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東元ESDA（B）經(jīng)濟型伺服（返回列表頁

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產(chǎn)品型號ESDA（B））

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更新時間：2022-05-04 08:03:54瀏覽次數(shù)：1233次

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產(chǎn)品簡介

送料，定位，ROBAT，半導體，食品包裝，注塑機械，數(shù)控機床等產(chǎn)業(yè)適用范圍：電子，包裝，紡織，機床等行業(yè)

詳情介紹

產(chǎn)品應用

送料，定位，ROBAT，半導體，食品包裝，注塑機械，數(shù)控機床等產(chǎn)業(yè)適用范圍：電子，包裝，紡織，機床等行業(yè)

◆ 規(guī)格表

?Specifications for drive

Item
Description

Driver Model
ESDA（B）15 ESDA（B）20 ESDA（B）30 ESDA（B）40

Applicable Motor Rated Current
<2.8A <3.8A <5.7A <7.8A

Power Supply
AC180V~240V 1φ 50/ 60 Hz AC180V~240V 3 φ50/60Hz

Encorder Type
Incremental

Environment Temperature Operation: 0～50°C Storage: -20～80°C

Humidity < 85% RH

Vibration <0.5G

Control Mode
Position （ESDA）/Speed （ESDB）

Position Control

ESDA

Type of Command
A, B Phase
CW/CCW
Pulse/Direction

Max.Input Pulse Frequency
500kpps

Electronic Gcar Ratio
1/127≦A/B≦127 （A&B:1～10000）

Smoothing time
0～10000ms

Inposition
0～32767 Pulses

Speed Control

ESDB

Command Input
0～±10V

Internal Speed Command

3 Speeds can be set

Acc/Dec Seting Time
10ms～10000ms/3000rpm

Zero Speed
0～255rpm

Specified Speedreached
Specified by User's Parameter, 0 ~ Rated Speed

Servo Lock
Enable/Disable: may be defined by User's Parameter

Torque Speed
0～300% Rated Torque

Jog
Panel

Alarm Record
10

Overtravel
Servo off/Holding

Analog Monitor Signal
Speed

Encoder Output
A, B, Z Phase line driver

Encoder Driving Ratio
1/N：N=1～16

Panel
5-digits LED display，4 keys

Others
Digital Input ports
Servo on, Alarm reset, CW/CCW inhibit, Control mode, External torque limit, Emergency stop, Pulse inhibit

Digital Output ports
Servo ready, Alarm, In position, Speed arrived, Zero speed, Encoder Signals.

