工業(yè)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)|AGV產(chǎn)品|智能搬運(yùn)車價(jià)格
AGV控制系統(tǒng)
本車的控制系統(tǒng)采用美國ST公司ARM-M3內(nèi)核的32位嵌入式控制器，該控制器控制2個(gè)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行,并且在需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制前輪的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。此外，小車的運(yùn)行磁條尋跡與方位偏差校正控制也由CPU完成，本車還具有前方障礙物檢測(cè)與停車報(bào)警功能，檢測(cè)距離預(yù)定為1米。
本車的顯示，有一個(gè)7吋的彩色LCD顯示屏負(fù)責(zé)，可以顯示小車運(yùn)行的速度以及其他狀態(tài)，另有一些必要的工作按鍵。
本車的另一個(gè)特點(diǎn)是，具有無線控制功能，就是說使用遙控器，可以操作本車，控制小車的啟停等，目前方案考慮具有幾十米的控制距離，以后可以做更遠(yuǎn)的控制，以及多車聯(lián)網(wǎng)集中控制與顯示。
工業(yè)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)|AGV產(chǎn)品|智能搬運(yùn)車價(jià)格
產(chǎn)品名稱： | 小型牽引式AGV | 規(guī) 格： | L850*W350*H350（mm） | 產(chǎn)品備注： | | 產(chǎn)品類別： | AGV產(chǎn)品 | | |
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| 產(chǎn) 品 說 明 |
小型牽引式AGV小車工作原理 小型牽引式AGV搬運(yùn)靈活，人工把料車掛在牽引鉤上，AGV通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，把料車牽引到位置后，把料車取下。此車廣泛應(yīng)用于電子廠的物料搬運(yùn)。 小型牽引式AGV圖片 型號(hào)：CA-AT 
運(yùn)行線路圖 
小型牽引式AGV規(guī)格參數(shù) | 外觀尺寸（mm） | L850*W350*H350（mm） | | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | | 走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 | | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)（可選） | | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V | | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg （或定制） | | 本體機(jī)種 | 尾部牽引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑） | | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時(shí) | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電） | | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm | | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 | | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
小型牽引式AGV構(gòu)架圖 
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