó | | 偏差變化 | <0.8°/s,1ó(-25℃~+80℃) | | 非垂直度 | <0.1°/s | | 耦合靈敏度 | <1% | | 帶寬 | >100Hz,增益-3dB | 加速度表 | 偏差重復性 | <2mg, 1ó | | 隨機漂移 | <0.3m/s/Hr1/2 | | 比例因子穩(wěn)定度 | 0.2%,1ó | | 偏差變化 | <5mg,1ó(-25℃~+80℃) | | 非垂直度 | <0.1°/s | | 耦合靈敏度 | <1% | | 帶寬 | >100Hz,增益-3dB | 工作范圍 | 角速率 | ±100°/s,±200°/s | | 加速度(可選) | ±2g, ±5g, ±10g | | 輸出速率 | 165Hz@38400波特率 | 可靠性 | | 10k小時MTBF | 輸入/輸出 | | RS-232串口 | 環(huán)境 | 溫度 | -40℃~+80℃ | | 震動 | 6g@20-2000Hz | | 沖擊 | 100G |
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