2D LiDAR 傳感器
LMS4000

LMS4121R-13000

訂貨號(hào): 1091393

產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域	Indoor
閱讀領(lǐng)域	正前方
光源	可見紅光
激光等級(jí)	2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的	70°
掃描頻率	600 Hz
角度分辨率	0.0833°
工作區(qū)域	0.7 m ... 3 m
保護(hù)距離
反射比為 2% 時(shí)	3 m
反射比為 10% 時(shí)	3 m
性能
掃描/幀率	504,600 個(gè)測(cè)量點(diǎn)/秒
響應(yīng)時(shí)間	≥ 4.8 ms
可識(shí)別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤	± 1 mm 1)
持續(xù)錯(cuò)誤	1.5 mm 1)
集成應(yīng)用	數(shù)據(jù)輸出
過濾器	邊緣濾波器
	中值濾波器
	均值濾波

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet	? , TCP/IP, UDP/IP
功能	測(cè)量數(shù)據(jù)輸出（距離、RSSI、角度）
數(shù)據(jù)傳輸率	100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全雙工系統(tǒng)
開關(guān)輸入端	2
編碼器輸入	2（相位 A、相位 B）
輸出信號(hào)開關(guān)裝置	3
同步輸入/輸出	1（主/從）
光學(xué)信號(hào)	4 LEDs
配置軟件	SOPAS ET
編碼器頻率	50 Hz
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接	1 x M12，5 針插頭（Power + I/O + Sync）
	1 x M12，8 針插座（以太網(wǎng)，1 GBit/s）
	1 x M12，5 針插座（Encoder + I/O）
供電電壓	24 V DC, ± 25 %
功耗	≤ 16 W, 啟動(dòng)階段 29 W
輸出電流	≤ 100 mA
外殼	壓鑄鋁
外殼顏色	淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP65
防護(hù)等級(jí)	III
電氣安全性	IEC 61010-1:2011
重量	3.7 kg
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）	397 mm x 370 mm x 107 mm
環(huán)境參數(shù)
物體反射率	2 % ... 200 %
電磁兼容性（EMC）	EN 61000-6-3:2007+A1:2011
電磁兼容性（EMC）	IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
抗振動(dòng)	EN 60068-2-6:2007
抗沖擊能力	EN 60068-2-27:2008
工作環(huán)境溫度	–10 °C ... +50 °C 1)
儲(chǔ)存溫度范圍	–20 °C ... +70 °C
允許相對(duì)濕度	≤ 90 %, 非冷凝
抗環(huán)境光能力	2,000 lx

1) 初始化階段：0 °C ... 50 °C.
常規(guī)說明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。