InvenSense九軸(陀螺儀 加速器 電子羅盤)運動感測追蹤

型號：MPU-9150
特點:
以旋轉(zhuǎn)矩陣(rotation matrix)、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角(Euler Angle)、原始數(shù)據(jù) (raw data) 格式，數(shù)字輸出九軸運動感測融合演算數(shù)據(jù)
三軸角速度傳感器(陀螺儀)，敏感度zui高達(dá)131 LSBs/dps，全格感測范圍為±250、±500、±1000、±2000dps
三軸加速器，可程控全格感測范圍為 ±2g, ±4g, ±8gand ±16g
三軸電子羅盤，全格感測范圍為±1200µT
在板子層級(board-level)排除加速器、陀螺儀、電子羅盤之間的軸間校準(zhǔn)誤差(cross-axis alignment errors)，降低解決影響(settling effects)與傳感器飄移(sensor drift)
數(shù)字運動感測處理(DMP)引擎，可降低復(fù)雜的運動感測融合演算、傳感器時序同步化(sensor timing synchronization)與手勢感測的負(fù)荷
運動感測應(yīng)用平臺支援Android、Linux、Windows
內(nèi)建運行時間偏差(run-time bias)與電子羅盤校正算法，不須用戶的介入
數(shù)字輸出的溫度傳感器
數(shù)字輸入FSYNC pin來支援視頻電子防手抖功能(Electronic Image Stabilization)與GPS
可程控的中斷(programmable interrupt) 支援手勢辨識(gesture recognition)、平移(panning)、變焦(zooming)、滾動(scrolling)、自由落體中斷(free fall interrupt)、high-G中斷、零運動感測(zero-motion detection)、輕敲感測(tap detection)、搖動感測(shake detection)等
VDD供電電壓范圍為2.4V–3.46V；1.8V±5%的 VLOGIC或VDD
陀螺儀運作電流：3.6mA (電力全開、陀螺儀角速度全開)
陀螺儀 加速器運作電流：3.8mA(電力全開、陀螺儀角速度全開，加速器開1kHz采樣頻率)
陀螺儀 加速器 電子羅盤 DMP運作電流：4.25mA(電力全開、陀螺儀角速度全開、加速器開1kHz采樣頻率、電子羅盤開8Hz頻率)
加速器低功耗模式運作電流：10uA在1Hz, 20uA在5Hz, 70uA在20Hz, 140uA在40Hz
芯片休眠模式供應(yīng)電流：8µA
400kHz快速模式I²C序列主機界面(serial host interface)
內(nèi)建于芯片的定時發(fā)生器(on-chip timing generator)， 在所有溫度范圍有±1%的頻率變化
使用者自行測試
10,000g碰撞容忍度
為可攜式組件提供zui小zui薄包裝(4x4x1.06mm)
符合RoHS及環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)