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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      沈陽(yáng)鼎冷機(jī)電設(shè)備有限公司


      搬運(yùn)機(jī)械手

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      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

      所  在  地沈陽(yáng)市

      聯(lián)系方式:溫海邦查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2017-07-12 20:48:49瀏覽次數(shù):3050次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)靈活、功能完善。完善的腳鑰匙工程。

      詳細(xì)介紹

       

      基于六自由度的碼垛機(jī)器人分為:
      包裝箱碼垛機(jī)器人,袋類(lèi)碼垛機(jī)器人,工件碼垛機(jī)器人,物料搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,搬運(yùn)灌裝機(jī)器人等.
      可6軸聯(lián)動(dòng).
      碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成
      ·鼎冷Z-Robot控制系統(tǒng).
      ·六自由度機(jī)器人機(jī)體.
      ·碼垛吸盤(pán),碼垛夾具及輔助裝置等.
      ·工件工裝夾具.
      ·機(jī)器人手動(dòng)操作器及機(jī)柜.
      ·設(shè)備保護(hù)裝置。
      應(yīng)用范圍
      汽車(chē)制造,煙草機(jī)械,食品包裝,金屬加工,冶金自動(dòng)化,化學(xué)醫(yī)藥,電子器件等行業(yè).
      機(jī)構(gòu)形式 六自由度
      負(fù)載能力 400kg
      定位精度 0.1mm
      軸數(shù) 6
      加工方式 吸盤(pán),夾取等
      zui 大 動(dòng) 作 范 圍(工作半徑,可特殊拓展) 3000mm
      各軸工作范圍及zui大速度   zui大運(yùn)動(dòng)角度 zui大運(yùn)動(dòng)速度
      JT1:手臂旋轉(zhuǎn) ±180° 100° /S
      JT2:手臂進(jìn)-出 +75°~-60° 85°/S
      JT3:手臂上-下 +250°~-120° 85°/S
      JT4:手臂轉(zhuǎn)動(dòng) ±360° 90°/S
      JT5:手臂彎曲 ±120° 90°/S
      JT6:手臂扭轉(zhuǎn) ±360° 150°/S
      安裝方式 地面,天花板或支架安裝
      集成功能 氣管(直徑12mm ×2),
      已配線的夾爪用電磁閥(DC24V)
      本 體 重 量                         1400kg
      防護(hù)等級(jí) IP65
      *控制器 D20

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