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牽引式AGV產(chǎn)品|牽引式AGV搬運(yùn)車|牽引式AGV簡(jiǎn)介

采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。線性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，加速能力強(qiáng)，采用由達(dá)林頓管組成的 H型橋式電路（如圖2.1）。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高，H型橋式電路保證了簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，電子管的開關(guān)速度很快，穩(wěn)定性也*，是一種廣泛采用的 PWM調(diào)速技術(shù)。

牽引式AGV產(chǎn)品|牽引式AGV搬運(yùn)車|牽引式AGV簡(jiǎn)介

產(chǎn)品名稱：	標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV
規(guī)　　格：	*L1400W400H350（mm）*
產(chǎn)品備注：
產(chǎn)品類別：	AGV產(chǎn)品

產(chǎn) 品說明

標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車工作原理

標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV配有手動(dòng)遙控裝置，到達(dá)地點(diǎn)后，人工把料車掛在牽引鉤上，AGV通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，把料車牽引到位置后，料車取下。一次可牽引多臺(tái)料車，此車有多站點(diǎn)選擇功能。廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。

下圖為標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車實(shí)物圖片

運(yùn)行線路圖案例

標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車參數(shù)及規(guī)格

外形尺寸	L1400W400H350（MM）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無(wú)線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本體機(jī)種	標(biāo)準(zhǔn)型牽引式
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年