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無(wú)人機(jī)空中全景系統(tǒng)

一、建設(shè)背景

隨著城市現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，車流、物流、人流急劇增加，城市治安形勢(shì)日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的人工現(xiàn)場(chǎng)熟悉地理環(huán)境或依靠普通二維地圖指揮調(diào)度已遠(yuǎn)不能滿足應(yīng)急等特殊的緊急需求，現(xiàn)場(chǎng)可視化的應(yīng)用需求越來(lái)越迫切。而城市突發(fā)事件的信息采集存在時(shí)間、空間、規(guī)模等方面的諸多不確定性，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，現(xiàn)有信息采集手段的有效性方面存在不足。

無(wú)人機(jī)可以彌補(bǔ)上述不足，發(fā)揮不可替代的作用，它具有噪音小、隱蔽性強(qiáng)、可靠性高及易用性等特點(diǎn)，適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場(chǎng)快速部署，尤其適用于群體事件現(xiàn)場(chǎng)情況的全局掌控，以及事故現(xiàn)場(chǎng)的拍照、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、有害物質(zhì)區(qū)域等。能夠“查得準(zhǔn)、盯得住，傳得快"，為指揮決策提供重要依據(jù)。

二、建設(shè)內(nèi)容

1、無(wú)人機(jī)裝備

該系統(tǒng)是利用多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備，搭載高清運(yùn)動(dòng)相機(jī)，在30-50米空中獲取案件現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)景影像，通過(guò)圖像傳輸模塊無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂平K端。然后利用專用數(shù)據(jù)處理軟件，可在10-15分鐘內(nèi)快速輸出案件現(xiàn)場(chǎng)全景影像，將全景影像加載到全景影像管理軟件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的360度瀏覽，標(biāo)注等功能，從而讓能夠身臨其境，迅速了解案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)況及周邊環(huán)境信息，為預(yù)案部署、指揮決策提供數(shù)據(jù)保障。

2、空中360°全景影像數(shù)據(jù)采集與處理

（1）空中全景影像采集

將無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)空中30-50米空中懸停，地面操控人員控制無(wú)人機(jī)水平旋轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)上安裝的圖像采集設(shè)備，以1張/秒的速度連續(xù)拍攝地面45°傾斜影像。采集圖像效果示例如下：

（2）全景成圖

利用專用的全景圖像處理軟件，對(duì)無(wú)人機(jī)采集的圖片，進(jìn)行加工處理，形成從空中俯視地面的全景影像。

3、空中全景影像數(shù)據(jù)管理應(yīng)用軟件

空中全景現(xiàn)場(chǎng)偵察系統(tǒng)軟件主要用于對(duì)空中全景影像數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和應(yīng)用。通過(guò)該軟件，可以新建項(xiàng)目，導(dǎo)入一個(gè)或多個(gè)空中全景影像圖片，實(shí)現(xiàn)對(duì)全景影像的瀏覽、標(biāo)注，并能夠?qū)⑵矫鎴D與空中全景結(jié)合，有多個(gè)全景圖片時(shí)，可通過(guò)平面圖上標(biāo)注的全景點(diǎn)，快速進(jìn)行切換。最后將該項(xiàng)目文件保存，輸出。

4、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)

（1）無(wú)人機(jī)噪音小、隱蔽性強(qiáng)、可靠性及易用性高，適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場(chǎng)快速部署，為指揮決策提供重要依據(jù)。

（2）全景影像數(shù)據(jù)采集處理快、清晰度高，數(shù)據(jù)更新便捷?？?60度瀏覽查看，放大、縮小，進(jìn)行任意位置標(biāo)注，并與其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)。

（3）整體效果好，全景影像可快速的顯示案發(fā)中心現(xiàn)場(chǎng)位置、標(biāo)志建筑和道路情況，細(xì)節(jié)與宏觀掌控同時(shí)兼?zhèn)洹?/span>

（4）全景影像提供全場(chǎng)景、多角度可視化的圖形效果展示；能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)商決策。

（5）能在現(xiàn)有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，進(jìn)行深入的分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)，對(duì)預(yù)案效果進(jìn)行一定程度的模擬和估計(jì)，對(duì)災(zāi)情和事件做到早期探測(cè)預(yù)警，從而為會(huì)商決策提供依據(jù)和分析手段。

（6）操作便捷，系統(tǒng)應(yīng)用體驗(yàn)好，操作簡(jiǎn)單，可方便的進(jìn)行瀏覽、標(biāo)注、預(yù)案制作和推演。

三、經(jīng)典案例

為進(jìn)一步加強(qiáng)青州市應(yīng)急處突工作，提高應(yīng)急處突能力，根據(jù)青州市局“三庫(kù)"建設(shè)的部署要求，建立“應(yīng)急處突工作重點(diǎn)目標(biāo)"庫(kù)并基于應(yīng)急處突的工作定制開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件功能模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)的方位圖、內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和發(fā)生突發(fā)事件后的現(xiàn)場(chǎng)及周邊的環(huán)境進(jìn)行直觀、可靠的展示。實(shí)現(xiàn)對(duì)警力資源的查詢定位，并可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)度指揮。實(shí)現(xiàn)對(duì)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合查詢和應(yīng)急處突預(yù)案的可視化管理。