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更新時間：2024-09-15 09:17:51瀏覽次數(shù)：62次
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CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)能夠把CAN總線整合到現(xiàn)有的以太網(wǎng)拓?fù)鋱D中。因此，它適合作為通用PC CAN接口并且可通過以太網(wǎng)接入CAN網(wǎng)絡(luò)。CAN報(bào)文直接在第二層級上傳輸 - 獨(dú)立于協(xié)議。這樣就可以把CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于高層協(xié)議例如CANopen或DeviceNet?？稍竭^ TCP 和 UDP 通過以太網(wǎng)進(jìn)行訪問。
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是基于高性能的 ARM9 微控制器，它提供高數(shù)據(jù)吞吐量，即使多個CAN接口同時在工作。采用 Linux 操作系統(tǒng)可使用戶執(zhí)行自己的程序并行于網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序。在對某些事件的針對性答案中，復(fù)雜的過濾器和觸發(fā)機(jī)械可在網(wǎng)關(guān)上直接調(diào)用用戶的任務(wù)。
過濾器可輕松配置并且保證可合理限制CAN報(bào)文被傳輸。每個CAN報(bào)文都有一個時間戳，以確保報(bào)文傳輸?shù)臅r間透明度。該網(wǎng)關(guān)也能夠同時管理幾個以太網(wǎng)連接。因此，可以創(chuàng)建復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
設(shè)備配置可選擇通過以太網(wǎng)或者USB。
參數(shù)：
工作模式：
網(wǎng)關(guān)模式
網(wǎng)關(guān)模式使之能夠使用設(shè)備應(yīng)用作為一個通用CAN/以太網(wǎng)耦合器。因此，該網(wǎng)關(guān)通常用在一臺PC上作為外部CAN接口。所有，它可通過LAN或以太網(wǎng)輕松和靈活接入CAN系統(tǒng)。發(fā)貨清單包含驅(qū)動，可使用CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為一個PC接口應(yīng)用于所有思泰的CAN和CANopen 軟件工具。 該驅(qū)動API有詳細(xì)的文檔并且支持把網(wǎng)關(guān)集成到用戶自己的應(yīng)用項(xiàng)目中。從主機(jī)應(yīng)用，報(bào)文在CAN網(wǎng)絡(luò)上的傳輸可通過基于套接字的TCP或UDP進(jìn)行通訊。
橋接模式
橋接模式可通過LAN或以太網(wǎng)透明耦合CAN網(wǎng)絡(luò)。通過過濾報(bào)文，一方面，能夠限制被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，并且在另一方面，能夠系統(tǒng)地控制數(shù)據(jù)在子網(wǎng)之間的交換。例如，對于CANopen網(wǎng)絡(luò)耦合，能夠只交換PDO并且可執(zhí)行所有其它被傳輸?shù)膱?bào)文類型。
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