橫河ALP111-S00通信模塊ALP111-S00通信卡

ASD143-P 數(shù)字輸入模塊（NAMUR兼容，隔離），16通道
ASD533-S 數(shù)字輸出模塊（I=45MA時，U >12V，隔離），8通道
AAM10 電流/電壓輸入模塊（簡易型），1通道
AAM11 電流/電壓輸入模塊，1通道
AAM11B 電流/電壓輸入模塊（BRAIN對應(yīng)型），1通道
AAM21 MV，熱電偶，熱電阻輸入模塊，1通道
AAM21J MV，熱電偶，熱電阻輸入模塊（符合IEC584-1995，IEC751-1995），1通道
AAM21J/RJ MV，熱電偶，熱電阻輸入模塊（符合IEC584-1995，IEC751-1995），1通道
APM11 脈沖輸入模塊，1通道
AAM50 電流/電壓輸出模塊，1通道
AAM51 電流/電壓輸出模塊，1通道
AMC80 多點(diǎn)控制用模擬輸入輸出模塊，8輸入/8輸出
ADM15R 繼電器輸入模塊，16通道
ADM55R 繼電器輸出模塊，16通道
AMM12T 電壓輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM22T 熱電偶輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM32T 熱電阻輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM42T 兩線式變送器輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM52T 電流輸出多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM22TJ 熱電偶輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊（16點(diǎn)，端子型，符合IEC584-1995），16通道
AMM32TJ 熱電阻輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊（16點(diǎn)，端子型，符合IEC751-1995），15通道
AMM22M MV輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM12C 電壓輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM22C MV輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊，16通道
AMM25C 帶熱電偶接口的MV輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊（15點(diǎn)，連接器型，新增了RJC輸入端口），15通道
AMM32C 熱電阻輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊（16點(diǎn)，連接器型），16通道
AMM32CJ 熱電阻輸入多路轉(zhuǎn)換器模塊（16點(diǎn)，連接器型，符合IEC751-1995），16通道
ADM11T 接點(diǎn)輸入模塊（16點(diǎn)端子型），16通道
ADM12T 接點(diǎn)輸入模塊（32點(diǎn)端子型），32通道
ADM51T 接點(diǎn)輸出模塊（16點(diǎn)端子型），16通道
ADM52T 接點(diǎn)輸出模塊（32點(diǎn)端子型），32通道
ADM11C 接點(diǎn)輸入模塊（16點(diǎn)連接器型），16通道
ADM12C 接點(diǎn)輸入模塊（32點(diǎn)連接器型），32通道
ADM51C 接點(diǎn)輸出模塊（16點(diǎn)連接器型），16通道
ADM52C 接點(diǎn)輸出模塊（32點(diǎn)連接器型），32通道
SAI143-S03 模擬輸入模塊（4～20MA，16通道，通用電纜），16通道
SAI143-S33 模擬輸入模塊（4～20MA，16通道，橫河電纜），16通道
SAI143-H03 模擬輸入模塊（4～20MA，HART通信，通用電纜），16通道
SAI143-H33 模擬輸入模塊（4～20MA，HART通信，橫河電纜），16通道
SAV144-S03 模擬輸入模塊（1～5V/1～10V，隔離），16通道
SAV144-S33 模擬輸入模塊（1～5V/1～10V，橫河電纜），16通道
SAI533-H03 模擬輸出模塊（4～20MA，HART通信，通用電纜），8通道

plc家族PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。

PLC= Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。
另外，PLC還有以下幾個名稱：
PLC= Power Line Communication，電力線通信，即我們俗稱的“電力線上網(wǎng)”

各時期的PLC（8張）。
PLC= Public Listed Company，公開上市公司，指已經(jīng)在證券交易市場掛牌交易的上市公司。
PLC= Power-line Carrier，輸電線載波，電力線載波，電源線車。
PLC= Power Loading Control，動力負(fù)載控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制備層色譜法。
PLC= Programming Language Committee，程序設(shè)計語言委員會[美]。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。[1]PLC= Portevin-Le Chaier Effect 簡稱PLC效應(yīng)，是材料學(xué)科中的名詞。
編程簡介
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC。PLC自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國、日本、德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
a、電源通信模塊
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b、*處理單元（CPU）
*處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行通信模塊。

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c、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
d、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
e、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
（一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
（二） 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令通信模塊。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
（三） 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
4、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并zui后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。
步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。