ADIS16355/ADIS16350三維慣性測(cè)量單元
ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一個(gè)完整的三軸陀螺和三軸加速度計(jì)組成的慣性感應(yīng)系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機(jī)械和混合信息處理技術(shù)，是一個(gè)高度集成的解決方案，提供校準(zhǔn)后的數(shù)字慣性感應(yīng)。一個(gè)SPI接口和簡(jiǎn)單輸出注冊(cè)結(jié)構(gòu)形成了簡(jiǎn)單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準(zhǔn)。
特點(diǎn)：三軸陀螺，數(shù)字范圍比例縮放；±75, ±150, ±300°/s設(shè)置；14位分辨率；三軸加速度計(jì)；±10 g測(cè)量范圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準(zhǔn)靈敏度，漂移和軸校準(zhǔn)；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；數(shù)字控制漂移校準(zhǔn)；數(shù)字控制取樣速率；數(shù)字控制濾波；可編程條件監(jiān)測(cè)；附屬數(shù)字輸入/輸出
數(shù)字啟動(dòng)自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g沖擊承受力
應(yīng)用：導(dǎo)向控制；平臺(tái)控制與穩(wěn)定；運(yùn)動(dòng)控制與分析；慣性測(cè)量系統(tǒng)；綜合導(dǎo)航；圖像穩(wěn)定；機(jī)器人功能框圖
指標(biāo)
| 參數(shù) | 條件 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
| 陀螺靈敏度 | 每個(gè)軸 | | | | |
| 初始 | 25℃，動(dòng)態(tài)范圍=±300°/s | 0.0725 | 0.07326 | 0.0740 | °/s/LSB |
| | 25℃，動(dòng)態(tài)范圍=±150°/s | | 0.03663 | | °/s/LSB |
| | 25℃，動(dòng)態(tài)范圍=±75°/s | | 0.01832 | | °/s/LSB |
| 溫度系數(shù) | ADSI16350 | | 600 | | ppm/℃ |
| | ADSI16355 | | 40 | | ppm/℃ |
| 陀螺軸非正交性 | 25℃，與90度理想值差異 | | ±0.05 | | Degree |
| | 25℃，相對(duì)基盤和導(dǎo)航針 | | ±0.5 | | Degree |
| 非線性 | *適合直線 | | 0.1 | | % of FS |
| 運(yùn)行漂移穩(wěn)定性 | 25℃,1σ | | 0.015 | | °/sec |
| 角度隨機(jī)游走 | 25℃ | | 4.2 | | °/√hr |
| 漂移溫度系數(shù) | ADIS16350如圖1 | | 0.1 | | °/s /℃ |
| | ADIS16355 | | 0.01 | | °/s /℃ |
| 線性加速度效應(yīng) | 任意軸，1σ，（線性加速度漂移補(bǔ)償） | | 0.05 | | °/s/g |
| 電壓靈敏度 | Vcc=4.75V~5.25V | | 0.25 | | °/s/V |
| 陀螺輸出噪聲 | 25℃，±300°/s，無(wú)濾波 | | 0.60 | | °/s rms |
| | 25℃，±150°/s，4-tap濾波 | | 0.35 | | °/s rms |
| | 25℃，±75°/s，16-tap濾波 | | 0.17 | | °/s rms |
| 速率噪聲密度 | 25℃，f=25Hz，±300°/s，無(wú)濾波 | | 0.05 | | °/s√Hz rms |
| 陀螺頻響3dB帶寬 | | | 350 | | Hz |
| 加速度計(jì)靈敏度 | 任意軸 | | | | |
| 動(dòng)態(tài)范圍 | | ±8 | ±10 | | g |
| 初始 | 25℃ | 2.471 | 2.522 | 2.572 | mg/LSB |
| 溫度系數(shù) | ADIS16350 | | 100 | | ppm/℃ |
| | ADIS16355 | | 40 | | ppm/℃ |
| 加速度計(jì)漂移穩(wěn)定性 | 25℃,1σ | | 0.7 | | mg |
| 速度隨機(jī)游走 | 25℃ | | 2.0 | | m/s/√hr |
| 溫度系數(shù) | ADIS16350 | | 4 | | mg/℃ |
| | ADIS16355 | | 0.5 | | mg/℃ |
| 工作電壓 （V） | Vcc | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
| 電流 | 25℃正常模式 | | 33 | | mA |
| 操作溫度 （°C） | | -40 | | +85 | °C |
| 尺寸 | 23 mm x 23 mm x 23 mm | | | | mm |
| 沖擊振動(dòng) | | | | 2000 | g |
| 接口形式 | SPI®兼容串行接口 | | | | |
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