南京AGV搬運機器人|自動化搬運車|搬運機器人價格
包括底盤、車架、殼體和控制室和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，是AGV的基礎部分。具有電動車輛的結構特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。
車架是整個AGV小車的機體部分，主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅動器、PCD板和電瓶。對于車架的設計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，牌號為6061。其中6061質量比較輕，焊接性好。
南京AGV搬運機器人|自動化搬運車|搬運機器人價格
產品名稱： | SMTAGV | 規(guī) 格： | L960*W520*H1050(mm) | 產品備注： | | 產品類別： | AGV產品 | | |
|
| 產 品 說 明 |
SMTAGV 該款AGV用來搬運PCB料框，并輸送到的上板機或下板機上面，實現空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上、下板機的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運AGV，該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設備對接時采用2次定位，保證了5mm內的定位精度，實現了與設備的*對接。 運行線路圖 
SMTAGV規(guī)格參數 | 外形尺寸 | L960*W520*H1050(mm) | | 走行方式 | 磁條導引 | | 走行方向 | 前進后退，左右轉，分岔，橫向移動 | | 通訊功能 | 無線局域網(可選） | | 驅動方式 | 4驅動 | | 驅動電源 | DC24V | | 運載能力 | 150Kg (或定制) | | 本體機種 | SMT型 | | 走行速度 | 30-40m/分速度(或定制) | | 轉彎半徑 | zui小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） | | 導航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | | 安全感應范圍 | ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm | | 報警形式 | 聲光報警 | | 蓄電池 | 免維護充電電池，連續(xù)放電次數>300次 | | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 | | 設計壽命 | >10年 |
SMTAGV構架圖 
|
|
智能制造網