AGV小車工作原理|AGV小車廠家|牽引式AGV廠家
早期工業(yè)機器人是通過“示教再現(xiàn)”的方式來完成簡單的重復(fù)性作業(yè),即由操作員輸入或遙控工業(yè)機械臂到達一系列空間位置點,機器人記錄位置點并在作業(yè)時按順序依次重復(fù)。這種方式不僅適用于批量化的、固定不變的簡單搬運、裝配等作業(yè),對于實現(xiàn)某些復(fù)雜作業(yè)也是有效的,因此,在“示教再現(xiàn)”方式的易用性、安全性方面,仍有很多研究要做,以適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)、降低系統(tǒng)調(diào)試時間、提高工作效率。
AGV小車工作原理|AGV小車廠家|牽引式AGV廠家
產(chǎn) 品 說 明 |
潛伏牽引式AGV工作原理 潛伏牽引式AGV單向運動,較低的車體可以潛伏在料車底部進行自動掛扣和脫扣;尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導引讀取地標指令,可以根據(jù)設(shè)定站點的停靠,該車多用于汽車和家電等行業(yè)的物流配送。 潛伏牽引式AGV小車圖片: 潛伏系列:CA-AL 
運行線路圖案例  潛伏牽引式AGV參數(shù)及規(guī)格 車體尺寸 | L1000*W400*H355 | 走行方式 | 磁條導引 | 走行方向 | 前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機種 | 潛伏型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | 設(shè)計壽命 | >10年 |
潛伏牽引式AGV構(gòu)架圖 
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