Communication Ports （RS232C）
Status monitoring,parameter setting

伺服馬達型號簡稱單位 CB CC MB

TSB0730130 TCB0875 1 TSB06201 TSB06401 TSB13551A TSB13102A TSB13102B TSB13102H TSB13152B

額定輸出 Pr W 300 750 200 400 550 1000 1000 1000 1500

搭配驅(qū)動器       ESDA（B）15 ESDA（B）20 ESDA（B）15 ESDA（B）20 ESDA（B）20 ESDA（B）30 ESDA（B）30 ESDA（B）40

額定線間電壓 V_T V 107.7 149.4 88 86 162.3 188.7 185.3 180.73 189.1

額定扭力 T_R NM 0.95 2.391 0.637 1.274 5.252 9.545 4.782 6.403 7.164

額定相電流 I_R A 2 3.4 1.8 3.5 3.43 5.16 5.16 5 7.57

額定轉(zhuǎn) 速 N_R rpm 3000 3000 3000 3000 1000 1000 2000 1500 2000

瞬間zui大扭矩 T_P（N） NM 2.861 7.164 1.911 3.822 15.758 28.645 14.327 19.209 21.492

瞬間zui大機子電流 I_P A 6 10.2 5.6 11.1 10.3 15.5 15.5 15 22.71

轉(zhuǎn) 矩常數(shù) K_T NM/A 0.524 0.776 0.45 0.409 1.679 2.039 1.019 1.41 1.06

誘起電壓常數(shù) K_E V/krpm 54.9 81.4 42.4 42.8 175.9 213.6 106.8 85.2 89

轉(zhuǎn) 子慣量 J_M kgf．cm² 0.671 2.449 0.164 0.29 6.37 12.25 6.37 12.14 8.88

機子阻抗 Ra Ω 8.37 3.27 7.12 2.81 5.37 2.78 1.82 0.95 0.79

機子感應 La mH 17.4 10.2 14.4 6.33 27.5 18.21 10.05 8.78 4.74

機械時定數(shù) T_m mS 1.96 1.032 0.7 0.48 1.21 0.82 1.11 0.82 1.14

電氣時定數(shù) Te mS 2.05 3.12 2.02 2.25 5.12 6.55 5.52 9.28 6

重      量    kgf 1.82 3.41 0.9 1.2 6.6 10.3 6.6 10.18 8.08

絕緣等級       　　　

機額定電壓    V 　　　　　　　　　

械　　　 DC24V 　　　　　

式靜止摩擦扭力 kgf．cm 1.176 2.352       0.784 1.47 0.784 1.5 0.8

煞轉(zhuǎn) 子慣量 kgf．cm² 0.1 0.23       0.675 0.725 0.675 0.725 0.675

車重       量 kgf 0.68 1.94       1.2 1.7 1.2 1.7 1.2

周圍溫度    °C 0--40 　　



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Item		Description
Driver Model		ESDA（B）15	ESDA（B）20	ESDA（B）30	ESDA（B）40
Applicable Motor Rated Current		<2.8A	<3.8A	<5.7A	<7.8A
Power Supply		AC180V~240V 1φ 50/ 60 Hz		AC180V~240V 3 φ50/60Hz
Encorder Type		Incremental
Environment	Temperature	Operation: 0～50°C Storage: -20～80°C
	Humidity	< 85% RH
	Vibration	<0.5G
Control Mode		Position （ESDA）/Speed （ESDB）
Position Control ESDA	Type of Command	A, B Phase CW/CCW Pulse/Direction
	Max.Input Pulse Frequency	500kpps
	Electronic Gcar Ratio	1/127≦A/B≦127 （A&B:1～10000）
	Smoothing time	0～10000ms
	Inposition	0～32767 Pulses
Speed Control ESDB	Command Input	0～±10V
	Internal Speed Command	3 Speeds can be set
	Acc/Dec Seting Time	10ms～10000ms/3000rpm
	Zero Speed	0～255rpm
	Specified Speedreached	Specified by User's Parameter, 0 ~ Rated Speed
	Servo Lock	Enable/Disable: may be defined by User's Parameter
	Torque Speed	0～300% Rated Torque
Jog		Panel
Alarm Record		10
Overtravel		Servo off/Holding
Analog Monitor Signal		Speed
Encoder Output		A, B, Z Phase line driver
Encoder Driving Ratio		1/N：N=1～16
Panel		5-digits LED display，4 keys
Others	Digital Input ports	Servo on, Alarm reset, CW/CCW inhibit, Control mode, External torque limit, Emergency stop, Pulse inhibit
	Digital Output ports	Servo ready, Alarm, In position, Speed arrived, Zero speed, Encoder Signals.
Communication Ports （RS232C）		Status monitoring,parameter setting

伺服馬達型號		簡稱	單位	CB		CC		MB
伺服馬達型號		簡稱	單位	TSB0730130	TCB0875 1	TSB06201	TSB06401	TSB13551A	TSB13102A	TSB13102B	TSB13102H	TSB13152B
額定輸出		Pr	W	300	750	200	400	550	1000	1000	1000	1500
搭配驅(qū)動器				ESDA（B）15	ESDA（B）20	ESDA（B）15	ESDA（B）20	ESDA（B）20	ESDA（B）30		ESDA（B）30	ESDA（B）40
額定線間電壓		V_T	V	107.7	149.4	88	86	162.3	188.7	185.3	180.73	189.1
額定扭力		T_R	NM	0.95	2.391	0.637	1.274	5.252	9.545	4.782	6.403	7.164
額定相電流		I_R	A	2	3.4	1.8	3.5	3.43	5.16	5.16	5	7.57
額定轉(zhuǎn) 速		N_R	rpm	3000	3000	3000	3000	1000	1000	2000	1500	2000
瞬間zui大扭矩		T_P（N）	NM	2.861	7.164	1.911	3.822	15.758	28.645	14.327	19.209	21.492
瞬間zui大機子電流		I_P	A	6	10.2	5.6	11.1	10.3	15.5	15.5	15	22.71
轉(zhuǎn) 矩常數(shù)		K_T	NM/A	0.524	0.776	0.45	0.409	1.679	2.039	1.019	1.41	1.06
誘起電壓常數(shù)		K_E	V/krpm	54.9	81.4	42.4	42.8	175.9	213.6	106.8	85.2	89
轉(zhuǎn) 子慣量		J_M	kgf．cm²	0.671	2.449	0.164	0.29	6.37	12.25	6.37	12.14	8.88
機子阻抗		Ra	Ω	8.37	3.27	7.12	2.81	5.37	2.78	1.82	0.95	0.79
機子感應		La	mH	17.4	10.2	14.4	6.33	27.5	18.21	10.05	8.78	4.74
機械時定數(shù)		T_m	mS	1.96	1.032	0.7	0.48	1.21	0.82	1.11	0.82	1.14
電氣時定數(shù)		Te	mS	2.05	3.12	2.02	2.25	5.12	6.55	5.52	9.28	6
重量			kgf	1.82	3.41	0.9	1.2	6.6	10.3	6.6	10.18	8.08
絕緣等級
機	額定電壓		V
械	額定電壓		V				DC24V
式	靜止摩擦扭力		kgf．cm	1.176	2.352			0.784	1.47	0.784	1.5	0.8
煞	轉(zhuǎn) 子慣量		kgf．cm²	0.1	0.23			0.675	0.725	0.675	0.725	0.675
車	重量		kgf	0.68	1.94			1.2	1.7	1.2	1.7	1.2
周圍溫度			°C	0--40

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