您現(xiàn)在的位置: 立得空間信息技術(shù)股份有限公司>>運動姿態(tài)測量系統(tǒng)>> VG420/VGS420基于MEMS的垂直陀螺系統(tǒng)
VG420/VGS420基于MEMS的垂直陀螺系統(tǒng)
參考價: | 面議 |
- VG420/VGS420 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 所在地
訪問次數(shù):530更新時間:2022-04-21 18:02:32
聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
Crossbow 的VG420 是一款基于MEMS 的垂直陀螺系統(tǒng),具有高性價比?,F(xiàn)已廣泛應(yīng)用在陸??盏阮I(lǐng)域,并展現(xiàn)了許多新特性:高性能Kalman 濾波算法;防水、抗振動、質(zhì)量輕;防電磁干擾;不間斷機內(nèi)自檢(BIT);靈活、可配置數(shù)字通信協(xié)議。
VG420 是一款獨立的垂直陀螺,具有內(nèi)部GPS 接收機。使用VG420 可提高系統(tǒng)的姿態(tài)性能。Crossbow 的VGS420 是一款GPS輔助MEMS 垂直陀螺系統(tǒng),即使用了基于MEMS 的慣性傳感和GPS 技術(shù)。設(shè)計特點包括:內(nèi)置GPS/慣性傳感器,用于測量位置、速度和航向;GPS 時鐘數(shù)據(jù)同步(1PPS)。除可進行姿態(tài)測量,VGS420 還可測量速度和航向,傳輸速率高達100Hz。VGS420 由GPS 速率和位置信息輔助慣性器件,增強系統(tǒng)穩(wěn)定性、減少由于獨立GPS 信息引起的時間延遲。
技術(shù)指標
| VG420CA-100 | VGS420CA-100 | 注釋 | |
性能 | 更新率( | 2-100 | 2-100 | 可編程 |
有效啟動時間(s) | <1 | <1 | | |
數(shù)據(jù)穩(wěn)定時間(s) | <60 | <60 | 靜態(tài)條件 | |
位置/ 速度 | 位置精度(m CEP) | | 3 | 內(nèi)置GPS, |
X,Y 軸速度精度(m/s rms) | | <0.4 | GPS 可用 | |
Z 軸速度精度(m/s rms) | | <0.5 | GPS 可用 | |
1 PPS 精度(ns) | | ±50 | GPS 可用 | |
航向 | 范圍(°) | | ±180 | |
精度(° rms) | | <3 | | |
分辨率(°) | | <0.1 | | |
姿態(tài) | 范圍:橫滾、俯仰(°) | ±180,±90 | ±180,±90 | |
精度4(° rms) | | <±0.75 | GPS 可用GPS | |
(° rms) | <±2.0 | <±2.0 | 不可用 | |
分辨率(°) | <0.1 | <0.1 | | |
角速率 | 范圍:橫滾、俯仰、偏航(°/s) | ±200 | ±200 | |
漂移:橫滾、俯仰、偏航(°/s) | <±0.05 | <±0.05 | Kalman 濾波穩(wěn)定 | |
<±0.75 | <±0.75 | 無Kalman 濾波 | ||
比例因子精度(%)非線性度 | <1 | <1 | | |
(% FS) | <0.5 | <0.5 | | |
分辨率(°/s) | <0.01 | <0.01 | | |
帶寬(Hz) | 25 | 25 | 增益-3 dB | |
隨機游走(°/hr1/2) | <4.5 | <4.5 | | |
加速度 | 輸入范圍:X/Y/Z(g) | ±4 | ±4 | |
漂移:X/Y/Z(mg) | <±12 | <±12 | | |
比例精度因子(%) | <1 | <1 | | |
非線性度(% FS) | <1 | <1 | | |
分辨率(mg) | <0.6 | <0.6 | | |
帶寬(Hz) | 25 | 25 | 增益-3 dB | |
隨機游走(m/s/hr1/2) | <1.0 | <1.0 | | |
環(huán)境指標 | 工作溫度(℃) | -40-+71 | -40-+71 | |
非工作溫度(℃) | -55-+85 | -55-+85 | | |
非工作抗振動(g rms) | 6 | 6 | 20 Hz-2KHz 隨機 | |
非工作抗沖擊(g) | 200 | 200 | 1 ms 半正弦周期 |